Robotik Kodlama

Robotik Kodlama
Ana Sayfa

İLGİNİZİ ÇEKEBİLECEK LİNKLER :

modül etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
modül etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster

4 Mayıs 2021 Salı

DS1307 RTC Modülü ile Arduino

 

DS1307 RTC Modülü ile Arduino


Hepimiz projelerimiz için kullandığımız çoğu MCU'nun zamandan bağımsız olduğunu biliyoruz; basitçe çevrelerindeki zamanın farkında değillerdir. Projelerimizin çoğu için sorun değil, ancak arada bir zamanı tutmanın başlıca endişe kaynağı olduğu bir fikirle karşılaştığınızda, DS1307 RTC modülü bir kurtarıcıdır. Veri kaydı, saat oluşturma, zaman damgası, zamanlayıcılar ve alarmlar içeren projeler için mükemmeldir.



DS1307 RTC yongası

Modülün merkezinde Maxim - DS1307'den düşük maliyetli, oldukça hassas bir RTC çipi bulunuyor Tüm zaman işleyişi işlevlerini yönetir ve seçtiğiniz herhangi bir mikro denetleyici ile kolayca arayüzlenebilen basit bir iki kablolu I2C arabirimine sahiptir.

Çip saniye, dakika, saat, gün, tarih, ay ve yıl bilgilerini saklar. Ayın sonundaki tarih, artık yıl düzeltmeleri dahil (2100'e kadar geçerli) 31 günden daha az olan aylar için otomatik olarak ayarlanır. Saat, AM / PM göstergesiyle 24 saat veya 12 saat biçiminde çalışır.

Bu kartın diğer harika özelliği, 1Hz, 4kHz, 8kHz veya 32kHz dört kare dalga frekansından birini veren ve programlı olarak etkinleştirilebilen SQW pini ile birlikte gelir.DS1307, zaman tutmak için harici bir 32kHz kristal ile birlikte gelir. Bu kristallerle ilgili sorun, dış sıcaklığın salınım frekanslarını etkileyebilmesidir. Sıklıktaki bu değişiklik önemsizdir, ancak kesinlikle artar.









Bu bir sorun gibi görünebilir, ama değil. Aslında bu, saatin ayda yaklaşık beş dakika kadar kapalı kalmasıyla sonuçlanır.

Yedek batarya

DS1307, bir pil girişi içerir ve cihazın ana gücü kesildiğinde doğru zaman işleyişi sağlar.

Yerleşik güç algılama devresi, güç kesintilerini tespit etmek için VCC'nin durumunu sürekli olarak izler ve otomatik olarak yedek kaynağa geçer. Dolayısıyla, elektrik kesintileri konusunda endişelenmenize gerek yok, MCU'nuz yine de zamanı takip edebilir.

DS1307 Modülünde CR2032 Pil Tutucu

Kartın alt tarafında 20mm 3V lityum çakmaklar için bir pil tutucu bulunur. Herhangi bir CR2032 pil uygun olabilir.

47mAh kapasiteli tam şarjlı bir CR2032 pil kullanıldığını ve çipin minimum 300nA tükettiğini varsayarsak, pil harici bir 5V güç kaynağı olmadan RTC'nin minimum 17.87 yıl çalışmasını sağlayabilir.

47mAh / 300nA = 156666.67 saat = 6527.78 gün = 17.87 yıl

Yerleşik 24C32 EEPROM

DS1307 RTC modülü, sınırlı okuma-yazma döngülerine sahip Atmel'in 32 baytlık 24C32 EEPROM yongasıyla birlikte gelir. Ayarları veya gerçekten herhangi bir şeyi kaydetmek için kullanılabilir.

DS1307 Modülünde 24C32 EEPROM Çip

24C32 EEPROM, iletişim için I2C arayüzünü kullanır ve DS1307 ile aynı I2C veriyolunu paylaşır.

Yerleşik 24C32 EEPROM, kablolu bir I2C adresine sahiptir ve 0x50 HEX olarak ayarlanmıştır.

Eğitimin sonunda 24C32 EEPROM üzerinde okuma / yazma için kod verilmiştir.



