AC ve DC akım ölçümü Arduino ile arabirim Acs712 akım sensörü

 

AC ve DC akım ölçümü Arduino ve Acs712 akım sensörü

Asc712 hall efekt sensörünü kullanarak dc akımı nasıl ölçülür ? ve acs712 hall efekt sensörü kullanılarak ac akımı nasıl ölçülür ? Acs712, endüstri, enerji sektörü ve iletişim uygulamalarında akım algılama için ucuz bir çözümdür. Bu eğitimde ayrıca Lcd'de akımların ölçülen değerinin nasıl görüntüleneceğini ve bu verilerin Arduino'nun seri iletişimini kullanarak bilgisayara nasıl gönderileceğini göstereceğim. AC akım ölçümü ve dc akım ölçümünün birçok uygulaması vardır. Olduğu gibi güç sistemleri koruma Transformatör ve jeneratörlerin korunması için aşırı yük akımını ölçmek için AC akım ölçüm teknikleri kullanılmaktadır. Bu AC akım ölçüm tekniğini kullanan internet üzerinden trafo sağlığının nasıl ölçüleceğine dair bir proje yayınladım . Ve benzer şekilde, ac güç ölçer veya enerji sayaçları tasarlamak için ac veya DC akım ölçüm devreleri kullanıyoruz. Ayrıca geri besleme kontrolü için üç fazlı asenkron motor akımı ölçümünde kullanılır.  

Bu tamamen ac712 hall etkili akım sensörünün tanıtımı ve bazı uygulamaları ile ilgili. Şimdi, acs712 hall efekt sensörünü kullanarak AC ve DC akımın nasıl ölçüleceği bu makalenin ana konusuyla başlayalım. İlk olarak size ac712 akım sensörü, çalışması ve acs712 akım sensörlerinin türlerini tanıtacağım.

Acs712 akım sensörüne giriş

Acs712, hall etkisi tabanlı bir akım sensörüdür. Hem doğru akımı hem de alternatif akımı ölçebilir. Doğrusal tip bir sensördür. Bu, Allegro tarafından tasarlanan çok ünlü bir entegre devredir   . Gürültü giderme, çok yüksek tepki süresi özelliklerine sahiptir. Çıkış hatası yaklaşık yüzde 1,5'tir, ancak bazı akıllı programlama ile ve ölçülen değeri standart sensör hatasıyla çarparak çözülebilir. Girişine DC akım verirseniz sensör çıkışında orantılı dc gerilimi verir ve acs712 girişinde AC akım verirseniz çıkışta orantılı AC gerilimi verir. Orantılı terim, sensörün çıkış hassasiyetine bağlıdır. Acs712 sensörünün orantılı hassasiyetini bu makalenin ilerleyen kısımlarında açıklayacağım.

acs712 akım sensörünün çalışması

Bu acs712 sensörü, bakır iletim yolu ile birlikte doğrusal bir salon etkisi devresinden oluşur. Bakır iletim yolu, kalıbın yüzeyinin etrafında bulunur. AC veya DC akımı bakır bir iletim yolundan geçtiğinde manyetik alan üretir. Bu elektromanyetik alan, salon etkisi sensörü ile etkileşime girer. Hall etkisi devresi, giriş akımı türüne bağlı olarak bu elektromanyetik alanı AC veya DC orantılı gerilime dönüştürür. Bu çıkış voltajı arduino veya herhangi bir mikrodenetleyici yardımı ile ölçülür. Bu voltajı ölçtükten sonra, daha sonra açıklayacağım duyarlılık denklemlerini kullanarak tekrar akıma dönüştürüyoruz.

