433MHz RF Tx-Rx Modülleri Nasıl Çalışır ve Arduino

Bir fincan kahve fiyatından daha ucuza bir sonraki Arduino projenize kablosuz özellikler eklemek ister misiniz? Öyleyse 433MHz RF Verici ve Alıcı Modülleri tam size göre! Genellikle bir çift için iki dolardan daha az bir fiyata çevrimiçi olarak elde edilebilirler, bu da onları alabileceğiniz en ucuz veri iletişim seçeneklerinden biri yapar. Ve hepsinden önemlisi, bu modüller çok küçüktür ve neredeyse her projeye kablosuz bir arayüz eklemenize izin verir.

Donanıma Genel Bakış

433MHz RF Verici ve Alıcı Modüllerine daha yakından bakalım.

Bu küçük modül, ikisi arasında bir vericidir. Göründüğü kadar çok basit. Modülün kalbi, 433.xx MHz işlemi için ayarlanmış SAW rezonatörüdür. Bir anahtarlama transistörü ve birkaç pasif bileşen var, hepsi bu.

DATA girişine bir mantık YÜKSEK uygulandığında, osilatör 433.xx MHz'de sabit bir RF çıkışı taşıyıcı dalgası oluşturarak çalışır ve DATA girişi LOW mantıksal olarak alındığında osilatör durur. Bu teknik, kısaca ayrıntılı olarak tartışacağımız Genlik Kaydırmalı Anahtarlama olarak bilinir.

Bu bir alıcı modüldür. Karmaşık görünmesine rağmen, verici modülü kadar basittir. Vericiden alınan taşıyıcı dalgayı yükseltmek için bir RF ayarlı devre ve bir çift OP Amperden oluşur. Güçlendirilmiş sinyal ayrıca , kod çözücünün daha iyi kodlanmış çıktı ve gürültü bağışıklığı sağlayan bir dijital bit akışına "kilitlenmesini" mümkün kılan bir PLL'ye ( Faz Kilit Döngüsü ) beslenir .

ASK - Genlik Kaydırmalı Anahtarlama

Yukarıda tartışıldığı gibi, dijital verileri radyo üzerinden göndermek için, bu modüller Genlik Kaydırma Anahtarlaması veya ASK adı verilen bir teknik kullanır . Genlik Kaydırma Anahtarlamasında, taşıyıcı dalganın genliği (yani seviyesi) (bizim durumumuzda 433MHz bir sinyaldir) gelen veri sinyaline yanıt olarak değiştirilir.

Bu, AM radyoya aşina iseniz aşina olabileceğiniz genlik modülasyonunun analog tekniğine çok benzer. Bazen buna ikili genlik kaydırmalı anahtarlama denir çünkü ilgilendiğimiz sadece iki seviye vardır. ON / OFF anahtarı olarak düşünebilirsiniz.

• Dijital 1 için - Bu, taşıyıcıyı tam güçte çalıştırır.
• Dijital 0 için - Bu, taşıyıcıyı tamamen keser.

Genlik modülasyonu şöyle görünür:

Genlik Kaydırma anahtarlaması, uygulanması çok basit olma avantajına sahiptir. Dekoder devresini tasarlamak oldukça basittir. Ayrıca ASK, FSK (Frequency Shift Keying) gibi diğer modülasyon tekniklerinden daha az bant genişliğine ihtiyaç duyar. Bu, ucuz olmanın nedenlerinden biridir.

Ancak dezavantajı, ASK'nın diğer radyo cihazlarından ve arka plan gürültüsünden kaynaklanan parazitlere duyarlı olmasıdır. Ancak veri aktarımınızı nispeten düşük bir hızda tuttuğunuz sürece, çoğu ortamda güvenilir şekilde çalışabilir.

433MHz RF Verici ve Alıcı Pin Çıkışı

433MHz RF Verici ve Alıcı Modüllerinin pin çıkışına bir göz atalım.

VERİ pin, iletilecek dijital verileri kabul eder.