Modülün Gizli Özelliği - DS18B20DS1307 RTC modülümüzde genellikle fark edilmeyen bir hüküm vardır. DS18B20 sıcaklık sensörünü kurmamıza izin verir.Pil tutucunun hemen yanındaki üst köşedeki 3 delik (U1 olarak etiketlenmiştir) DS18B20'nin takılı olduğu yerdir.
DS1307 Modülünde DS18B20 için provizyon

DS18B20'yi kurduğunuzda, DS pininden sıcaklık okumaları alabileceksiniz Bu okumalar ayrıca koddaki sıcaklık temelli zaman kaymasını telafi etmek için kullanılabilir.

DS18B20'yi lehimlemek için ipek ekranı takip edin. Ayrıca VCC ve DS arasında bir 4.7K dirence ihtiyacınız olabilir.

DS1307 RTC Modülü Pinout

DS1307 RTC modülü, kendisini dış dünyaya arayüzleyen toplam 7 pime sahiptir. Bağlantılar aşağıdaki gibidir:

DS1307 RTC Modülü Pinout

SQW pin, 1Hz, 4kHz, 8kHz veya 32kHz dört kare dalga frekansından birini çıkarır ve programlı olarak etkinleştirilebilir.

DS Modülünüzde pil tutucusunun hemen yanında (U1 olarak etiketlenen) bir DS18B20 sıcaklık sensörü takılıysa, pinin çıkış sıcaklığı okumaları olduğu varsayılır.

SCL I2C arayüzü için saat girişidir ve seri arayüzde veri hareketini senkronize etmek için kullanılır.

SDA I2C seri arabirimi için veri girişi / çıkışıdır.

VCCpin, modül için güç sağlar. 3.3V ile 5.5V arasında herhangi bir yerde olabilir.

GND bir toprak pimidir.

BAT cihaza giden ana güç kesildiğinde doğru zaman işleyişi sağlamak için herhangi bir standart 3V lityum hücre veya diğer enerji kaynağı için bir yedek besleme girişidir.

DS1307 RTC modülü

RTC'yi Arduino'ya bağlayalım.

Bağlantılar oldukça basit. VCC pinini Arduino'daki 5V çıkışına bağlayarak başlayın ve GND'yi toprağa bağlayın.

Şimdi I2C iletişimi için kullanılan pinlerde kaldık. Her Arduino Board'un uygun şekilde bağlanması gereken farklı I2C pinlerine sahip olduğunu unutmayın. R3 düzenine sahip Arduino kartlarında, SDA (veri hattı) ve SCL (saat hattı), AREF pinine yakın pin başlıkları üzerindedir. A5 (SCL) ve A4 (SDA) olarak da bilinirler.

Bir Mega'nız varsa, iğneler farklıdır! Dijital 21 (SCL) ve 20 (SDA) kullanmak isteyeceksiniz. Hızlı anlamak için aşağıdaki tabloya bakın.

SCLSDA
Arduino UnoA5A4
Arduino NanoA5A4
Arduino Mega2120
Leonardo / Mikro32

Aşağıdaki şema, her şeyi nasıl bağlayacağınızı gösterir.

Arduino ile kablolama DS1307 RTC modülü
Arduino ile kablolama DS1307 RTC modülü
RTClib kitaplığını yükleme

Bir RTC modülüyle iletişim kurmak bir sürü iştir. Neyse ki, RTClib kitaplığı tüm karmaşıklıkları gizlemek için yazılmıştır, böylece RTC verilerini okumak için basit komutlar verebiliriz.Kitaplığı kurmak için Sketch> Dahil Et> Kitaplıkları Yönet'e gidin… Kitaplık Yöneticisinin kitaplıklar dizinini indirmesini ve kurulu kitaplıkların listesini güncellemesini bekleyin.Arduino Kitaplığı Kurulumu - Arduino IDE'de Kitaplıkları Yönetmeyi Seçme









Aramanızı ' rtclib ' yazarak filtreleyin Birkaç giriş olmalı. Adafruit by RTClib'i arayın. Bu girişe tıklayın ve ardından Yükle'yi seçin.

