Robotik Kodlama

Robotik Kodlama
Ana Sayfa

İLGİNİZİ ÇEKEBİLECEK LİNKLER :

sıcaklık etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
sıcaklık etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster

30 Haziran 2021 Çarşamba

Arduino Akıllı telefon bluetooth ile sıcaklık ve nem

 


İşte evinizin sıcaklığını ölçmekten ve akıllı telefonunuzdaki verileri toplamaktan oluşan küçük bir ev projesi. Bluetooth modülü, çoklu veri ile başa çıkma yolu ile seri iletişim ve App Inventor 2 ile yapılmış bir akıllı telefon Android uygulaması kullandığımız basit bir projedir.

Not: Fritzing'de görüntülenen modül bir HC-05'tir ancak HC-06 ile aynı pin çıkışına sahiptir.

Malzeme

  • akıllı telefon
  • Arduino UNO'su
  • 5V Pil
  • Sıcaklık sensörü LM35
  • Bluetooth modülü HC-06

kod

Sıcaklık aralığını ve voltaj ile sıcaklık arasındaki dönüştürme kuralını bulmak için LM35 sensörünün veri sayfasını araştırıyoruz Ölçülen voltajı fiziksel bir değere çevirebilme. Sıcaklık ölçüldüğünde, Bluetooth modülü aracılığıyla akıllı telefona gönderilir. Çoklu verilerle başa çıkmak için veriler, deşifre etmeyi kolaylaştıran bir ayırıcı ile bir String'de birleştirilir.

.

#include <SoftwareSerial.h>                          
SoftwareSerial HC06(2,3); 

// Constants
#define DELAY 1000 // Delay between two measurements in ms

// Parameters
const int sensorPin = A0; // Pin connected to sensor

// Variables
float voltage, temperature;

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  HC06.begin(9600);
}

void loop(void) {
  voltage= analogRead(sensorPin) * (5.0 / 1023.0); // Convert digital value to voltage
  temperature=100*voltage; // conversion from V to °C
  
  Serial.print("Sensor reading = ");
  Serial.println(temperature); // the temperature reading

  // Send voltage and temperature value to app
  HC06.print(voltage);
  HC06.print("x");
  HC06.print(temperature);
  
  delay(DELAY);  
}


Ev Ölçüm Uygulaması

App mucit 2 kullanarak basit bir uygulama oluşturduk.Arduino'dan gelen veriler Android uygulamasına metin olarak gönderiliyor. Sensörden değerleri elde etmek için metnin “x” ayırıcısına göre bölünmesi gerekir. Ortaya çıkan liste öğeleri daha sonra ilgili etiketlerde görüntülenir.

ev ölçümü için android uygulama mucidi 2uygulama mucidi 2 ev ölçüm çizik

Bluetooth modülü, telefonunuzdaki Bluetooth cihazları listesinde saklanmalıdır. Bluetooth modülü HC-05 veya HC-06, uygulamayı kullanmadan önce bir kez eşleştirilmelidir. 

ANA SAYFAYA DÖN

Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode


Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.


29 Haziran 2021 Salı

DS18B20 Dijital Sıcaklık Sensörü ve Arduino ile kullanımı

 DS18B20 Dijital Sıcaklık Sensörü ve Arduino ile kullanımı

Arduino projenize sıcaklık algılama eklemenin en kolay ve ucuz yollarından biri DS18B20 1-Wire Sıcaklık Sensörünü kullanmaktır. Bu sensörler oldukça hassastır ve çalışmak için hiçbir harici bileşene ihtiyaç duymaz. Yani, sadece birkaç bağlantı ve bazı Arduino kodlarıyla, anında sıcaklığı algılayacaksınız!

DS18B20 1-Wire Sıcaklık Sensörü



DS18B20, Dallas Semiconductor Corp tarafından üretilen 1-Wire arayüz Sıcaklık sensörüdür Benzersiz 1-Wire® Arabirimi bir mikrodenetleyici ile iki yönlü iletişim için tek dijital pin gerektirir.



Sensör genellikle iki form faktöründe gelir TO-92 paketinde gelen, tam olarak sıradan bir transistöre benziyor. Uzakta, su altında veya yer altında bir şeyi ölçmeniz gerektiğinde daha kullanışlı olabilecek su geçirmez prob stilinde diğeri.

DS18B20 Sıcaklık Sensörü Türleri
DS18B20 Sıcaklık Sensörü Türleri

DS18B20 sıcaklık sensörü oldukça hassastır ve çalışmak için hiçbir harici bileşene ihtiyaç duymaz. ± 0.5 ° C Doğruluk ile -55 ° C ile + 125 ° C arasındaki sıcaklıkları ölçebilir .