ACS712 Hall Etkili Akım Sensörünün Pin Şeması

Acs712 akım sensörünün pin çıkışı aşağıda verilmiştir. 1, 2 ve 3, 4 numaralı pinler mevcut örnekleme için kullanılır. Diğer bir deyişle. Bu pimleri, ölçmek istediğiniz akımın yüküne seri olarak bağlayacaksınız. Pin numarası 5 volt güç kaynağının toprak bağlantısıdır ve 6 numaralı pin filtre kondansatörünü bağlamak için kullanılır. Filtre kondansatörünün bir terminali 6 numaralı pin ile diğer terminali toprağa bağlanmalıdır. Benzer şekilde 8 numaralı pin de bir güç kaynağı pinidir ve ona dc 5 volt bağlamanız gerekir. 7 numaralı pin, acs712 akım sensörünün çıkış pinidir. Çıkış pininden arduino yardımı ile voltajı ölçeceğiz ve nasıl yapılacağını daha sonra göreceğiz. Yükünüzü IP + ve IP + ile paralel bağlamadığınızdan emin olun, bu cihazınıza zarar verir ve ayrıca AC güç kaynağı veya AC yükü ile uğraşırsanız size zarar verebilir. 

ACS712 akım sensörü türleri

Sensörlerin mevcut derecelendirmesine göre üç tip acs712 sensör mevcuttur. Aşağıdaki tablolar, üç tip acs712 salon efekti sensörünün derecelendirmesini ve tüm ayrıntılarını sağlar. 

• ACS712ELCTR-05B: Sensör artı eksi 5 Amper aralığında akımı ölçebilir ve çıkış hassasiyeti 185mv / A'dır. Akım sensörünün çıkış pininde görünecek çıkış voltajının salon efekt sensöründen geçen her amper için 185 mili volt olduğu anlamına gelir. Diğer sensörler için de benzer şekilde ancak hassasiyet onlar için farklıdır.
• ACS712ELCTR-20A-T: 20 ve -20 amper akımları çok kolay ölçebilir ve çıkış hassasiyeti 100mv / A'dır.
• ACS712ELCTR-30A-T: 30 ve -30 amper akımları çok kolay ölçebilir ve çıkış hassasiyeti 66mv / A'dır.

ACS712 sensörünün çıkış voltajından akım nasıl ölçülür?

Acs712 akım sensörünün çıkış geriliminden akımı hesaplamak için aşağıdaki noktalara göre hesaplamalar yapmalısınız:

• Sensörden geçen akım olmadığında, çıkış voltajı Vcc / 2 olacaktır. Burada Vcc, acs712'ye akım sensörüne verilen güç kaynağı voltajıdır.
• Vcc = 5 volt ise, akım sensörünün çıkış voltajı, sensörden geçen akım olmadığında 2,5'e eşit olacaktır.
• 2,5 volt, ölçülen voltajdan çıkarılması gereken sensörün ofset voltajı veya temel voltajıdır.
• Akım sensörden geçmeye başladığında çıkış voltajı azalır.
• Dolayısıyla aşağıdaki komutları kullanarak dc akımını hesaplayabiliriz:

Adcvalue = analogRead (A0 ) ;

Gerilim = (adcv alue / 1024,0 ) * 5000 ;

akım  = ( ( Gerilim -  voltaj_ ofset ) / mVperAmp ) ;

Üç satırlık Arduino kodunu kullanarak akımı ölçebiliriz. Öyleyse bu satırların neyle ilgili olduğunu ve bu üç satır kodun dc akımını nasıl ölçtüğünü görelim. İlk satırda, hall etkisi akım sensörünün çıkış voltajını ölçmek için Arduino kitaplıktaki analogRead fonksiyonunu kullanıyoruz. Ölçülen dijital değer, değişken 'Adcvalue'da saklanır. İkinci satırda gerilimin sayısal değerini, çözünürlük faktörü ile çarpıp 1000'e bölerek mili amper cinsinden analog gerilime çevirerek mili amper gerilime dönüştürüyoruz. Üçüncü satırda, ölçülen voltaj, ofset voltajından çıkarılır ve ölçülen voltajdan akım elde etmek için duyarlılık faktörüne bölünür. Umarım bu açıklama, bu kodun nasıl çalıştığını ve acs712 hall etkili akım sensörü ile dc akımını nasıl ölçebileceğinizi anlamanıza yardımcı olur.