RTClib Arduino kütüphanesini kurma

Arduino Kodu - Tarih ve Saat Okuma

Aşağıdaki taslak, DS1307 RTC modülünde tarih ve saati nasıl ayarlayacağınız / okuyacağınız konusunda size tam bir anlayış verecektir ve daha pratik deneyler ve projeler için temel oluşturabilir.

#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

RTC_DS1307 rtc;

char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday"};

void setup () 
{
  Serial.begin(9600);
  delay(3000); // wait for console opening

  if (! rtc.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find RTC");
    while (1);
  }

  if (!rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC lost power, lets set the time!");
	
	// Comment out below lines once you set the date & time.
    // Following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
	
    // Following line sets the RTC with an explicit date & time
    // for example to set January 27 2017 at 12:56 you would call:
    // rtc.adjust(DateTime(2017, 1, 27, 12, 56, 0));
  }
}

void loop () 
{
    DateTime now = rtc.now();
    
    Serial.println("Current Date & Time: ");
    Serial.print(now.year(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.month(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.day(), DEC);
    Serial.print(" (");
    Serial.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek()]);
    Serial.print(") ");
    Serial.print(now.hour(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.minute(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.second(), DEC);
    Serial.println();
    
    Serial.println("Unix Time: ");
    Serial.print("elapsed ");
    Serial.print(now.unixtime());
    Serial.print(" seconds/");
    Serial.print(now.unixtime() / 86400L);
    Serial.println(" days since 1/1/1970");
    
    // calculate a date which is 7 days & 30 seconds into the future
    DateTime future (now + TimeSpan(7,0,0,30));
    
    Serial.println("Future Date & Time (Now + 7days & 30s): ");
    Serial.print(future.year(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(future.month(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(future.day(), DEC);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(future.hour(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(future.minute(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(future.second(), DEC);
    Serial.println();
    
    Serial.println();
    delay(1000);
}

Seri monitörde çıkışın nasıl göründüğü aşağıda açıklanmıştır.

Seri Monitörde DS1307 Çıkışı
Seri Monitörde DS1307 Çıkışı

Kod Açıklaması:

Taslak, modülle iletişim kurmak için wire.h & RTClib.h kitaplıklarını dahil ederek başlar. Daha sonra bir RTClib kitaplığı nesnesi oluşturuyoruz ve daysOfTheWeekgün bilgilerini depolamak için 2D karakter dizisi tanımlıyoruz .

Kodun kurulum ve döngü bölümlerinde, RTC modülüyle etkileşim kurmak için aşağıdaki işlevleri kullanırız.

begin () işlevi, RTC modülünün bağlı olmasını sağlar.

isrunning () işlevi, çipin zaman izini kaybedip kaybetmediğini kontrol etmek için DS1307'nin dahili I2C kayıtlarını okur. İşlev yanlış döndürürse, tarih ve saati ayarlayabiliriz.

Adjust () işlevi tarih ve saati ayarlar. Bu aşırı yüklenmiş bir işlevdir.

  • Aşırı yüklenmiş bir yöntem DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)), eskizin derlendiği tarih ve saati ayarlar.
  • İkinci aşırı yüklenmiş yöntem DateTime(YYYY, M, D, H, M, s), RTC'yi kesin bir tarih ve saatle ayarlar. Örneğin, 27 Ocak 2017'yi saat 12: 56'ya ayarlamak için şunları arayabilirsiniz:rtc.adjust(DateTime(2017, 1, 27, 12, 56, 0));

now () işlevi geçerli tarih ve saati döndürür. Dönüş değeri genellikle veri türü DateTime değişkeninde saklanır.

year () işlevi geçerli yılı döndürür.

month () işlevi geçerli ayı döndürür.

day () işlevi geçerli günü döndürür.

dayOfTheWeek () işlevi haftanın geçerli gününü döndürür. Bu işlev genellikle yukarıdaki programda tanımlandığı gibi gün bilgilerini depolayan bir 2D karakter dizisinin dizini olarak kullanılır.daysOfTheWeek

hour () işlevi mevcut saati döndürür.

dakika () işlevi geçerli dakikayı döndürür.

second () işlevi geçerli saniyeyi döndürür.

unixtime () işlevi saniye cinsinden unix zamanını döndürür. Unix zamanı, zamandaki bir noktayı tanımlamak için kullanılan bir sistemdir. 00: 00: 00'dan beri geçen saniye sayısıdır (Koordineli Evrensel Saat olarak bilinir - 1 Ocak 1970 Perşembe).