VCCverici için güç sağlar. Bu, 3,5V ila 12V arasındaki herhangi bir pozitif DC voltajı olabilir. RF çıkışının besleme voltajıyla orantılı olduğuna dikkat edin, yani Voltaj ne kadar yüksekse, aralık o kadar büyük olacaktır.

GND bir toprak pimidir.

Antenharici anten için bir pimdir. Daha önce tartışıldığı gibi, gelişmiş aralık için 17,3 cm'lik bir katı tel parçasını bu pime lehimlemek isteyeceksiniz.

VCCalıcı için güç sağlar. Vericinin aksine, alıcı için besleme voltajının 5V olması gerekir.

VERİpinler alınan dijital verileri çıkarır. İki merkez pini dahili olarak birbirine bağlıdır, böylece veri çıkışı için ikisinden birini kullanabilirsiniz.

GND bir toprak pimidir.

Antengenellikle işaretsiz olan harici anten için bir pimdir. Modülün sol alt kısmında, küçük bobinin hemen yanında bulunan peddir. Yine, gelişmiş aralık için bu pime 17,3 cm'lik bir katı tel parçası lehimlemek isteyeceksiniz.

Kablolama - 433MHz RF Verici ve Alıcıyı Arduino UNO'ya Bağlama

Artık modüller hakkında her şeyi bildiğimize göre, onları kullanmaya başlama zamanı!

İki Arduino kartı arasında veri göndereceğimiz için, elbette iki Arduino panosuna, iki breadboard'a ve birkaç jumper kablosuna ihtiyacımız olacak.

Vericinin kablolaması oldukça basittir. Sadece üç bağlantısı var. VCC pinini 5V pinine ve GND'yi Arduino'daki toprağa bağlayın. Veri Giriş pini, Arduino'nun 12 numaralı dijital pinine bağlanmalıdır. Varsayılan olarak, eskizimizde kullanacağımız kitaplık veri girişi için bu iğneyi kullandığından, pin 12'yi denemeli ve kullanmalısınız.

Aşağıdaki çizim kablolamayı göstermektedir.

Vericiyi kabloladıktan sonra alıcıya geçebilirsiniz. Alıcının kablolaması, verici kadar kolaydır.

Bir kez daha, yapılması gereken sadece üç bağlantı var. VCC pinini 5V pinine ve GND'yi Arduino'daki toprağa bağlayın. Ortadaki iki Veri Çıkışı pininden herhangi biri Arduino'daki dijital pin # 11'e bağlanmalıdır.

Alıcı için kablolama böyle görünmelidir.

Artık hem verici hem de alıcı kablolanmış olduğuna göre, bir kod yazmamız ve ilgili Arduino kartlarına göndermemiz gerekecek. Muhtemelen yalnızca bir PC'niz olduğundan, verici ile başlayacağız. Kod oraya yüklendikten sonra alıcıya geçeceğiz. Vericinin bağlı olduğu Arduino daha sonra bir güç kaynağı veya pil kullanılarak çalıştırılabilir.

RadioHead Library - kablosuz modüller için bir İsviçre Çakısı

Kodlamaya başlamadan önce , kodu yazmayı çok daha basit hale getirecek olan Arduino IDE'mize kurmamız gereken RadioHead adlı bir kütüphane var .

RadioHead, Arduino kartları arasında basit veri aktarımına izin veren bir kütüphanedir. O kadar çok yönlüdür ki, 433MHz modüllerimiz de dahil olmak üzere her türlü radyo iletişim cihazını çalıştırmak için kullanılabilir.

RadioHead kütüphanesinin yaptığı şey, verilerimizi almak, bir CRC ( Döngüsel Artıklık Kontrolü ) içeren bir veri paketine kapsüllemek ve ardından gerekli önsöz ve başlık ile başka bir Arduino'ya göndermektir. Veriler doğru bir şekilde alınırsa, alıcı Arduino, mevcut verilerin olduğu konusunda bilgilendirilir ve onu çözüp işlemeye devam eder.