Arduino Acs712 hall efekt sensörü

Aşağıdaki şekil acs712 akım sensörünün arduino ile arayüzlenmesinin bağlantı şemasını göstermektedir. Bu sensör, aşağıdaki resimde gösterildiği gibi modül şeklinde de mevcuttur: 

Akım sensörü modülünün Vcc pini Arduino'nun 5V pinine, Ground pinine ise Arduino'nun Ground pinine ve akım sensörü modülünün çıkış pini Arduino'nun analogdan dijitale dönüştürücüsünde yerleşik olan Arduino'nun Analog kanal 0'a bağlanır . Yük, IP + ve IP-pin ve dc pil ile seri olarak bağlanır. Bağlantıları yukarıda gösterildiği gibi yapmalısınız.

ACS712 akım sensörü ve arduino kullanarak DC akım ölçümü

DC akım ölçümü için şematik ve proteus simülasyonu aşağıda verilmiştir:

LCD'de gösterildiği gibi, birinci satır ölçülen adc değerini ve ikinci satır voltajı gösteriyor ve üçüncü satır, proteustaki sanal amper ölçer ile ölçtüğümüz aynı akımın tam olarak aynı olduğunu gösteriyor. Acs712 hall efekt sensörü kullanılarak DC akım ölçümü için kod aşağıda verilmiştir.

Aşağıdaki kod, 5 amper, 20 amper ve 30 amper akım sensörü olmak üzere üç tip sensörün tümü için kullanılabilir. Koddaki duyarlılığın değerini değiştirmeniz yeterlidir ve kodun geri kalanı kendiliğinden açıklayıcıdır. Anlayışınız için yorumlar kodda da yapılır. Ayrıca acs712 hall efekt sensörüyle ac akımının nasıl ölçüleceğine dair bu makaleyi de güncelleyeceğim.

ACS712 akım sensörü kullanılarak DC akım ölçümü için kod

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h> //library for LCD
 
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13);
 
//Measuring Current Using ACS712
 
const int analogchannel = 0; //Connect current sensor with A0 of Arduino
int sensitivity = 185; // use 100 for 20A Module and 66 for 30A Module
int adcvalue= 0;
int offsetvoltage = 2500; 
double Voltage = 0; //voltage measuring
double ecurrent = 0;// Current measuring
 
void setup() {
 //baud rate
 Serial.begin(9600);//baud rate at which arduino communicates with Laptop/PC
 // set up the LCD's number of columns and rows:
 lcd.begin(20, 4); //LCD order
 // Print a message to the LCD.
 lcd.setCursor(1,1);//Setting cursor on LCD
 lcd.print("MICROCONTROLLERSLAB");//Prints on the LCD
 lcd.setCursor(4,2);
 lcd.print(".com");
 delay(3000);//time delay for 3 sec
 lcd.clear();//clearing the LCD display
 lcd.display();//Turning on the display again
 lcd.setCursor(1,0);//setting LCD cursor
 lcd.print("Reading Values from");//prints on LCD
 lcd.setCursor(1,1);
 lcd.print("DC Current Sensor");
 lcd.setCursor(5,2);
 lcd.print("ACS 712");
 delay(2000);//delay for 2 sec
}
 
void loop() //method to run the source code repeatedly
{
 
 adcvalue = analogRead(analogchannel);//reading the value from the analog pin
 Voltage = (adcvalue / 1024.0) * 5000; // Gets you mV
 ecurrent = ((Voltage - offsetvoltage) / sensitivity);
 