TimeSpan () işlevi, geçerli saate / zamandan zaman eklemek / çıkarmak için kullanılır. Gün, saat, dakika ve saniye ekleyebilir / çıkarabilirsiniz. Aynı zamanda aşırı yüklenmiş bir işlevdir.

  • now() + TimeSpan(seconds) geçerli saate eklenen saniye ile gelecekteki zamanı döndürür.
  • now() - TimeSpan(days,hours, minutes, seconds) geçmiş zamanı döndürür.

Arduino Kodu - 24C32 EEPROM'da Okuma / Yazma

DS1307 RTC modülü ile bonus olarak 32 bayt Elektrikle Silinebilir ROM elde edersiniz. Cihazın ana gücü kesilse bile içeriği silinmeyecektir.

Aşağıdaki program 24C32 EEPROM'dan bir mesaj yazar ve sonra okur. Bu programı ayarları veya şifreleri veya herhangi bir şeyi kaydetmek için kullanabilirsiniz.

#include <Wire.h>

void setup()
{
    char somedata[] = "lastminuteengineers.com"; // data to write
    Wire.begin(); // initialise the connection
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Writing into memory...");
	
	// write to EEPROM
    i2c_eeprom_write_page(0x57, 0, (byte *)somedata, sizeof(somedata));

    delay(100); //add a small delay
    Serial.println("Memory written");
}

void loop()
{
    Serial.print("Reading memory: ");
    int addr=0; //first address
	
	// access the first address from the memory
    byte b = i2c_eeprom_read_byte(0x57, 0);

    while (b!=0)
    {
        Serial.print((char)b); //print content to serial port
        addr++; //increase address
        b = i2c_eeprom_read_byte(0x57, addr); //access an address from the memory
    }
    Serial.println(" ");
    delay(2000);
}

void i2c_eeprom_write_byte( int deviceaddress, unsigned int eeaddress, byte data ) {
    int rdata = data;
    Wire.beginTransmission(deviceaddress);
    Wire.write((int)(eeaddress >> 8)); // MSB
    Wire.write((int)(eeaddress & 0xFF)); // LSB
    Wire.write(rdata);
    Wire.endTransmission();
}

// WARNING: address is a page address, 6-bit end will wrap around
// also, data can be maximum of about 30 bytes, because the Wire library has a buffer of 32 bytes
void i2c_eeprom_write_page( int deviceaddress, unsigned int eeaddresspage, byte* data, byte length ) {
    Wire.beginTransmission(deviceaddress);
    Wire.write((int)(eeaddresspage >> 8)); // MSB
    Wire.write((int)(eeaddresspage & 0xFF)); // LSB
    byte c;
    for ( c = 0; c < length; c++)
        Wire.write(data[c]);
    Wire.endTransmission();
}

byte i2c_eeprom_read_byte( int deviceaddress, unsigned int eeaddress ) {
    byte rdata = 0xFF;
    Wire.beginTransmission(deviceaddress);
    Wire.write((int)(eeaddress >> 8)); // MSB
    Wire.write((int)(eeaddress & 0xFF)); // LSB
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(deviceaddress,1);
    if (Wire.available()) rdata = Wire.read();
    return rdata;
}

// maybe let's not read more than 30 or 32 bytes at a time!
void i2c_eeprom_read_buffer( int deviceaddress, unsigned int eeaddress, byte *buffer, int length ) {
    Wire.beginTransmission(deviceaddress);
    Wire.write((int)(eeaddress >> 8)); // MSB
    Wire.write((int)(eeaddress & 0xFF)); // LSB
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(deviceaddress,length);
    int c = 0;
    for ( c = 0; c < length; c++ )
        if (Wire.available()) buffer[c] = Wire.read();
}

Seri monitörde çıkışın nasıl göründüğü aşağıda açıklanmıştır.