RADIOHEAD Paket , her iletim başlangıcında gönderilen bir “eğitim Başlangıç” olarak adlandırılan, “1” ve “0” bit çiftlerinin bir 36 bit akımını, aşağıdaki gibidir: oluşur. Bu bitler, alıcının gerçek verileri almadan önce kazancını ayarlaması için gereklidir. Bunu takiben, 12 bitlik bir "Başlangıç ​​Sembolü" ve ardından gerçek veriler (yük) eklenir.

Alıcı ucunda RadioHead tarafından yeniden hesaplanan paketin sonuna bir Çerçeve Kontrol Sırası veya CRC eklenir ve CRC kontrolü doğruysa alıcı cihaz uyarılır. CRC kontrolü başarısız olursa, paket atılır.

Bütün paket şuna benzer:

Airspayce.com adresini ziyaret ederek kitaplığı indirebilirsiniz veya zip dosyasını indirmek için bu düğmeyi tıklamanız yeterlidir:

RadioHead.zip

Kurmak için Arduino IDE'yi açın, Sketch> Include Library> Add .ZIP Library'ye gidin ve ardından indirdiğiniz RadioHead dosyasını seçin. Bir kitaplık kurma konusunda daha fazla ayrıntıya ihtiyacınız varsa, bu Arduino Kitaplığı Kurma öğreticisini ziyaret edin .

Arduino Kodu - 433MHz RF Verici için

Deneyimizde, vericiden alıcıya basit bir metin mesajı göndereceğiz. Modüllerin nasıl kullanılacağını anlamak faydalı olacaktır ve daha pratik deneyler ve projeler için temel oluşturabilir.

Vericimiz için kullanacağımız taslak şu şekildedir:

// Include RadioHead Amplitude Shift Keying Library
#include <RH_ASK.h>
// Include dependant SPI Library 
#include <SPI.h> 
 
// Create Amplitude Shift Keying Object
RH_ASK rf_driver;
 
void setup()
{
    // Initialize ASK Object
    rf_driver.init();
}
 
void loop()
{
    const char *msg = "Hello World";
    rf_driver.send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
    rf_driver.waitPacketSent();
    delay(1000);
}

Oldukça kısa bir taslak ama bir sinyalin iletilmesi için ihtiyacınız olan tek şey bu.

Çizim, RadioHead ASK kitaplığını dahil ederek başlar. Biz de eklemeniz gerekir Arduino SPI Kütüphanesi Radiohead kütüphanesi ona bağımlı olduğu gibi.

#include <RH_ASK.h>
#include <SPI.h>

Sonra, RadioHead ASK kitaplığıyla ilgili özel işlevlere erişmek için bir ASK nesnesi oluşturmamız gerekiyor.

// Create Amplitude Shift Keying Object
RH_ASK rf_driver;

Kurulum işlevinde, ASK nesnesini başlatmamız gerekir.

// Initialize ASK Object
rf_driver.init();

Döngü fonksiyonunda, bir mesaj hazırlayarak başlarız. Bu basit bir metin dizesidir ve msg adlı bir karakter işaretçisinde saklanır . Mesajınızın herhangi bir şey olabileceğini ancak daha iyi performans için 27 karakteri geçmemesi gerektiğini unutmayın. Alıcı kodunda bu sayıya ihtiyacınız olacağından, içindeki karakter sayısını saydığınızdan emin olun. Bizim durumumuzda 11 karakterimiz var.

// Preparing a message
const char *msg = "Hello World";

Mesaj daha sonra bir send()işlev kullanılarak iletilir . İki parametresi vardır: birincisi veri dizisi ve ikincisi gönderilecek bayt sayısıdır (verilerin uzunluğu). send()Fonksiyonu genelde izler waitPacketSent()önceki herhangi bir iletim paket, aktarılan bitene kadar bekler fonksiyonu. Bundan sonra çizim, alıcımıza her şeyi alması için zaman tanımak için bir saniye bekler.

rf_driver.send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
rf_driver.waitPacketSent();
delay(1000);

Arduino Kodu - 433MHz RF Alıcı için

Alıcı Arduino'yu bilgisayara bağlayın ve aşağıdaki kodu yükleyin:

