Robotik Kodlama

Robotik Kodlama
Ana Sayfa

İLGİNİZİ ÇEKEBİLECEK LİNKLER :

uzaktankumanda etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
uzaktankumanda etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster

30 Nisan 2021 Cuma

Arduino kullanarak IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sistemi

 

Arduino kullanarak IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sistemi


Arduino kullanan IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sistemi : Herkese merhaba, umarım iyisindir ve iyisinizdir. Son zamanlarda, Arduino kullanarak PC tabanlı Ev Otomasyonu üzerine Arduino tabanlı bir proje yayınladım PC ile Arduino arasında seri iletişimi kullanır Daha iyisini yapabileceğimi düşündüm, bu yüzden IR alıcısı ve uzaktan kumanda ile yapmayı denedim Bir cazibe gibi çalıştığını tahmin edin. Artık cihazları uzaktan kontrol edebiliyorum. Artık cihazları TV uzaktan kumandası veya IR uzaktan kumanda yardımıyla kontrol edebiliyorum. Bu yüzden ona IR uzaktan kumandalı ev otomasyonu adını verdim. Ayrıca pic mikrodenetleyiciyi kullanarak TV uzaktan kumandalı ev otomasyon sistemini kontrol etmek isteyebilirsiniz 

Arduino kullanarak IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sistemi

IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sisteminin Blok Şeması

Bu IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sisteminde; Arduino Uno, devre beyni olarak kullanılır. Öncelikle IR alıcı, uzaktan kumandadan sinyal alır. Bu sinyaller Arduino tarafından okunur ve kodda tanımlanan değerlerle karşılaştırılır. Değerler aynıysa röleyi açıp kapamak veya mesajları LCD'de görüntülemek gibi karşılık gelen işlemi gerçekleştirir .Arduino kullanarak IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sisteminin blok diyagramı

IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sistemi için gerekli bileşenler

  • Arduino Uno: Kullanımı kolay olduğu için Arduino kullanıyoruz ve aynı zamanda LCD, IR ve röle modülü ile arayüze çok fazla dijital pin sağlıyor. Herhangi bir projenin prototipini oluştururken çok kolay.
  • 4 Kanal Röle Modülleri : Bu projede kullandığımız modül HL-54S'dir. Arduino'dan gelen 5v mantıksal sinyali kullanarak açılır ve kapanır. 250VAC ve 10A'ya kadar işleyebilir. Bu modüllerin 4 rölesi vardır, böylece 4 AC cihazı veya cihazı kontrol edebiliriz.
  • IR uzaktan kumanda ve alıcı: IR uzaktan kumanda, IR alıcı tarafından alınan kızılötesi sinyali gönderir. Uzaktan kumandadaki her düğmenin kendine özgü bir değeri vardır. Bu projede VS1838 kullanıyorum.
  • 16 × 2 LCD : LCD, proje adını, girilebilecek komutların listesini görüntülemek için kullanılır, daha sonra herhangi bir komut vermek ve girilen komutun durumunu göstermek için kullanılır. 16 × 2 LCD kullanıyoruz çünkü Arduino ile arayüz kolay ve fiyatı çok ucuz. Ekranın kontrastını kontrol etmek için 10k potansiyometre kullanılır
  • Tutuculu AC ampuller: AC ampuller, cihazları ve cihazları temsil etmek için kullanılır. Çünkü herhangi bir AC projesinin prototipini oluştururken kullanımı kolaydır ve çok kullanışlıdır. Nihai üründe, kontrol etmek için sadece AC soketiyle değiştirin.
  • Fişli AC kablosu: Daha yüksek voltajlarla çalışırken kaliteli kablo kullanmanızı tavsiye ederim. Bağlantıları kapatmak için elektrik bandı kullanmak her zaman iyidir.
  • Harici 5 volt besleme: Röleyi açmak ve kapatmak için 5 voltluk dc besleme gereklidir. Aksi takdirde işe yaramadı. Ayrıca Arduino'dan 5v vermeyin.

Devre IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sistemiIR uzaktan kumandalı ev otomasyon sistemi devre şeması

Bağlantılar IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sistemi

IR alıcısı:

Pin 1'den dijital pin 2'ye.

2'yi toprağa sabitleyin.

3'ü Vcc'ye sabitleyin.

16 × 2 LCD:

  • SS toprağa.
  • DD , besleme gerilimi için.
  • O , 10k potansiyometrenin pimini ayarlamak için.
  • RS'den Pin 8'e.
  • RW toprağa.
  • Pin 9'u etkinleştirin.
  • LCD D4 ile Pin 10 arası.
  • LCD D5 - Pin 11.
  • LCD D6'dan Pin 12'ye.
  • LCD D7'den Pin 13'e.
  • Potansiyometre ve katotun bir ucunu topraklayın
  • Potansiyometre ve anotun diğer ucuna 5v

 4 Kanal Röle modülleri:

  • Harici 5 volt'tan JD V CC'ye .
  • Yerden yere.
  • Ini1'den Pin 3'e.
  • Ini2'den Pin 4'e.
  • Ini3'ten Pin5'e.
  • Vcc'den Arduino 5v'ye.
  • Tüm ampullerin bir ucunu normalde açık olan röle terminaline bağlayın.
  • 220VAC'nin bir ucu, rölenin tüm ortak terminallerine ve diğer ucu ampullerin diğer terminallerine.