Seri Monitörde 24C32 EEPROM Çıkışı

ANA SAYFAYA DÖN

Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode


Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.





Arduino ile 2 Kanallı Röle Modülü

 

Arduino ile 2 Kanallı Röle Modülü


Bazen Arduino'nuzun lambalar, fanlar veya diğer ev cihazları gibi AC ile çalışan cihazları kontrol etmesini istersiniz. Ancak Arduino 5 voltta çalıştığı için bu yüksek voltajlı cihazları doğrudan kontrol edemez.






Röle modülünün devreye girdiği yer burasıdır. AC şebekesini kontrol etmek için bir röle modülü ve röleyi kontrol etmek için Arduino kullanabilirsiniz.

Bu eğitim, rölenin bir lambayı veya başka bir cihazı açmak için nasıl ayarlanacağı konusunda size yol gösterir, ancak rölelere kısa bir girişle başlayalım.

Röleler Nasıl Çalışır?

Röle, çok daha büyük akımı kontrol edebilen nispeten küçük bir akımla çalıştırılan elektromanyetik bir anahtardır .

İşte rölenin bir devreyi başka bir devreyi açmak için nasıl kullandığını gösteren basit bir animasyon.

röle çalışıyor animation.gif

Başlangıçta birinci devre kapatılır ve bir şey (bir sensör veya anahtarın kapanması) onu açana kadar içinden akım geçmez. İkinci devre de kapatılır.

İlk devreden küçük bir akım geçtiğinde, çevresinde bir manyetik alan oluşturan elektromıknatısı etkinleştirir.

Enerji verilen elektromıknatıs, ikinci devrede kendisine doğru bir kontak çeker, anahtarı kapatır ve ikinci devreden çok daha büyük bir akımın akmasına izin verir.

Akımın akışı durduğunda, kontak orijinal konumuna geri döner ve ikinci devreyi tekrar kapatır.

Röle Temelleri

Tipik olarak rölenin 5 pini vardır, bunlardan üçü kontrol etmek istediğiniz cihaza bağlanan yüksek voltaj terminalleridir (NC, COM ve NO).

röle pin çıkışı

Şebeke elektriği, ortak (COM) terminalindeki röleye girer. NC & NO terminallerinin kullanımı, cihazı AÇIK veya KAPALI konuma getirmek isteyip istemediğinize bağlıdır.

Kalan iki pim (bobin1 ve bobin2) arasında elektromıknatıs görevi gören bir bobin vardır.

röle çalışıyor animation2.gif

Bobinden akım geçtiğinde, elektromıknatıs yüklenir ve anahtarın dahili kontaklarını hareket ettirir. Bu sırada normalde açık (NO) terminal ortak (COM) terminaline bağlanır ve normalde kapalı (NC) terminal bağlantısı kesilir.

Bobinden akım akışı durduğunda, dahili kontak başlangıç ​​durumuna geri döner, yani normalde kapalı (NC) terminal ortak (COM) 'a bağlanır ve normalde açık (NO) terminal yeniden açılır.

Bu, tek kutuplu, çift yönlü anahtar ( SPDT ) olarak bilinir .

İki Kanallı Röle Modülü

Bu eğitim için iki kanallı röle modülü kullanacağız. Ancak bir, dört ve sekiz kanallı başka modüller de vardır. İhtiyaçlarınıza en uygun olanı seçebilirsiniz.

iki kanallı röle modülü donanımına genel bakış

Bu modül, Arduino'nuzdan iki yüksek güçlü cihazı değiştirmek için tasarlanmıştır. 250VAC veya 30VDC'de kanal başına 10A'ya kadar derecelendirilmiş iki rölesi vardır.

Röle modülünde rölenin konumunu gösteren iki adet LED bulunmaktadır. Bir röle etkinleştirildiğinde, ilgili LED yanacaktır.