Sıcaklık sensörünün çözünürlüğü kullanıcı tarafından 9, 10, 11 veya 12 bit olarak yapılandırılabilir. Ancak, açılışta varsayılan çözünürlük 12 bittir (yani 0,0625 ° C hassasiyet).

Sensör, 3V ila 5.5V güç kaynağı ile çalıştırılabilir ve aktif sıcaklık dönüşümleri sırasında yalnızca 1mA tüketir.

İşte tam teknik özellikler:

Güç kaynağı3V ila 5.5V
Anlık tüketim1mA
Sıcaklık aralığı-55 ile 125 ° C
Doğruluk± 0,5 ° C
çözüm9 ila 12 bit (seçilebilir)
Dönüşüm Zamanı<750 ms

Tek Veriyolunda Çoklu DS18B20

DS18B20'nin en büyük avantajlarından biri, birden fazla DS18B20'nin aynı 1-Wire veri yolunda bir arada bulunabilmesidir. Her bir DS18B20, fabrikada yazılmış benzersiz bir 64 bit seri koduna sahip olduğundan , bunları birbirinden ayırt etmek daha kolaydır.

Bu özellik, geniş bir alana dağılmış birçok DS18B20'yi kontrol etmek istediğinizde büyük bir avantaj olabilir.

Birden fazla DS18B20 sıcaklık sensöründen sıcaklığı nasıl okuyacağınızı öğrenmek için lütfen bu eğiticiye göz atın.

DS18B20 Sensör Pin Çıkışı

Su Geçirmez Sıcaklık Sensörü Dahil DS18B20 Pinout

GND bir toprak pimidir.

DQ 1-Wire Data Bus, mikrodenetleyicideki dijital bir pime bağlanmalıdır.

VDD pin, sensör için 3,3 ila 5V arasında olabilen güç sağlar.

DS18B20 Sıcaklık Sensörünün Arduino ya Kablolanması

Teori yeter, Let's Go Practical! DS18B20'yi Arduino'ya bağlayalım.

Bağlantılar oldukça basit. VDD'yi Arduino'daki 5V çıkış pinine ve GND'yi toprağa bağlayarak başlayın.

Sonra kalan dijital sinyal pini DQ'yu arduino'daki dijital pin 2'ye bağlayın. Veri aktarımını sabit tutmak için sinyal ve güç pimi arasına 4,7k çekme direncini de eklemeniz gerekir (arduino üzerindeki dahili pull-up'lar çalışmıyor)

DS18B20'yi doğru yoldan almak için dikkatli olun. Yanlış bir şekilde koyarsanız, ısınır ve sonra kırılır.

DS18B20 Sıcaklık Sensörünün Arduino ya Kablolanması
DS18B20 Sıcaklık Sensörünün Arduino ya Kablolanması

DS18B20'nin su geçirmez versiyonunu kullanıyorsanız, Kırmızı şeridi 5V'ye bağlayın, Siyah toprağa bağlanır ve Sarı Şerit, arduino'daki dijital pin 2'ye giden verilerdir. Verilerden 5V'a bir 4.7K pullup direnci bağlamanız gerekir.

Su geçirmez DS18B20 Sıcaklık Sensörünü Arduino ya Kablolama
Su geçirmez DS18B20 Sıcaklık Sensörünü Arduino ya Kablolama

DS18B20 için Kitaplığı Yükleme

Dallas 1-Wire protokolü biraz karmaşıktır ve iletişimi ayrıştırmak için bir sürü kod gerektirir. Bu gereksiz karmaşıklığı gizlemek için DallasTemperature.h kitaplığını yükleyeceğiz, böylece sensörden sıcaklık okumaları almak için basit komutlar verebiliriz.

Kitaplığı kurmak için Sketch> Dahil Et> Kitaplıkları Yönet'e gidin  Kitaplık Yöneticisinin kitaplıklar dizinini indirmesini ve kurulu kitaplıkların listesini güncellemesini bekleyin.

Arduino Kitaplığı Kurulumu - Arduino IDE'de Kitaplıkları Yönetmeyi Seçme

Aramanızı ' ds18b20 ' yazarak filtreleyin Birkaç giriş olmalı. Miles Burton tarafından yazılan DallasTemperature'ı arayın Bu girişe tıklayın ve ardından Yükle'yi seçin.