// Include RadioHead Amplitude Shift Keying Library
#include <RH_ASK.h>
// Include dependant SPI Library 
#include <SPI.h> 
 
// Create Amplitude Shift Keying Object
RH_ASK rf_driver;
 
void setup()
{
    // Initialize ASK Object
    rf_driver.init();
    // Setup Serial Monitor
    Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
    // Set buffer to size of expected message
    uint8_t buf[11];
    uint8_t buflen = sizeof(buf);
    // Check if received packet is correct size
    if (rf_driver.recv(buf, &buflen))
    {
      
      // Message received with valid checksum
      Serial.print("Message Received: ");
      Serial.println((char*)buf);         
    }
}

Verici cade gibi, alıcı kodu hem RadioHead hem de SPI kitaplıklarını yükleyerek ve bir ASK nesnesi oluşturarak başlar.

#include <RH_ASK.h>
#include <SPI.h> 
RH_ASK rf_driver;

Kurulum işlevinde: ASK nesnesini başlatırız ve ayrıca aldığımız mesajı bu şekilde göreceğimiz için seri monitörü kurarız.

rf_driver.init();
Serial.begin(9600);

In loop işlevi: iletilen mesajla aynı boyutta bir tampon oluştururuz. Bizim durumumuzda 11, unuttun mu? Mesajınızın uzunluğuna uyması için bunu ayarlamanız gerekecek. Hepsi karakter olarak sayıldıklarından, boşluklar ve noktalama işaretleri eklediğinizden emin olun.

uint8_t buf[11];
uint8_t buflen = sizeof(buf);

Sonra bir recv()fonksiyon diyoruz . Bu, zaten açık değilse alıcıyı açar. Kullanılabilir geçerli bir mesaj varsa, mesajı ilk parametre tamponuna kopyalar ve doğru döndürür, aksi takdirde yanlış döndürür. İşlev true döndürürse , çizim if ifadesine girer ve alınan mesajı seri monitöre yazdırır.

if (rf_driver.recv(buf, &buflen))
{
  Serial.print("Message Received: ");
  Serial.println((char*)buf);         
}

Sonra döngünün başlangıcına geri döner ve her şeyi yeniden yaparız.

Krokiyi yükledikten sonra seri monitörünüzü açın. Her şey yolundaysa mesajınızı görmelisiniz.

Seri Monitörde 433MHz Kablosuz RF Modülü Çıkışı - Alıcı

433MHz RF modül aralığını iyileştirme

Hem verici hem de alıcı için kullandığınız anten, bu RF modülleri ile elde edebileceğiniz menzili gerçekten etkileyebilir. Aslında bir anten olmadan bir metreden fazla bir mesafeden iletişim kurduğunuz için şanslısınız.

Uygun bir anten tasarımıyla, 50 metrelik bir mesafeden iletişim kurabileceksiniz. Tabii ki bu dışarıda açık bir alanda. İç mekandaki menziliniz, özellikle duvarların arasından biraz zayıflayacaktır.

Antenin karmaşık olması gerekmez. Basit bir tek damarlı tel parçası, hem verici hem de alıcı için mükemmel bir anten yapabilir. Antenin uzunluğu korunduğu sürece anten çapının neredeyse hiçbir önemi yoktur.

En etkili anten, kullanıldığı dalganın uzunluğu ile aynı uzunluğa sahiptir. Pratik amaçlar için, bu uzunluğun yarısı veya dörtte biri yeterli olacaktır.

Bir frekans dalga boyu aşağıdaki gibi hesaplanır:

Frekans dalga boyu =	İletim hızı (v)
	İletim frekansı (f)

Havada iletim hızı, ışık hızına eşittir, bu da kesin olarak 299.792.458 m / s'dir. Dolayısıyla, 433 MHz bandı için dalga boyu:

Frekans dalga boyu =	299.792.458 m / sn
	433.000.000 Hz
=	0.6924 metre
=	69,24 cm

Tam dalga 69,24 cm anten oldukça uzun bir anten olduğu için kullanımı pek pratik değildir. Bu nedenle, yaklaşık 17,3 cm veya 6,8 inç'e kadar çalışan bir çeyrek dalga anteni seçeceğiz.