Bu modüllerle ilgili en iyi şeylerden biri, röle ve Arduino arasında iyi izolasyon sağlayan iki Optocoupler IC ile gelmeleridir.

Çıkış Terminal Blokları

Mavi vidalı pim terminallerine ayrılmış röle başına üç kanalımız var. Kanallar işlevlerine göre etiketlenmiştir: ortak (COM), normalde kapalı (NC) ve normalde açık (NO)

İsimler, hareketsiz durumdaki anahtarla ilgili olarak kanalın durumunu açıklar.

iki kanallı röle modülü çıkış terminal blokları

COM (Ortak): Değiştirmeyi planladığınız sinyale (bizim durumumuzda şebeke elektriği) bağlamanız gereken pindir.

NC (Normal Olarak Kapalı): Varsayılan olarak röleyi kapatmak istediğinizde normalde kapalı bir konfigürasyon kullanılır. Bu konfigürasyonda röle her zaman kapalıdır ve siz devreyi açmak için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal gönderene kadar kapalı kalır.

HAYIR (Normalde Açık): Normalde açık bir konfigürasyon, siz devreyi kapatmak için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal gönderene kadar rölenin her zaman açık olduğu diğer şekilde çalışır.

Kontrol Pimleri

Modülün diğer tarafında, dört pim vardır - modüle güç sağlamak için bir Toprak pimi ve bir VCC pini ve röleyi kontrol etmek için iki giriş pini IN1 ve IN2.

iki kanallı röle modülü kontrol pimleri

Giriş pimleri aktif düşüktür, yani pini DÜŞÜK çektiğinizde röle etkinleştirilir ve YÜKSEK pimi çektiğinizde devre dışı kalır.

Güç Kaynağı Seçimi Jumper'ı

Modülün, VCC ve JD-VCC pimlerini bağlayan bir jumper kapağına sahip olduğuna dikkat edin.

iki kanallı röle modülü güç kaynağı seçimi atlama teli

Atlama teli kapağı, devrenin Arduino'ya fiziksel olarak bağlı olup olmadığını seçmenize izin verir.

Atlama teli yerinde olduğunda, rölenin elektromıknatısına doğrudan Arduino'dan güç verilir. Bu durumda röle modülü ve Arduino fiziksel olarak birbirinden izole edilmez.

röle modülü güç seçimi jumper ayarı

Atlama teli kapağı olmadan, rölenin elektromıknatısına JD-VCC pini aracılığıyla güç sağlamak için bağımsız bir güç kaynağı sağlamanız gerekir. Bu konfigürasyon, dahili optocoupler yardımıyla röle modülünü Arduino'dan fiziksel olarak izole eder.

Dört Kanallı Röle Modülü

Dört kanallı röle modülü ve iki kanallı röle modülü aynı şekilde çalışır. İki modül arasında çok fazla fark yoktur, sadece dört kanallı röle modülü iki ekstra röle ve iki ekstra kontrol pini ile birlikte gelir.

İki Kanallı Röle Modülü Pin Çıkışıİki kanallı röle modülünün pin çıkışına bir göz atalım.
röle modülü pin çıkışı

VCC pin yerleşik optocoupler'a ve isteğe bağlı olarak rölenin elektromıknatısına güç sağlar (jumper'ı yerinde tutarsanız)

GND ortak Toprak bağlantısıdır.

IN1 ve IN2röleyi kontrol etmek için pinler kullanılır. Bunlar aktif düşük pinlerdir, yani pimi DÜŞÜK çektiğinizde röle etkinleştirilecek ve pimi YÜKSEK çektiğinizde devre dışı kalacaktır.

JD-VCCrölenin elektromıknatısına güç sağlar. Jumper yerinde olduğunda, gücü Arduino'nun 5V hattından alır. Atlama teli kapağı olmadan, bağımsız bir güç kaynağına bağlamanız gerekir.

VCCAtlama teli kapağı takılıyken, bu pin JD-VCC pinine kısaltılmıştır. Atlama telini çıkarırsanız, bu pimi bağlamadan koruyun.

