Robotik Kodlama

Robotik Kodlama
Ana Sayfa

İLGİNİZİ ÇEKEBİLECEK LİNKLER :

sürücü etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
sürücü etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster

28 Nisan 2021 Çarşamba

ULN2003 Kullanarak Röle Kontrol

 

ULN2003 Kullanarak Röle Kontrol


ULN2003 kullanarak rölelere mikrodenetleyici arabirimi, Bu makalede, ULN2003 röle sürücü devresini kullanarak mikrodenetleyiciyi rölelere nasıl bağlayacağınızı öğreneceksiniz. 

UL2003 röle sürücüsü IC'sine neden ihtiyacımız var?

Bugün mikrodenetleyicilere yönelik ULN2003 röle sürücü devresi arayüzünün bu eğitiminde, elektromanyetik röle veya bir dizi rölenin bir mikrodenetleyiciye nasıl arayüzlenebileceğini göreceğiz. Bildiğimiz gibi mikrodenetleyici, çıkışında belirli bir sabit gerilim ve mantık gerilimi verir, genellikle yaklaşık 5 volttur, doğrudan mikrodenetleyiciden bir röle kullanmak mümkün değildir. Bu yüzden kullandığımız arayüze röle sürücüsü IC adı verilir ve bu hala bir sürücü IC'si ULn200 olarak adlandırılır. Markörde farklı adlarda da kullanılabilen başka gerçekten sürücü IC'leri vardır. Bugün sizleri ULN2003'te tartışacağız. ULN2003, aşağıdaki resimde gösterildiği gibi bu IC'nin içinde bulunan bir dizi invertörden başka bir şey değildir:
ULN2003'ün pin konfigürasyonu
ULN2003'ün pin konfigürasyonu

ULN2003 IC'nin Çalışması

Örneğin, 1 numaralı pime bakarsanız, sürücü girişi ve 16 numaralı VIN, sürücü çıkışıdır. 2 numaralı pin, 15 numaralı pin için çevirici girişi, çevirici çıkışıdır ve 3 numaralı pin, 14 numaralı çevirici giriş pinidir, sürücü çıkışıdır. Burada 0 verirsem burada 1 alırım burada 1 verirsem burada 1 alırım burada 0 alırım burada invertörün amacı bu veya invertörün işlevi budur. Rölenin bir resmi aşağıda gösterilmiştir:

röle
                                                             röle
Bu bir röle. Bir röle, bir anahtara biraz benziyor, özellikle elektrik mühendisliği alanındaki birçok öğrenci, rölenin koruma rölesi anlamına geldiğine dair yanlış bir fikre sahip. Buna aslında elektromanyetik röle denir ama kısaca biz buna röle diyoruz. Bu eğitimde kullandığımız devre aşağıda gösterilmiştir. Şimdi size bu devrenin çalışmasını anlatacağım.
ULN2003 kullanarak rölelerle mikro denetleyici arabirimi
Görüyorsunuz bu 12 volt burada yazılıyor ve bu 12 volt bobinde veriliyor. Sarılmış bir demir parçasının üzerinde bir bobin var ve bu bobinde akım geçtiğinde ne oluyor bu sadece bir anahtar ve anahtar devreye giriyor, simülasyonu yaparken göreceğiz, bu anahtar aktif hale geliyor. mesela burada bir alternatörümüz var burada bir anahtarımız var ve sonra bu güç lambaya ulaşıyor ve bu anahtar devreye girdiğinde tek şey lamba yanacak.