Her ihtimale karşı, farklı frekansları kullanan diğer radyo vericileri ile deney yapıyorsanız, gerekli anten uzunluğunu hesaplamak için aynı formülü kullanabilirsiniz. Oldukça kolay, değil mi?

Küçük Arduino projenizde 17,3 cm'lik bir anten bile rahatsız edici görünebilir. Ancak, menzili ciddi şekilde etkileyeceğinden, anteni daha kompakt hale getirmek için sarmalayın. Düz bir anten her zaman en iyisidir!

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

 

RF Verici ve Alıcı Modülü Arduino 

Arduino ile RF Verici ve Alıcı Modül Arayüzü : Bu yazıda RF verici ve alıcı modülünün Arduino ile nasıl arayüzleneceğini ve RF vericiden RF alıcısına nasıl veri gönderileceğini öğreneceksiniz. Gömülü sistem projelerinde birçok uygulamaya sahiptir .  Öyleyse bu modüllere girişle başlayalım. Bir radyo frekansı(RF) sinyali, bir iletişim biçimi olarak kullanılan kablosuz bir elektromanyetik sinyali ifade eder. Radyo dalgaları, 3 Hz ile 300 GHz arasında değişen radyo frekanslarına sahip bir elektromanyetik radyasyon biçimidir. Frekans, salınım oranını ifade eder. RF yayılımı ışık hızında gerçekleşir ve seyahat etmek için hava gibi bir ortama ihtiyaç duymaz. RF dalgaları, güneş patlamaları, şimşekler ve yaşlandıkça RF dalgaları yayan uzaydaki yıldızlardan doğal olarak oluşur. İnsanoğlu, seçilen çeşitli frekanslarda salınan yapay olarak oluşturulmuş radyo dalgalarıyla iletişim kurar. RF iletişimi, televizyon yayıncılığı, radar sistemleri, bilgisayar ve mobil platform ağları, uzaktan kumanda, uzaktan ölçüm / izleme ve daha pek çok sektörde kullanılmaktadır.

RF Verici ve Alıcının Çalışması:

Elinizi uzattığınızı ve geçen kelimeleri, resimleri ve bilgileri yakaladığınızı hayal edin. Bu aşağı yukarı bir antenin yaptığı şeydir. Radyo dalgalarını yakalayan ve bunları radyo, televizyon veya telefon sistemi gibi bir şeye beslenen elektrik sinyallerine dönüştüren metal çubuk veya çanaktır. Bunun gibi antenlere bazen alıcı denir. Verici, alıcıya zıt iş yapan farklı bir tür antendir. Elektrik sinyallerini radyo dalgalarına dönüştürür, böylece bazen Dünya'nın etrafında binlerce kilometre seyahat edebilir, hatta uzaya ve geriye gidebilirler. Antenler ve vericiler, neredeyse tüm modern telekomünikasyon biçimlerinin anahtarıdır.

Radyo sinyallerini almak için bir anten kullanılmalıdır. Bununla birlikte, anten bir seferde binlerce radyo sinyalini alacağından, belirli bir frekansı ayarlamak için bir radyo ayarlayıcısı gereklidir. Bu tipik olarak, bir kapasitör ve bir indüktör ile ayarlanmış bir devre oluşturan bir devre olan bir rezonatör aracılığıyla yapılır. Rezonatör, bant dışındaki diğer frekanslardaki salınımları azaltırken, belirli bir frekans bandı içindeki salınımları güçlendirir. Belirli bir radyo frekansını izole etmenin başka bir yöntemi, yazılım tanımlı radyoda yapıldığı gibi, geniş bir frekans aralığı elde eden ve ilgilenilen frekansları seçen yüksek hızda örneklemedir. Telsiz iletişiminin yararlı olduğu mesafe, verici gücü, alıcı kalitesi, antenin tipi, boyutu ve yüksekliği, iletim modu, gürültü gibi dalga boyu dışındaki şeylere önemli ölçüde bağlıdır. ve karışan sinyaller. Yer dalgaları, troposferik saçılma ve gökyüzü dalgalarının tümü, görüş hattı yayılımından daha büyük menzillere ulaşabilir.

