Bluetooth HC-05 Modül Resetleme ve Programlama Arduino İle

Arduino HC-05 Bluetooth Modülü Kullanımı ve AT Komutları

HC-05 Arduino ile birlikte kullanabileceğiniz bir Bluetooth modülüdür ve Arduino kartınıza Bluetooth ile bağlanıp telefon, bilgisayar, tablet gibi cihazlar ile komutlar verebilmenize yarayan bir modüldür.UART ile cihazlar arası haberleşmeye imkan veriyor ve bunu oldukça hızlı yapıyor.

HC-05 Arduino ya Nasıl Bağlanır ?

HC-05       Arduino
EN              5V (Bağlamanız gerekmemektedir, ama AT komutları girmek için bağlayın)
VCC           5V
GND          GND
TXD           RX
RXD           TX
STATE        

Normalde yukarıdaki şekilde Arduino ya HC-05 Modülünü bağlayabilirsiniz TXD ve RXD pinlerini Arduino üzerindeki herhangi 2 dijital pine bağlayıp Arduino da kütüphane kullanarak RX ve TX e çevirmenizi tavsiye ederim.

AT komutlarının çalışması için EN pinini 5V olarak bağlamanız gerekiyor yoksa HC-05 modülünün ismini veya baud değerlerini değiştirmenize izin vermeyecektir.

HC-05 Bluetooth modülü programlamak için gerekli program kodları :

----------------------------------------------------------------------------------

#include <SoftwareSerial.h>

#define RxD 7    //Tx of HC-05

#define TxD 8   // Rx of HC-05

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD); 

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial.println("ENTER AT Commands:");

blueToothSerial.begin(38400);

pinMode(RxD, INPUT);

pinMode(TxD, OUTPUT);

} 

void loop() {  

if (blueToothSerial.available()) { 

int inByte = blueToothSerial.read();

Serial.write((char)inByte); 

}

if (Serial.available()) { 

int inByte = Serial.read();

blueToothSerial.print((char)inByte);

}

}

-----------------------------------------------------------------------------------------

Modül Bağlandığında ilk kod için AT komutunu kullanabilirsiniz.Herşey yolunda ise, aşağıdaki ekranı görmelisiniz.9600 baudrate ayarına dikkat etmelisiniz.

Arduino ile Bluetooh kullanarak diğer cihazlara bağlantı kurabilmek için öncelikle Bluetooth modülünü yapılandırmamız gerekiyor.

Arduino HC-05 Bluetooth Modülü Kullanımı ve AT Komutları

Aşağıdaki kodları Arduino kartınıza gönderdiğiniz zaman seri bağlantısı üzerinden AT komutlarını HC-05 modülüne gönderebilirsiniz.

Bu bluetooth modülünü yapılandırmak için bir USB-TTL Seri Dönüştürücü Kartı ‘na ihtiyacımız var.

Ancak elimizde bu dönüştürücü  yok ise  elimizde olan bir arduino ile Bt modülümüzü yapılandırabiliriz.

Arduino HC-05 Yapılandırmak için Arduino’ya öncelikle aşağıdaki kodu yüklememiz gerekiyor. Bu kod Arduino üzerinden HC-05 ile iletişime geçerek gerekli yapılandırma ayalarını kaydedebilmemize olanak sağlıyor.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

#include <SoftwareSerial.h> #define RxD 7    //Tx of HC-05 #define TxD 8   // Rx of HC-05 SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD); void setup() {    Serial.begin(38400);    blueToothSerial.begin(38400);      pinMode(RxD, INPUT);    pinMode(TxD, OUTPUT); } void loop() {     if (blueToothSerial.available()) {     int inByte = blueToothSerial.read();     Serial.write((char)inByte);    }   if (Serial.available()) {     int inByte = Serial.read();     blueToothSerial.print((char)inByte);   } }

Yukarıdaki kodu Arduino’nuza yükledikten sonra seri monitorden aşağıdaki AT kodları ile Bluetooth aparatınız ile iletişime geçerek ayarlarınızı yapılandırabilirsiniz.

C-05 AT Komutları

• AT : Bağlantıyı Test eder
• AT+NAME? : Kart ismini söyler
• AT+ADDR? : Adresi gösterir
• AT+VERSION? : Versiyonu gösterir
• AT+UART? : Baudrate yi gösterir (38400 gibi)
• AT+ROLE?: Master/Slave modunu gösterir(1=master/0=slave)
• AT+RESET : Yeniden başlatır
• AT+ORGL : Fabrika ayarlarına döner
• AT+PSWD? : Şifreyi gösterir
• AT+NAME=İSİM : Karta isim verir bağlantı da gözükür
• AT+UART=9600 : Kartın baudratesini değiştirir
• AT+PSWD=ŞİFRE : Kartın bağlanma şifresini değiştirir

Kart hakkında daha ayrıntılı komutlar ve bilgiler için dokümantasyon belgesine bakabilirsiniz.