güç kaynağı bu IC'ye beslenir genellikle sentez simülasyon yazılımı toprak zaten verilir, negatif terminal negatif terminal zaten IC'ye verilir, burada yapılan pozitif terminal 12 volt çalışacaktır, bu nedenle bu 12 volt pime verilir. 9 numara ve bu 12 volt da bobine verilir, bu yüzden ne olur, bu 12 volt olduğu için bu yüksektir ve bu nokta düşerse akım akmaya başlar ve bir röle etkinleştirilir, ancak bu ne zaman düşecek Bu yükseldiğinde benzer şekilde yükseldiğinde alçalacaktır, bu yükseldiğinde bu alçalacaktır, önce ilk aktarıcıdan önce görelim ve şimdi simüle etmeye çalışalım ve kurs boyunca  bu röleyi de tartışacağız  ve göreceğiz.  bu tür arasındaki fark bağlantı ve bu tür bir bağlantı  şimdi buna benziyoruz tamam şimdi burada bir alternatör olduğunu görüyoruz  ki burada alternatörden  gücü açtığım anda burada  devreye giriyorsun, şimdi bu devrenin nasıl tamamlandığını görelim  şimdi  öncelikle güç akacak bu şekilde bu  yol  lambanın içinden geçip burada dur  çünkü bu açık çünkü bu  lamba için bu durumda ne olduğunu görelim  , güç bu  taraftan bu taraftan bu taraftan bu taraftan  geçecek bu taraftan  şalter kapalıdır. bu şekilde ulaşırsa,  güç bu noktadan başlayıp bu noktada  bitmelidir, o zaman devre Devre denilen bu lambanın büyümesi için bu lambayı tamamlayın  yani gücün bu şekilde bu şekilde bu şekilde  bu şekilde bu şekilde bu şekilde bu şekilde bu  şekilde bu şekilde bu şekilde bu şekilde bu şekilde bu şekilde  akması gerektiği anlamına gelir,  buradan başlayıp buraya  ulaşmadıkça buraya ulaşırım.

Bu devre değil  şimdi bize hangi lamba görelim tamam komple  Ben simülasyonu başlattığınızda kızarıyor  bu devreye  neden bu lamba gidiyor başlatılır bakın  bu yol biz tam bir zihin, çünkü  hala röle herhangi aktive edilmez  hiçbir olmadığından mevcut akan  bu 0, 0 olduğu için bu röle  bu 1, bu da bu 1 1 olacak şekilde  ve çünkü bu da 1  , bu da bağlı 2 ila 12 volt  bağlantı bu yan 12 volt ya da bobin  tarafı 12 volt bir fark yaratmaz  tamam şimdi bu röleyi çalıştırdığımızda  bu mantığı 0'dan 1'e yaptıktan sonra  ne olacağını görüyorsunuz oh pardon evet şimdi normalde bu yerde olan bu  anahtarda olan şey şimdi bu yere  geçti, bu yüzden  bu lamba için yol şimdi tamamlandı  ayrıca yol böyle karmaşık, bu yüzden  bu lamba yanıyor ama eğer bunu yükseğe yaparsam  benzer şekilde bu  da bu tarafa gidecek bu yana gidince  ne olacak devre  açılacak ve bu lamba duracak bakalım  tamam

Lambanın yanması durduruldu çünkü  bu yüksek olduğunda bu gerçekten yüksek  dedim eğer bu yüksek olduğunda bu düşük  evet ve güç bu şekilde  akıyorsa bu şekilde bu röle bu röle  etkinleştirildiğinde bu röle etkinleştirilir  , işte bu geliyor bu konuma böyle  geldi bu konuma  geldi bu konuma geldi sık sık çalıştığını görelim  böylece bir fikir edinebilirsin  bunu gördün bak bak bak bak  ben bir sıfır bir sıfır bir sıfır yapıyorum  tamam şimdi durdur şunu şimdi bu sıfırı  bu bir sıfır bir sıfır bir görsün, öyle  ki bu belirli IC ul ve 2003'ün  böyle yedi girdisi var, yani ben çıkışında herhangi bir kombinasyonda yedi röle kullanabilir  , bu çıkışın bir anahtar çıkışı olduğunu görürsünüz,  bunun tam olarak çıkış olmadığı anlamına gelir  , bir anahtartır ve  herhangi bir harici devreyi herhangi bir harici devreyi, özellikle bu  anahtarın değerine göre herhangi bir voltajla  bağlayabilirsiniz  . Anahtar derecesi genellikle  projenizi kullanacağınız anahtar derecesi  yaklaşık dört amperdir, bu nedenle  herhangi bir yük koyabilirsiniz, eğer bu bir  yükse, dört amperlik herhangi bir yük koyabilirsiniz,  bir lamba olabilir, herhangi bir şey olabilir.

ANA SAYFAYA DÖN

Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode


Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

25 Nisan 2021 Pazar

ULN2003 tanıtımı, pin ve özellikleri

ULN2003 tanıtımı, pin çıkışı, örnek ve özellikler

Bu eğitim, ULN2003'e giriş niteliğindedir. Tüm pinlerin özelliklerini, uygulamalarını, pinlerini ve ayrıntılarını ve ULN2003 ile ilgili bu kılavuzun sonunda bir örneği göreceğiz. Aynı zamanda bir röle sürücüsü olarak da kullanılır.







