Arduino Kullanarak HC-06 Bluetooth ile DC motor hız ve yön kontrolü

 

Arduino Kullanarak Bluetooth ile DC motor hız ve yön kontrolü 

Arduino kullanarak Bluetooth tabanlı dc motor hız ve yön kontrolü, Bu gömülü sistemler projesinde motorları HC-06 Bluetooth cihazı ve android uygulaması ile kontrol edeceğiz . Android uygulamasında düğmeye her basıldığında, Arduino verileri seri iletişim yoluyla alacak ve bu verileri önceden kaydedilmiş verilerle karşılaştıracaktır. Veriler eşleşirse, o fonksiyonun içinde yazılan kod çalıştırılacak ve motorlar buna göre çalışacaktır. Kullanacağımız uygulama bluetermdir. 

Bu proje için gerekli bileşenler aşağıdaki gibidir

• Arduino Uno
• HC-06 Bluetooth cihazı
• L293D Motor Kontrolörü IC
• DC Motorlar
• 9V pil
• Bağlantı telleri
• Breadboard

Bluetooth tabanlı dc motor hız ve yön kontrolünün Devre Şeması

Öncelikle L293D IC'yi Arduino ile bağlayacağız. L293D motor kontrolörü IC'nin Arduino ile bağlantıları aşağıdaki gibidir.

• Arduino'nun 5V pini ile L293D IC'nin 1, 9, 16 numaralı pinleri.
• L293D IC'nin Pin 2'si Giriş pinidir; Arduino'nun 6 numaralı pinine bağlayın.
• L293D IC'nin 3 numaralı pini motorun bir ucuna ve motorun diğer ucunu L293D'nin 6 numaralı pimine bağlayın.
• 4, 5, 12 ve 13 numaralı pinler, L293D IC'nin GND pinleridir; bunları Arduino'nun GND'sine bağlayın.
• L293D IC'nin Pin 7'si Giriş pinidir; Arduino'nun 5 numaralı pinine bağlayın.
• Pin 8, L293D IC'nin VCC pinidir, bunu akünün pozitif ucuna ve akünün negatif ucunu Toprağa bağlayın.
• L293D IC'nin Pin 10'u, ikinci motor için Giriş pinidir; Arduino'nun 9 numaralı pinine bağlayın.
• L293D'nin 11 numaralı pini motorun bir ucuna ve motorun ikinci ucunu L293D'nin 14 numaralı pimine bağlayın.
• L293D'nin Pin 15'i, ikinci motor için ikinci Giriş pinidir; Arduino'nun 10 numaralı pinine bağlayın.

Daha sonra HC-06 Bluetooth cihazının bağlantılarını Arduino ile yapın. Bluetooth cihazı HC-06'nın Arduino ile bağlantıları aşağıdaki gibidir

• HC-06'nın VCC'sinden Arduino'nun 5V'una
• HC-06'nın GND'sinden Arduino'nun GND'sine
• HC-06'nın TX'sini Arduino'nun RX pinine
• HC-06'nın RX pinini Arduino'nun TX pinine

Bluetooth tabanlı dc motor hız ve yön kontrolünün çalışması

HC-06 Bluetooth modülü, Arduino ile seri iletişim yoluyla çalışır, bu da Arduino'nun verileri Seri yoluyla gönderip alacağı anlamına gelir.Uygulamadan bilgi göndermek için önce onu yüklememiz gerekir. Şunlar arasından App yükleyebilirsiniz burada . APP'yi kurduktan sonra, onu ve seçeneklerden açın ve Bluetooth modülüne bağlayın. Bluetooth modülüne bağladıktan sonra size mavi boş ekran gösterecektir. Şimdi, oraya '1' yazacağınız zaman, sol motor hareket etmeye başlayacak ve '2' yazacağınız zaman, sağ motor hareket etmeye başlayacak ve benzer şekilde '3' yazarak her iki motor da dönecektir. saat yönünde ve '4' yazıldığında, her iki motor da saat yönünün tersine dönecektir. '0' yazıldığında, her iki motor da hareket etmeyi durduracaktır.