Dallas Sıcaklık Kitaplığını Arduino IDE'ye Yükleme

Bu Dallas Temperature kitaplığı, daha düşük seviyeli işlevleri işleyen donanıma özgü bir kitaplıktır. Yalnızca DS18B20 ile değil, herhangi bir tek kablolu cihazla iletişim kurmak için Tek Telli Kitaplık ile eşleştirilmesi gerekir. Bu kitaplığı da kurun.

Arduino IDE'de OneWire Kitaplığını Kurma

Arduino Kodu

Aşağıdaki taslak, DS18B20 Sıcaklık Sensöründen sıcaklık okumalarının nasıl okunacağı konusunda tam bir anlayış sağlayacaktır ve daha pratik deneyler ve projeler için temel oluşturabilir.

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

// Data wire is plugged into digital pin 2 on the Arduino
#define ONE_WIRE_BUS 2

// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire device
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);	

// Pass oneWire reference to DallasTemperature library
DallasTemperature sensors(&oneWire);

void setup(void)
{
  sensors.begin();	// Start up the library
  Serial.begin(9600);
}

void loop(void)
{ 
  // Send the command to get temperatures
  sensors.requestTemperatures(); 

  //print the temperature in Celsius
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));
  Serial.print((char)176);//shows degrees character
  Serial.print("C  |  ");
  
  //print the temperature in Fahrenheit
  Serial.print((sensors.getTempCByIndex(0) * 9.0) / 5.0 + 32.0);
  Serial.print((char)176);//shows degrees character
  Serial.println("F");
  
  delay(500);
}

Seri monitörde çıkışın nasıl göründüğü aşağıda açıklanmıştır.

Seri Monitörde DS18B20 Sıcaklık Sensörü Çıkışı

Kod Açıklaması:

Taslak, OneWire.h ve DallasTemperature.h kitaplıklarını dahil ederek ve sensörün sinyal piminin bağlı olduğu Arduino pinini bildirerek başlar.

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2

Daha sonra sensörün sinyal pinini yapıcısına geçirerek tek telli bir nesne oluşturuyoruz. Bu tek kablolu nesne, sadece DS18B20 ile değil, herhangi bir tek kablolu cihazla iletişim kurmamıza izin veriyor. DS18B20 sensörü ile iletişim kurabilmek için, DallasTemperature kütüphanesinin nesnesini oluşturmamız ve tek telli nesnenin referansını parametre olarak geçirmemiz gerekir.

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);	
DallasTemperature sensors(&oneWire);

DallasTemperature nesnesi oluşturulduktan sonra, sensörle etkileşim kurmak için aşağıdaki basit komutları verebiliriz.

  • begin() fonksiyon, veri yolunda bağlı sensörleri arar ve her biri için bit çözünürlüğü (12 bit) ayarlar.
  • requestTemperatures() işlevi, bir sıcaklık dönüşümü gerçekleştirmek için veri yolundaki tüm sensörlere komut gönderir.
  • getTempCByIndex(deviceIndex)işlevi sensörden sıcaklık okumasını okur ve döndürür. deviceIndexsensörün otobüsteki konumundan başka bir şey değildir. Otobüste yalnızca bir DS18B20 kullanıyorsanız, bunu 0'a ayarlayın.

DallasTemperature.h kitaplığındaki diğer yararlı işlevler

DallasTemperature nesnesiyle kullanabileceğiniz birkaç yararlı işlev vardır. Bunlardan birkaçı aşağıda listelenmiştir:

  • setResolution() işlevi, sırasıyla 0,5 ° C, 0,25 ° C, 0,125 ° C ve 0,0625 ° C artışlara karşılık gelen DS18B20'nin dahili Analogdan Dijitale dönüştürücüsünün çözünürlüğünü 9, 10, 11 veya 12 bit olarak ayarlar.
  • bool getWaitForConversion()işlevi waitForConversion bayrağının değerini döndürür. Bir sıcaklık dönüşümünün tamamlanıp tamamlanmadığını kontrol etmek istediğinizde faydalı olabilir.
  • setHighAlarmTemp()setLowAlarmTemp()işlevi, bir cihaz için dahili yüksek ve düşük sıcaklık alarmlarını Santigrat derece cinsinden ayarlar. Geçerli aralık -55 ila 125 ° C'dir
  • bool hasAlarm() Sıcaklık yüksek ve düşük alarm sıcaklığı ayarını aştığında cihaz bir alarm durumuna sahipse işlev doğru olur.

ANA SAYFAYA DÖN

Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode


Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.