IR uzaktan kumandalı ev otomasyon sisteminin çalışması

IR uzaktan kumandadaki her düğmenin kendine özgü bir değeri vardır. Böylece her düğmeyi ayrı ayrı kullanabiliriz. 3 düğme etiketini “1. 2. 3. ” Her düğmenin kodda kendi performansı vardır. Düğmeye uzaktan kumandadan bastığımda, kızılötesi sinyal gönderiyor ve bu daha sonra IR alıcısı tarafından alınıyor. Arduino sinyali okur ve cihazları açma ve kapama ve LCD'de durumu görüntüleme gibi ilgili işlemleri gerçekleştirir. Uzaktan Arduino'dan "1" butonuna bastığımda değeri okur ve kodda tanımlanan değer ile karşılaştırır: "16724175", eğer birinci röle üzerindeki Arduino anahtarına eşit ise ve ampul yanar ve tekrar basarsa ampul ışığı söner. Diğer iki düğme benzer şekilde çalışır.

IR tabanlı ev otomasyon sistemi kodu

#include <LiquidCrystal.h>
#include<string.h>
#include <boarddefs.h>
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <ir_Lego_PF_BitStreamEncoder.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13);
#define bulb1 3
#define bulb2 4
#define bulb3 5

int RECV_PIN = 2;


int itsON[] = {1,1,1,1};

#define code1 16724175 
#define code2 16718055 
#define code3 16743045 

IRrecv irrecv(RECV_PIN); 
decode_results results;
char temp;
char str[10];
char i=0;
void setup() 
{
irrecv.enableIRIn();
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
pinMode(bulb1, OUTPUT);
pinMode(bulb2, OUTPUT);
pinMode(bulb3, OUTPUT);
digitalWrite(bulb1, HIGH);
digitalWrite(bulb2, HIGH);
digitalWrite(bulb3, HIGH);
lcd.print("MICROCONTROLLERS ");
lcd.setCursor(0,1); 
lcd.print(" LAB ");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.print("HOME AUTOMATION ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" USING IR ");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.print("1. Bulb 1");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("2. Bulb 2");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.print("3. Bulb 3");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.print("Bulb 1 2 3 ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" OFF OFF OFF");
}
void loop() {
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Bulb 1 2 3 ");
if (irrecv.decode(&results)) {
unsigned int value = results.value;
switch(value) {
case code1:
if(itsON[1] == 1) { 
digitalWrite(bulb1, LOW); 
itsON[1] = 0;
lcd.setCursor(4,1); 
lcd.print("ON ");
}
else { 
digitalWrite(bulb1, HIGH);
itsON[1] = 1;
lcd.setCursor(4,1); 
lcd.print("OFF"); 
}
break; 
case code2:
if(itsON[2] == 1) {
digitalWrite(bulb2, LOW);
itsON[2] = 0;
lcd.setCursor(8,1); 
lcd.print("ON "); 
} else {
digitalWrite(bulb2, HIGH);
itsON[2] = 1;
lcd.setCursor(8,1); 
lcd.print("OFF"); 
}
break;
case code3:
if(itsON[3] == 1) {
digitalWrite(bulb3, LOW);
itsON[3] = 0;
lcd.setCursor(12,1); 
lcd.print("ON ");
} else {
digitalWrite(bulb3, HIGH);
itsON[3] = 1;
lcd.setCursor(12,1); 
lcd.print("OFF "); 
}
break; 
}
Serial.println(value); // you can comment this line
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
}

ANA SAYFAYA DÖN

Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode


Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

Asenkron Motorun Uzaktan Kumanda Cihazı ile Çift Yönlü Dönüşü Prensipler

 

Asenkron Motorun Uzaktan Kumanda Cihazı ile Çift Yönlü Dönüşü Prensipler


Bir endüksiyon motorunun uzaktan kumanda cihazı ile çift yönlü dönüşü , temelde tek fazlı bir ac motorun saat yönünde ve saat yönünün tersi yönde dönüşünü kontrol eden bir cihazdır. Geleneksel olarak tek fazlı ac motoru her iki yönde döndüremeyeceğimiz gibi, bu motoru sadece tek fazlı tek yönlü anahtarla kontrol edebiliyoruz. Başka bir deyişle, motoru her iki yönde de kontrol etmek istiyorsak, o zaman çok maliyetli olabilecek herhangi bir tür motor sürücüsü kullanmalıyız, ancak aynı zamanda tek fazlı tek yönlü anahtarla da çalışacaktır. Bu sorunları yoğunlaştırmak için, burada, bir endüksiyon motorunun bir uzaktan kumanda cihazı ile çift yönlü dönüşü olarak adlandırılan bir cihaz tasarladık.