Dokümantasyon belgesi için buraya tıklayın.

Arduino'yu önce USB üzerinden PC'ye bağlayın. Ardından kabloları aşağıdaki şekilde bağlayın:
TX Bluetooth -> TX Arduino

RX Bluetooth -> RX Arduino

GND Bluetooth -> GND Arduino

5V Bluetooth ila 5V Arduino Bluetooth düğmesini basılı tutarak.

Şimdi TERATERM'e başla MASTER'i yapılandırmak için kullanılır. Bu Terminal yazılımının avantajları şunlardır: - Her komuttan sonra CR + LF Taşıyıcı Dönüş ve Satır FEED'ini destekler, bu HC-05 için bir zorunluluktur - HC-05 olarak sıfır İletim gecikmesiyle komutlar gönderir modül komutları derhal yorumlar.
Yapabilirsin TERA TERM'i indirin İşte

TERA TERM terminalini açın ve SERIAL & USB-TTL modülünün bağlı olduğu port numarasını seçin.

KURULUM altında -> Terminal & TRANSMIT'te CR + LF'yi seçin, ayrıca Yerel ekoyu etkinleştirin.

KURULUM altında -> SERİ PORT seçimi

38400 olarak Baud Hızı,

Veri: 8 bit

Eşlik: Yok

Durdur: 1bit

Yazarsanız AT bir almalısın tamam tepki.

Modülü orijinal durumuna geri yükleyen AT + ORGL'yi vererek modülü sıfırlayın.

Adı AT + NAME = YOURDEVICENAM yazarak değiştirebilirsiniz.

+ ADI = YOURDEVICENAME AT HC-05 adınızı YOURDEVICENAME olarak değiştirecek (ne istersen gir)

+ RMAAD AT modülü önceki herhangi bir ÇİFTE serbest bırakır.

+ PSWD = 1234 AT şifreyi 1234 olarak ayarlamak için

+ ROLÜ = 1 modülün ROLE değerini MASTER olarak değiştirir.

+ UART AT = 9600,1,0 Baud hızını 9600, 1 stop bit, 0 parite olarak değiştirir:

Komut Listesi,

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

COMMAND                 FUNCTION 1 AT Test UART Connection 2 AT+RESET Reset Device 3 AT+VERSION Querry firmware version 4 AT+ORGL Restore settings to Factory Defaults 5 AT+ADDR Query Device Bluetooth Address 6 AT+NAME Query/Set Device Name 7 AT+RNAME Query Remote Bluetooth Device’s Name 8 AT+ROLE Query/Set Device Role 9 AT+CLASS Query/Set Class of Device CoD 10 AT+IAC Query/Set Inquire Access Code 11 AT+INQM Query/Set  Inquire Access Mode 12 AT+PSWD Query/Set Pairing Passkey 13 AT+UART Query/Set UART parameter 14 AT+CMODE Query/Set Connection Mode 15 AT+BIND Query/Set Binding Bluetooth Address 16 AT+POLAR Query/Set LED Output Polarity 17 AT+PIO Set/Reset a User I/O pin 18 AT+MPIO Set/Reset multiple User I/O pin 19 AT+MPIO? Query User I/O pin 20 AT+IPSCAN Query/Set Scanning Parameters 21 AT+SNIFF Query/Set SNIFF Energy Savings Parameters 22 AT+SENM Query/Set Security & Encryption Modes 23 AT+RMSAD Delete Authenticated Device from List 24 AT+FSAD Find Device from Authenticated Device List 25 AT+ADCN Query Total Number of Device from Authenticated Device List 26 AT+MRAD Query Most Recently Used Authenticated Device 27 AT+STATE Query Current Status of the Device 28 AT+INIT Initialize SPP Profile 29 AT+INQ Query Nearby Discoverable Devices 30 AT+INQC Cancel Search for Discoverable Devices 31 AT+PAIR Device Pairing 32 AT+LINK Connect to a Remote Device 33 AT+DISC Disconnect from a Remote Device 34 AT+ENSNIFF Enter Energy Saving mode 35 AT+EXSNIFF Exit Energy Saving mode

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.