Bluetooth tabanlı dc motor hız ve yön kontrolü kodu 

int first_motor_pin1 = 11;

int first_motor_pin2 = 10;

int second_motor_pin1 = 9;

int second_motor_pin2 = 8;

int state;

int flag = 0;       

void setup ( ) {

  Serial.begin (9600);

  pinMode (first_motor_pin1, OUTPUT);

  pinMode (first_motor_pin2, OUTPUT);

  pinMode (second_motor_pin1, OUTPUT);

  pinMode (second_motor_pin2, OUTPUT);

}

void loop ( ) {

if(Serial.available( ) > 0){    

      state = Serial.read( );  

      flag = 0;

    }  

    if (state == '1') {

       digitalWrite (first_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (first_motor_pin2, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin2, HIGH);

          if(flag == 0){

          Serial.println("Left Motor ON");

          flag = 1;

        }

    }  

    else if (state == '2') {

        digitalWrite (first_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (first_motor_pin2, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin2, LOW);

        if(flag == 0){

          Serial.println("Right Motor ON");

          flag = 1;

    }

    }

    else if (state == '3') {

        digitalWrite (first_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (first_motor_pin2, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin2, LOW);

          if(flag == 0){

          Serial.println("Both Motors Clockwise");

          flag = 1;

        }

    }

     else if (state == '4') {

         digitalWrite (first_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (first_motor_pin2, LOW);

      digitalWrite (second_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (second_motor_pin2, HIGH);

        if(flag == 0){

          Serial.println("Both Motors Anti-clockwise");

          flag = 1;

        }

    }

    else if (state == '0') {

         digitalWrite (first_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (first_motor_pin2, LOW);

      digitalWrite (second_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (second_motor_pin2, LOW);

        if(flag == 0){

          Serial.println("Both Motors OFF");

          flag = 1;

        }

    }

}

Kod Açıklama

Öncelikle motorları kontrol etmek için olan koddaki pinleri başlattık. Dört pini başlattık, ikisi birinci motoru kontrol etmek için ve diğer ikisi ikinci motoru kontrol etmek içindir. Başlattığımız durum değişkeni, Bluetooth cihazından gelecek çıkışı depolamak içindir. Başlatılan bayrak değişkeni, dizinin yalnızca durumdan sonra yazdırılmasını sağlar.

int first_motor_pin1 = 11;

int first_motor_pin2 = 10;

int second_motor_pin1 = 9;

int second_motor_pin2 = 8;

int state;

int flag = 0;

Daha sonra setup fonksiyonunda tüm pinleri çıkış pinleri olarak ilan ettik çünkü çıkışı bu pinlerden L293D motor kontrol cihazına vereceğiz. Arduino'dan gelen bu çıktı, L293D motor kontrolörü IC'nin girişi olacaktır.

  pinMode (first_motor_pin1, OUTPUT);

  pinMode (first_motor_pin2, OUTPUT);

  pinMode (second_motor_pin1, OUTPUT);

  pinMode (second_motor_pin2, OUTPUT);

Daha sonra döngü fonksiyonunda verinin mevcut olup olmadığını veya android uygulamasındaki butona basılı olup olmadığını kontrol ettik. Veriler mevcut olacaksa, durum değişkeninde saklanacaktır. Ardından bu verileri kodumuzda önceden kaydedilmiş verilerle karşılaştıracağız. Veriler eşleşirse, o zaman yazılan kod çalıştırılır ve motor buna göre çalışır.

if(Serial.available( ) > 0){    

      state = Serial.read( );  

      flag = 0;

    }  

    if (state == '1') {

       digitalWrite (first_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (first_motor_pin2, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin2, HIGH);

          if(flag == 0){

          Serial.println("Left Motor ON");

          flag = 1;

        }

    }

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

 

Bluetooth HC-05 ile ve Arduino ile 2 DC Motor kontrol

Burada DC motorun hızını ve yönünü kontrol etmek için Arduino ve Bluetooth modülünü kullandığımızla aynıdır .  Bu projede DC motorun nasıl kontrol edileceğini, motorların yönünü, motorlar arasındaki haberleşmeyi ve Akıllı Telefon'u nasıl kontrol edeceğimizi öğrendiğimiz bu projede Arduino UNO'ya takılı Bluetooth modülü HC-05 kullanılarak yapıldı.