Neden ULN2003'e ihtiyacımız var?

Mikrodenetleyici ve Mikroişlemci dahili bir programa veya tek bir Kontrol Ünitesinin çıkış ve giriş pinlerindeki voltajı kontrol eden bir dizi fonksiyona sahiptir. Bu kontrol fonksiyonları ayrıca tüm kontrolör devresini etkilemeden zamanlayıcı, PWM , kesintiler ve anahtarlama yöntemini dahili olarak oluşturmamıza yardımcı olur Birden çok işlev üretme sorunu basit bir denetleyici ve işlemci tarafından çözüldü.

Şimdi sorun, yüksek voltajlı DC cihazlarının devresinin nasıl kontrol edileceği ve en aza indirileceğiydi. Enerji verimliliği nedeniyle yüksek voltajlı DC motorların kullanımı oldukça yaygındı. Yaklaşık 50V ve 500mA'ya eşit olan Yüksek DC yükünü kontrol etmek için Darlington transistörlü (NPN) mantıksal bir devre kullanıldı. Bu devre yalnızca tek bir yük için kullanılabilir. Bu sorunu çözmek için bir IC adı ULN2003 tanıtıldı.

ULN2003 Giriş

ULN2003 birden fazla işlevle birlikte gelir. Aynı anda 7-Yükleri kontrol etmeye yardımcı olabilecek yedi Darlington transistörüne sahiptir. 16 pimli ve SOP, PDIP, TSSOP veya SOIC gibi çoklu paketlerle birlikte gelir. Bu, kullanıcının bir transistör devresi olarak çok fazla yer kaplamadan IC'yi herhangi bir devre ile kurmasına yardımcı olabilir. Çıkış güç kaynağı tüm çıkışlara ayrı ayrı uygulanabilir, ancak giriş tüm mikro denetleyiciler ve mikro işlemcilerle aynı olacaktır.

 Herhangi bir yük için voltaj aralığı 50V'dur, ancak akım aralığı 500mA'dır ve bu, birden fazla çıkış pini birleştirilerek artırılabilir. ULN2003, geri emf'den dahili güvenlik koruması ile birlikte gelir. Cihaza koruma sağlayan dahili geri dönüş koruma sistemine sahiptir.

ULN2003 IC'nin pin çıkışı

ULN2003 pin çıkışı

PIN YAPILANDIRMASI Açıklama 

Pin1 (Giriş 1)Bunların hepsi çıkış pinlerini kontrol etmek için kullanılan giriş pinleridir. Giriş mantığı Yüksek (5 Volt) ise, aksi takdirde Çıkış olacaktır. Giriş 1, Çıkış 1'i etkileyecektir. Giriş 2, Çıkış 2'yi etkileyecektir ve bu, Giriş 7 ve Çıkış 7'ye kadar devam edecektir.
Pin2 (Giriş 2)
Pin3 (Giriş 3)
Pin4 (Giriş 4)
Pin5 (Giriş 5)
Pin6 (Giriş 6)
Pin7 (Giriş 7)
Pin8 (GND)GND pini, hem çıkış güç kaynağının Topraklaması hem de bir giriş güç kaynağı ile ortak bir zemin olarak kullanılacaktır.
Pin9 (COM)Birden çok işlev için kullanılan ortak pim. Çoğunlukla tüm çıkışları açmak için test pinleri olarak bilinir. Bazı durumlarda endüktif yük olarak da kullanılır.
Pin10 (Çıkış 7)Çıkış pimleri, ULN2003'teki ortak topraktır. Yükü işlevsel hale getirmek için 50V ve 500mA dahilindeki herhangi bir yükü dışarıdan Çıkışa bağlayın.
Pin11 (Çıkış 6)
Pin12 (Çıkış 5)
Pin13 (Çıkış 4)
Pin14 (Çıkış 3)
Pin15 (Çıkış 2)
Pin16 (Çıkış 1)