GND ortak Toprak bağlantısıdır.

COM pin, değiştirmeyi planladığınız sinyale bağlıdır.

NC Bağlantıyı kesmek için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal göndermediğiniz sürece pin COM pinine varsayılan olarak bağlanır.

NO Bağlantıyı yapmak için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal göndermediğiniz sürece pin varsayılan olarak açıktır.


Uyarı:
Bu kart YÜKSEK AC voltajı ile etkileşim halindedir. Yanlış veya uygunsuz kullanım, ciddi yaralanmalara veya ölüme neden olabilir. Bu nedenle, etrafta deneyimli ve YÜKSEK AC voltajı hakkında bilgi sahibi kişiler için tasarlanmıştır.

Bir lambayı yakması için röle modülümüzü ayarlayalım.

Modül üzerindeki VCC pinini Arduino'daki 5V'a ve GND pinini toprağa bağlayarak başlayın. Birinci röleyi kontrol etmek için dijital pim # 6'yı IN1 giriş pimine bağlayın.

Ayrıca, röle modülünü, kontrol etmeye çalıştığınız AC enerjili cihaz (bizim durumumuzda lamba) ile aynı hizaya yerleştirmeniz gerekecektir. Cihazınızın dinlenme durumunun ne olmasını istediğinize bağlı olarak canlı AC hattınızı kesmeniz ve kesilen telin bir ucunu (duvardan gelen) COM'a ve diğerini NC veya NO'ya bağlamanız gerekir.

AC aygıtınız çoğu zaman kapalı olacaksa ve ara sıra açmak istiyorsanız, diğerini HAYIR'a bağlamalısınız. Cihaz çoğu zaman açık olacaksa NC'ye bağlanın.

Bu proje için lambamızın dinlenme durumunda sönmesini ve röleyi aktive ettiğimizde yanmasını istiyoruz, böylece bir ucunu COM'a diğerini NO'ya koyacağız.

Aşağıdaki çizim kablolamayı göstermektedir.

arduino ile kablolama röle modülü

Yukarıdaki bağlantı şemasında, rölenin elektromıknatısının doğrudan Arduino'dan sürüleceği için jumper'ı yerinde tuttuk. Bu durumda röle modülü ve Arduino fiziksel olarak birbirinden fiziksel olarak izole edilmeyecektir.

Onları izole tutmak istiyorsanız, JD-VCC pini aracılığıyla bağımsız bir güç kaynağı sağlamanız gerekir. Aşağıdaki şema bunun nasıl yapılacağını göstermektedir.

arduino ve harici beslemeli kablolama röle modülü

Arduino Kodu

Artık donanımımızın tamamı kurulduğuna göre, lambayı açan koda bir göz atalım.

İşte lambayı 3 saniye boyunca açacak ve sonraki 3 saniye boyunca kapalı tutacak basit kod.

int RelayPin = 6;

void setup() {
	// Set RelayPin as an output pin
	pinMode(RelayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
	// Let's turn on the relay...
	digitalWrite(RelayPin, LOW);
	delay(3000);
	
	// Let's turn off the relay...
	digitalWrite(RelayPin, HIGH);
	delay(3000);
}

Kod Açıklaması:

Arduino ile bir röle modülünü kontrol etmek, bir LED'i kontrol etmek kadar basittir. Çizim, röle modülünün giriş pininin bağlı olduğu pini bildirmekle başlar.

int RelayPin = 6;

Kurulum fonksiyonunda bu pini çıkış olarak tanımlarız.

pinMode(RelayPin, OUTPUT);

Şimdi döngü fonksiyonunda, sırasıyla LOW / HIGH röle pinini çekerek cihazı ON / OFF konumuna getiriyoruz.

digitalWrite(RelayPin, LOW)pimi DÜŞÜK digitalWrite(RelayPin, HIGH)çekerken, pimi YÜKSEK çeker.

digitalWrite(RelayPin, LOW);
delay(3000);

digitalWrite(RelayPin, HIGH);
delay(3000);

ANA SAYFAYA DÖN

Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode


Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.