Gerekli Bileşenler:

• Arduino Uno: Dijital pinleri sayesinde kullanımı kolay ve farklı cihazlarla arayüz oluşturmak kolaydır. Burada Bluetooth modülünü ve DC motoru aynı anda arayüzledik.
• 2 DC Motor
• L293D Motor Sürücüsü : Motoru doğrudan Arduino'ya bağlamak iyi değildir çünkü motor Arduino'nun sağladığı daha az akım gerektirir. Bu problemi çözmek için DC motor ile Arduino arasına bağlanan bir motor sürücüsü kullanılır.
• Bluetooth Modülü HC-05

Devre şeması:

Bağlantılar:

• 5V ve IC'nin topraklaması 5V'a ve Arduino'nun toprağı.
• Motor 1 pinleri IC pinleri 3 ve 6'yı bağlar.
• Motor 2 pimleri, IC pimleri 11 ve 13'ü bağlar.
• IC'nin Input1 ve input2 pinleri sırasıyla Arduino'nun 3 ve 4 pinlerini bağlar.
• IC'nin input3 ve input4 pinleri sırasıyla Arduino'nun 8 ve 9 pinlerini bağlar
• Enable1 ve Enable2, 2 ve 11 pinlerini bağlayın.
• Bluetooth pin Vcc ve GND, Arduino'nun Vcc ve GND'sine doğrudan bağlanır ve sırasıyla Arduino'nun TX ve RX'ine bağlı RX ve TX pinleri.

Çalışma Şekli

Öncelikle Bluetooth modülünü Akıllı Telefonumuza bağlarız. Daha sonra kodlama talimatına göre mesajı gönderdik. 1 st sonra 1 mesaj motoru ileriye gidiyor edilir mesaj göndermek; Motorun dönmesini istiyorsak motoru durdurmak istiyorsak 3 motora dur mesajı gönderelim. Motoru sola veya ters çevirmek istersek 2 ve 5 numaralı mesajlar gönderilirse sırasıyla motor sola ve tersine çevrilir.

Kod

int motor1Pin1 = 3; // pin 2 on IC

int motor1Pin2 = 4; // pin 7 on IC

int enable1Pin = 2; // pin 1 on IC

int motor2Pin1 = 8; // pin 10 on IC

int motor2Pin2 = 9; // pin 15 on IC

int enable2Pin = 11; // pin 9 on IC

int state;

int flag=0;       

int stateStop=0; 

void setup() {

    // sets the pins as outputs:

    pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);

    pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);

    pinMode(enable1Pin, OUTPUT);

    pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);

    pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);

    pinMode(enable2Pin, OUTPUT);

    // sets enable1Pin and enable2Pin high so that motor can turn on:

    digitalWrite(enable1Pin, HIGH);

    digitalWrite(enable2Pin, HIGH);

    // initialize serial communication at 9600 bits per second:

    Serial.begin(9600);

}

void loop() {

    //Start Serial Communication

    if(Serial.available() > 0){    

      state = Serial.read();  

      flag=0;

    }  

    // if the state is '1' the DC motor will go forward

    if (state == '1') {

        digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);

        digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);

        digitalWrite(motor2Pin1, LOW);

        digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);

        if(flag == 0){

          Serial.println("Go Forward!");

          flag=1;

        }

         delay(3000);

        state=3;

        stateStop=1;

    }

    // if the state is '2' the motor will turn left

    else if (state == '2') {

        digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);

        digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

        digitalWrite(motor2Pin1, LOW);

        digitalWrite(motor2Pin2, LOW);

        if(flag == 0){

          Serial.println("Turn LEFT");

          flag=1;

        }

        delay(3000);

        state=3;

        stateStop=1;

    }

    // if the state is '3' the motor will Stop

    else if (state == '3' || stateStop == 1) {

        digitalWrite(motor1Pin1, LOW);

        digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

        digitalWrite(motor2Pin1, LOW);

        digitalWrite(motor2Pin2, LOW);

        if(flag == 0){

          Serial.println("STOP!");

          flag=1;

        }

        stateStop=0;

    }

    // if the state is '4' the motor will turn right

    else if (state == '4') {

        digitalWrite(motor1Pin1, LOW);

        digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

        digitalWrite(motor2Pin1, LOW);

        digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);

        if(flag == 0){

          Serial.println("Turn RIGHT");

          flag=1;

        }

        delay(3000);

        state=3;

        stateStop=1;

    }

    // if the state is '5' the motor will Reverse

    else if (state == '5') {

        digitalWrite(motor1Pin1, LOW);

        digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);

        digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);

        digitalWrite(motor2Pin2, LOW);

        if(flag == 0){

          Serial.println("Reverse!");

          flag=1;

        }

         delay(3000);

        state=3;

        stateStop=1;

    }}

}

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.