//Prints on the serial port
 Serial.print("Raw Value = " ); // prints on the serial monitor
 Serial.print(adcvalue); //prints the results on the serial monitor
 
 lcd.clear();//clears the display of LCD
 delay(1000);//delay of 1 sec
 lcd.display();
 lcd.setCursor(1,0);
 lcd.print("adc Value = ");
 lcd.setCursor(13,0);
 lcd.print(adcvalue);
 
 Serial.print("\t mV = "); // shows the voltage measured 
 Serial.print(Voltage,3); // the '3' after voltage allows you to display 3 digits after decimal point
 
 lcd.setCursor(1,1);
 lcd.print("Voltage = ");
 lcd.setCursor(11,1);
 lcd.print(Voltage,3);
 lcd.setCursor(17,1);
 lcd.print("mV");//Unit for the voltages to be measured
 
 Serial.print("\t ecurrent = "); // shows the voltage measured 
 Serial.println(ecurrent,3);// the '3' after voltage allows you to display 3 digits after decimal point
 
 lcd.setCursor(1,2);
 lcd.print("Current = ");
 lcd.setCursor(11,2);
 lcd.print(ecurrent,3);
 lcd.setCursor(16,2);
 lcd.print("A"); //unit for the current to be measured
 delay(2500); //delay of 2.5 sec
}

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

 

Acs712 Akım Sensörü ve Arduino kullanarak AC akım ölçümü

Acs712 hall etkili akım sensörü ve Arduino kullanarak ac akım ölçümü. Bu eğitimde, acs712 hall etkili akım sensörü ve Arduino Uno R3 kullanarak alternatif akım ölçüm sisteminin nasıl tasarlanacağını öğreneceksiniz . Ancak aynı konsepti Arduino mega, pic  mikrodenetleyici , 8051 mikrodenetleyici veya avr mikrodenetleyiciye uygulayabilirsiniz . sadece kodda değişiklik yapmanız gerekir, ancak konseptin geri kalanı aynı kalacaktır. Son eğitimimde acs712 akım sensörünü kullanarak DC akımını nasıl ölçeceğimi gösterdim.. Bu eğitimde, acs712 salon etkili akım sensörüne giriş, akım sensörünün çalışması ve salon efekt sensöründen akımın nasıl ölçüleceğini de açıkladım. Acs712 hall etkili akım sensörü ile ac akımı ölçmek için bu makaledeki aynı kavramları uygulayacağım. Arduino kullanarak ac voltajını nasıl ölçeceğinizi de okuyabilirsiniz .

ACS712 Hall Etkili Akım Sensörü ile AC Akımı Nasıl Ölçülür ?

Son makalemde tartıştığım gibi acs712 akım sensörü, giriş akımının doğasına bağlı olarak giriş akımını orantılı gerilime çevirir. Giriş akımı dc ise, akım sensörünün çıkış voltajı da dc olacaktır. Akım sensörüne giriş akımı ac ise, akım sensörünün çıkış voltajı da alternatif voltaj olacaktır. Çıkış voltajının şekli, giriş akımının şekline bağlıdır. giriş akımının şekli sinüs dalgası ise, o zaman çıkış voltajının şekli de genellikle ac akım durumunda meydana gelen sinüs dalgası olacaktır. Hall etkisi dışı pim akımı sensörü aşağıda verilmiştir. 

bu yüzden salon efekt sensörünün çıkışında sinüs dalgası alacağız. Bu yüzden sinüs dalgasının tepe noktasını ölçmek için bir yönteme ihtiyacımız var ve sonra bu tepe gerilimini, gerilimin tepe değeri ile rms değeri arasındaki ilişki olan 2'nin karekökü ile çarparak tekrar rms gerilimine dönüştürebiliriz. Acs712 hall etkili akım sensörünün Arduino ile arayüzlenmesi hakkındaki son makalemde daha fazla ayrıntı açıkladım. Bu çıkış voltajının nasıl ölçüleceğini ve bu çıkış voltajını Arduino kullanarak tekrar akıma nasıl dönüştürebileceğinizi anlamak istiyorsanız öncelikle okumanızı tavsiye ederim.