Bu cihaz, tek fazlı ac motoru, her türlü ortak TV uzaktan kumandasıyla hem ileri hem de geri yönde kontrol eder. Bu cihaz, pic ailesine ait tek fazlı ac trafo, köprü doğrultucu, voltaj regülatörü, IR sensörler, tek fazlı röle ve mikrodenetleyici PIC18F452 yardımıyla tasarlanmıştır. Bu cihaz, diğer motor sürücü cihazlarına kıyasla daha az maliyetli, daha kompakt ve daha güvenilirdir. Bir asenkron motorun bir uzaktan kumanda cihazına sahip bu iki yönlü dönüşünün blok şeması, tüm temel bileşenleri ile Şekil 1'de gösterilmektedir.

Uzaktan Kumandalı Bir Asenkron Motorun İki Yönlü Dönüşünün Blok Şeması

Bir asenkron motorun, tüm temel bileşenleri ile bir uzaktan kumanda cihazı ile çift yönlü dönüşünün blok şeması,Pic mikro denetleyici kullanarak bir endüksiyon motorunun iki yönlü dönüşü

    Şekil 1 Uzaktan Kumandalı Bir Asenkron Motorun İki Yönlü Dönüşünün Blok Şeması

Bir Asenkron Motorun Çift Yönlü Dönüşünün Uzaktan Kumanda Cihazı ile Çalışması

Bir asenkron motorun bu iki yönlü dönüşünün uzaktan kumanda cihazı ile çalışması çok basittir. Egzoz fanı veya herhangi bir motor gibi her türlü tek fazlı ac endüksiyon motorunun dönüş yönünü kontrol etmek için bu cihaz, söz konusu tek fazlı motorun ana beslemesine seri olarak bağlanır. Bu cihaz çoğunlukla 5 veya 6V dc'de çalışan elektronik bileşenlerden oluşmaktadır. 5 veya 6V dc yapmak için ana besleme tek fazlı transformatör yardımı ile 6 veya 9V ac'ye düşürülür ve bu gerilimler köprü doğrultucu yardımı ile dc'ye çevrilir. Daha sonra bu voltajlar voltaj regülatörü yardımı ile 5V dc olarak düzenlenir.

Bu düzenlenmiş voltajlardan, pic mikro denetleyici ve IR sensörleri çalıştırılır. Mikrodenetleyici, bu cihazın ana denetleyicisidir. Mikro / c yazılımı yardımı ile c dilinde programlanır. IR sensörü temelde her türlü TV kumandası ile çalıştırılabilen kızılötesi sensörlerdir. TV uzaktan kumanda anahtarına basıldığında, IR sensörleri açılır. Bunlar açıldığında, bunlar pik mikrodenetleyiciye mantıksal yüksek sinyal verir. Daha sonra mikrodenetleyici, ayrık fazlı asenkron motorun dönüş yönünü verimli bir şekilde kontrol eder. Ayrık fazlı endüksiyon motoru doğrudan 230V ac ile çalıştırılır, ancak kontrol devresi mikrodenetleyici aracılığıyla açılır veya kapatılır. Bir asenkron motor kontrol cihazının bu çift yönlü dönüşünde, motorun ileri dönüş yönü için 1 numaralı uzaktan anahtarı yapılandırdık, anahtar no. Durdurma için 2, ayrık fazlı asenkron motorun ters dönüş yönü için anahtar no. 3. Bu sadece kullanıcı arayüzüne uygun hale getirmek için yapılmıştır. Ayrık fazlı endüksiyon motorunu açmak veya kapatmak için iki röle kullanılmıştır. Bu röleler, IC ULN 2803 röle sürücüsü aracılığıyla elde edilir.

Bir Asenkron Motorun Uzaktan Kumanda Cihazı ile Çift Yönlü Dönüşünün Uygulamaları ve Avantajları

  1. Bir endüksiyon motorunun bir uzaktan kumanda cihazı ile bu çift yönlü dönüşünü kullanarak, kullanıcı, ayrık fazlı endüksiyon motorunu her iki yönde de kolayca döndürebilir.
  2. Bir endüksiyon motor cihazının bu iki yönlü dönüşü, taze hava girişi ve sıcak hava atımı için evsel ve endüstriyel egzoz fanlarıyla kolayca kullanılabilir.
  3. Bir endüksiyon motor cihazının iki yönlü dönüşünü kullanarak, kullanıcı, herhangi bir zaman kaybetmeden, bölünmüş faz indükleyici motoru belirli bir mesafe ile kolayca açıp kapatabilir.

ANA SAYFAYA DÖN

Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode


Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.