RF verici modülü:

Verici modülü aşağıdaki Pin çıkışlarından oluşur:

1. ATAD yani DATA alıcıya veri göndermek için kullanılan sinyal pinidir.
2. Güç kaynağı için Vcc
3. Güç kaynağı topraklaması için GND

RF Alıcı Modülü:

Aşağıdaki pimlerden oluşur:

1. Güç kaynağı için Vcc
2. Vericiden veri almak için VERİ
3. Vericiden veri almak için VERİ
4. Güç kaynağı topraklaması için GND

RF Vericinin Bağlantıları:

Verici devresinin bağlantıları aşağıdadır

1. Modülün ATAD'sini Arduino'nun Pin D12'sine sabitleyin
2. Modülün VCC'sini Arduino'nun 5V pinine pin
3. Modülün GND'sini Arduino'nun GND'sini Pinine sabitleyin

RF Alıcısının Bağlantıları:

Alıcı devresinin bağlantıları aşağıdadır

1. Modülün VCC'sini Arduino'nun 5V pinine pin
2. Modülün VERİLERİNİ Arduino'nun Pin D12'sine pinleyin
3. Modülün GND'sini Arduino'nun GND'sini Pinine sabitleyin
4. İkinci veri pini UN'yi bağlı bırakın.

Kod Açıklaması:

Verici kodu

#include <VirtualWire.h>
const int ledPin = 13;
char *data;
void setup() 
{
 pinMode(ledPin,OUTPUT);
 vw_set_ptt_inverted(true);
 vw_set_tx_pin(12);
 vw_setup(2000);
}

void loop()
{
 data="1";
 vw_send((uint8_t *)data, strlen(data));
 vw_wait_tx();
 digitalWrite(ledPin,HIGH);
 delay(2000);
 data="0";
 vw_send((uint8_t *)data, strlen(data));
 vw_wait_tx();
 digitalWrite(ledPin,LOW);
 delay(2000);
}

Alıcı Kodu

#include <VirtualWire.h>
const int ledPin = 13;
const int datain = 10;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 vw_set_ptt_inverted(true);
 vw_set_rx_pin(datain);
 vw_setup(2000);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 vw_rx_start();
}
 void loop()
{
 uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
 uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; 
 
 if (vw_get_message(buf, &buflen))
 {
 Serial.print(buf[0]);
 if(buf[0]=='1')
 { 
 digitalWrite(ledPin,HIGH);
 Serial.print(buf[0]);
 } 
 if(buf[0]=='0')
 {
 digitalWrite(ledPin,LOW);
 Serial.print(buf[0]);
 }
 }
}

#include <VirtualWire.h> Sanal kablo kitaplığını koda dahil eder

vw_set_tx_pin Verici Veri Pinini Seçer

vw_set_rx_pin Alıcı Veri Pinini seçer

vw_setup (uint16_t hız); İletim hızını ayarlayın, Tx'in hızı Rx'deki ile aynı olmalıdır. Hız, 0-9600 arasında Saniyedeki Bit Sayısı olacaktır, kısa mesafe için hızlı hızı kullanabilirsiniz, Uzun mesafe için “90m'ye kadar” mümkün olduğunca düşük iletim hızı kullanmanız gerekir.

vw_rx_start ();  Alıcı PLL'yi çalıştırmaya başlayın, herhangi bir mesaj almadan önce bunu yapmanız gerekir.

vw_rx_stop (); Herhangi bir mesaj almadan önce bunu yapmalısınız. Bir mesaj mevcut olduğunda vw_have_message () doğru olarak dönecektir.

vw_wait_tx (); Bloke edin ve verici boşta kalana kadar bekleyin

vw_wait_rx (); Alıcıdan bir mesaj gelene kadar engelleyin ve bekleyin

vw_send (uint8_t * buf, uint8_t len); Verilen uzunlukta bir mesaj gönderin

vw_have_message (); Alıcıdan okunmamış bir mesaj varsa doğru döndürür.

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.