ACS712 Hall Etkili Akım Sensörü ile Ac Yük Bağlantısı

 

 

Acs712 akım sensörü ve Arduino kullanarak ac akım ölçümü

Acs712 akımı ve Arduino kullanarak ac akım ölçümü için devre şeması aşağıda verilmiştir:

Acs712 akım sensörü kullanılarak ac akım ölçümü için kod

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h> //library for LCD
 
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13);
 
//Measuring Current Using ACS712
 
const int analogchannel = 0; //Connect current sensor with A0 of Arduino
int sensitivity = 185; // use 100 for 20A Module and 66 for 30A Module
float adcvalue= 0;
int offsetvoltage = 2500; 
double Voltage = 0; //voltage measuring
double ecurrent = 0;// Current measuring
 
void setup() {
 //baud rate
 Serial.begin(9600);//baud rate at which arduino communicates with Laptop/PC
 // set up the LCD's number of columns and rows:
 lcd.begin(20, 4); //LCD order
 // Print a message to the LCD.
 lcd.setCursor(1,1);//Setting cursor on LCD
 lcd.print("MICROCONTROLLERSLAB");//Prints on the LCD
 lcd.setCursor(4,2);
 lcd.print(".com");
 delay(3000);//time delay for 3 sec
 lcd.clear();//clearing the LCD display
 lcd.display();//Turning on the display again
 lcd.setCursor(1,0);//setting LCD cursor
 lcd.print("Reading Values from");//prints on LCD
 lcd.setCursor(1,1);
 lcd.print("DC Current Sensor");
 lcd.setCursor(5,2);
 lcd.print("ACS 712");
 delay(2000);//delay for 2 sec
}
 
void loop() //method to run the source code repeatedly
{
 unsigned int temp=0;
 float maxpoint = 0;
 int i=0;
 for(i=0;i<500;i++)
 {
 if(temp = analogRead(analogchannel),temp>maxpoint)
 {
 maxpoint = temp;
 }
 }
 adcvalue = maxpoint; 
 Voltage = (adcvalue / 1024.0) * 5000; // Gets you mV
 ecurrent = ((Voltage - offsetvoltage) / sensitivity);
 ecurrent = ( ecurrent ) / ( sqrt(2) );
//Prints on the serial port
 Serial.print("Raw Value = " ); // prints on the serial monitor
 Serial.print(adcvalue); //prints the results on the serial monitor
 
 lcd.clear();//clears the display of LCD
 delay(1000);//delay of 1 sec
 lcd.display();
 lcd.setCursor(1,0);
 lcd.print("adc Value = ");
 lcd.setCursor(13,0);
 lcd.print(adcvalue);
 
 Serial.print("\t mV = "); // shows the voltage measured 
 Serial.print(Voltage,3); // the '3' after voltage allows you to display 3 digits after decimal point
 
 lcd.setCursor(1,1);
 lcd.print("Voltage = ");
 lcd.setCursor(11,1);
 lcd.print(Voltage,3);
 lcd.setCursor(17,1);
 lcd.print("mV");//Unit for the voltages to be measured
 
 Serial.print("\t ecurrent = "); // shows the voltage measured 
 Serial.println(ecurrent,3);// the '3' after voltage allows you to display 3 digits after decimal point
 
 lcd.setCursor(1,2);
 lcd.print("ac Current = ");
 lcd.setCursor(11,2);
 lcd.print(ecurrent,3);
 lcd.setCursor(16,2);
 lcd.print("A"); //unit for the current to be measured
 delay(2500); //delay of 2.5 sec
}

Yukarıdaki kodda, akım sensörünün çıkış voltajından 500 örnek aldım ve sinüs dalgasının tepe değerini tespit ettim. Gerilimin tepe değeri tespit edildikten sonra kodda verilen hassasiyet formülü kullanılarak tekrar akıma dönüştürülür.

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.