ULN2003 IC'nin ÖZELLİKLERİ

  • Yaklaşık 50V maksimum yüksek DC voltaj aralığını kaldırabilir
  • 100V voltaj aralığına sahip başka bir versiyonda gelir.
  • Akım işleme sistemi ayrıca her giriş için 500mA'dır.
  • Aynı yük için iki pim kullanılarak akım aralığı artırılabilir.
  • Cihazı Geri EMF Korumasından korumak için dahili bir alkış diyotu ile birlikte gelir
  • ULN2003, dahili geri dönüş sistemi korumasına ve endüktif yük için kullanılabilen bir pime sahiptir.
  • Arduino, Mikroişlemci veya herhangi bir kontrolör veya IC gibi herhangi bir düşük voltajlı cihazla kontrol edebiliriz.
  • SOP, PDIP, TSSOP veya
  • ULN2003 çıkışı tüm TTL ve 5-V CMOS mantığıyla uyumludur
  • Doğrudan kendisine bağlı herhangi bir güç kaynağı kullanmadan çalışır.

ULN2003 NEREDE VE NASIL KULLANILIR? 

ULN2003, yaklaşık 50V yüksek DC voltajını kontrol etmemiz gereken herhangi bir noktada kullanılabilir. Bu IC'yi kullanmak için mükemmel çalışmasını sağlamak için izlememiz gereken bazı kurallar vardır. Giriş Pinlerine mantıksal sinyal sağlamak için herhangi bir IC veya Denetleyiciyi Giriş Kaynağı olarak ekleyin. Ardından yükün bir ucunu çıkış pimi ile bağlayın. Yükün diğer ucunu 0 - 50V Güç kaynağı ile bağlayın. Ardından, ULN2003 ile senkronizasyonu sağlamak için hem Denetleyicinin Topraklarını hem de Güç Kaynağını ULN2003 Toprak pini ile bağlayın. COM (Pin 9) olarak pin vardır. Bu pimi zemine bir düğme aracılığıyla takın.

Proteus Simülasyonu

Bu düğme tüm pinleri baypas etmek için kullanılabilir ve çıktı üretebilir. Endüktif yük koruması durumunda, bu COM pini IC güvenliği için etkili olacaktır. Her motorun güç kaynağı farklı olabilir, ancak zemin ortak kalmalıdır.


ULN2003 UYGULAMALARI

  • 7 röleler tek bir ULN2003 ile kontrol edilebilir
  • Çoğunlukla step motoru kontrol etmek için kullanılır.
  • Endüktif yüklerin ULN2003 kullanılarak kontrol edilmesi de kolaydır
  • Yüksek yüklü LED Ampüller buradan kontrol edilebilir.
  • Mantık Tamponunu çoğunlukla Dijital Elektronikte kullanmak için etkilidir.
  • Mikrodenetleyiciler ile torç sensörü olarak geniş kullanım alanına sahiptir.

Birden Fazla Yükü Kontrol Etmek İçin ÖRNEK 

Bu tek cihazla birden fazla cihazı idare edebiliriz. ULN2003 ile farklı yükleri farklı bir güç kaynağıyla bağlamanız yeterlidir. Ardından her bir yükü farklı bir güç kaynağına bağlayın. Bundan sonra IC ile zemini paylaşın. Her Giriş pini, her çıkışı kontrol eder. Şimdi, bu girişe High Logic uygulayarak açık olması gereken cihazı açın. Tüm pinleri aynı anda test etmek veya tüm cihazları aynı anda açmak için o girişte Yüksek mantık uygulayın. ULN2003'ü kullanırken her zaman tüm güç ve kontrolörlerin Topraklama'nın ULN2003 ile ortak olması gerektiğini unutmayın. Toprak, ULN2003 ile ortak değilse, çıkış üzerinde kontrolü olmayacaktır.

tek ULN 2003 ile çoklu yükler

Şekil 3: Tek bir IC ile çoklu yükler

ULN aynı anda birden fazla cihazı kontrol edebilir veya her cihazı farklı bir zamanda da kontrol edebilir. ULN2003'ün kullanımı kolaydır, ancak her IC ULN2003'ün geçerli kural ve yönetmeliklerine de kendi gereksinimlerine uyulması gerekir. Bir kullanıcı, endüktif yük veya başka herhangi bir güç devresi sorunu nedeniyle yanabileceğinden daha fazla kurallara uymuyorsa. Eğer yanmamışsa şanslısınız ve iğneleri yukarıdakilere göre değiştiriniz.



Bahadır ÖZGEN

Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞

Learn Forever...

https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com