Arduino ile 2 Kanallı Röle Modülü

Bazen Arduino'nuzun lambalar, fanlar veya diğer ev cihazları gibi AC ile çalışan cihazları kontrol etmesini istersiniz. Ancak Arduino 5 voltta çalıştığı için bu yüksek voltajlı cihazları doğrudan kontrol edemez.

Röle modülünün devreye girdiği yer burasıdır. AC şebekesini kontrol etmek için bir röle modülü ve röleyi kontrol etmek için Arduino kullanabilirsiniz.

Bu eğitim, rölenin bir lambayı veya başka bir cihazı açmak için nasıl ayarlanacağı konusunda size yol gösterir, ancak rölelere kısa bir girişle başlayalım.

Röleler Nasıl Çalışır?

Röle, çok daha büyük akımı kontrol edebilen nispeten küçük bir akımla çalıştırılan elektromanyetik bir anahtardır .

İşte rölenin bir devreyi başka bir devreyi açmak için nasıl kullandığını gösteren basit bir animasyon.

Başlangıçta birinci devre kapatılır ve bir şey (bir sensör veya anahtarın kapanması) onu açana kadar içinden akım geçmez. İkinci devre de kapatılır.

İlk devreden küçük bir akım geçtiğinde, çevresinde bir manyetik alan oluşturan elektromıknatısı etkinleştirir.

Enerji verilen elektromıknatıs, ikinci devrede kendisine doğru bir kontak çeker, anahtarı kapatır ve ikinci devreden çok daha büyük bir akımın akmasına izin verir.

Akımın akışı durduğunda, kontak orijinal konumuna geri döner ve ikinci devreyi tekrar kapatır.

Röle Temelleri

Tipik olarak rölenin 5 pini vardır, bunlardan üçü kontrol etmek istediğiniz cihaza bağlanan yüksek voltaj terminalleridir (NC, COM ve NO).

Şebeke elektriği, ortak (COM) terminalindeki röleye girer. NC & NO terminallerinin kullanımı, cihazı AÇIK veya KAPALI konuma getirmek isteyip istemediğinize bağlıdır.

Kalan iki pim (bobin1 ve bobin2) arasında elektromıknatıs görevi gören bir bobin vardır.

Bobinden akım geçtiğinde, elektromıknatıs yüklenir ve anahtarın dahili kontaklarını hareket ettirir. Bu sırada normalde açık (NO) terminal ortak (COM) terminaline bağlanır ve normalde kapalı (NC) terminal bağlantısı kesilir.

Bobinden akım akışı durduğunda, dahili kontak başlangıç ​​durumuna geri döner, yani normalde kapalı (NC) terminal ortak (COM) 'a bağlanır ve normalde açık (NO) terminal yeniden açılır.

Bu, tek kutuplu, çift yönlü anahtar ( SPDT ) olarak bilinir .

İki Kanallı Röle Modülü

Bu eğitim için iki kanallı röle modülü kullanacağız. Ancak bir, dört ve sekiz kanallı başka modüller de vardır. İhtiyaçlarınıza en uygun olanı seçebilirsiniz.

Bu modül, Arduino'nuzdan iki yüksek güçlü cihazı değiştirmek için tasarlanmıştır. 250VAC veya 30VDC'de kanal başına 10A'ya kadar derecelendirilmiş iki rölesi vardır.

Röle modülünde rölenin konumunu gösteren iki adet LED bulunmaktadır. Bir röle etkinleştirildiğinde, ilgili LED yanacaktır.

Bu modüllerle ilgili en iyi şeylerden biri, röle ve Arduino arasında iyi izolasyon sağlayan iki Optocoupler IC ile gelmeleridir.

Çıkış Terminal Blokları

Mavi vidalı pim terminallerine ayrılmış röle başına üç kanalımız var. Kanallar işlevlerine göre etiketlenmiştir: ortak (COM), normalde kapalı (NC) ve normalde açık (NO)

İsimler, hareketsiz durumdaki anahtarla ilgili olarak kanalın durumunu açıklar.

COM (Ortak): Değiştirmeyi planladığınız sinyale (bizim durumumuzda şebeke elektriği) bağlamanız gereken pindir.

NC (Normal Olarak Kapalı): Varsayılan olarak röleyi kapatmak istediğinizde normalde kapalı bir konfigürasyon kullanılır. Bu konfigürasyonda röle her zaman kapalıdır ve siz devreyi açmak için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal gönderene kadar kapalı kalır.

HAYIR (Normalde Açık): Normalde açık bir konfigürasyon, siz devreyi kapatmak için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal gönderene kadar rölenin her zaman açık olduğu diğer şekilde çalışır.

Kontrol Pimleri

Modülün diğer tarafında, dört pim vardır - modüle güç sağlamak için bir Toprak pimi ve bir VCC pini ve röleyi kontrol etmek için iki giriş pini IN1 ve IN2.

Giriş pimleri aktif düşüktür, yani pini DÜŞÜK çektiğinizde röle etkinleştirilir ve YÜKSEK pimi çektiğinizde devre dışı kalır.

Güç Kaynağı Seçimi Jumper'ı

Modülün, VCC ve JD-VCC pimlerini bağlayan bir jumper kapağına sahip olduğuna dikkat edin.

Atlama teli kapağı, devrenin Arduino'ya fiziksel olarak bağlı olup olmadığını seçmenize izin verir.

Atlama teli yerinde olduğunda, rölenin elektromıknatısına doğrudan Arduino'dan güç verilir. Bu durumda röle modülü ve Arduino fiziksel olarak birbirinden izole edilmez.

Atlama teli kapağı olmadan, rölenin elektromıknatısına JD-VCC pini aracılığıyla güç sağlamak için bağımsız bir güç kaynağı sağlamanız gerekir. Bu konfigürasyon, dahili optocoupler yardımıyla röle modülünü Arduino'dan fiziksel olarak izole eder.

Dört Kanallı Röle Modülü

Dört kanallı röle modülü ve iki kanallı röle modülü aynı şekilde çalışır. İki modül arasında çok fazla fark yoktur, sadece dört kanallı röle modülü iki ekstra röle ve iki ekstra kontrol pini ile birlikte gelir.

İki Kanallı Röle Modülü Pin Çıkışıİki kanallı röle modülünün pin çıkışına bir göz atalım.

VCC pin yerleşik optocoupler'a ve isteğe bağlı olarak rölenin elektromıknatısına güç sağlar (jumper'ı yerinde tutarsanız)

GND ortak Toprak bağlantısıdır.

IN1 ve IN2röleyi kontrol etmek için pinler kullanılır. Bunlar aktif düşük pinlerdir, yani pimi DÜŞÜK çektiğinizde röle etkinleştirilecek ve pimi YÜKSEK çektiğinizde devre dışı kalacaktır.

JD-VCCrölenin elektromıknatısına güç sağlar. Jumper yerinde olduğunda, gücü Arduino'nun 5V hattından alır. Atlama teli kapağı olmadan, bağımsız bir güç kaynağına bağlamanız gerekir.

VCCAtlama teli kapağı takılıyken, bu pin JD-VCC pinine kısaltılmıştır. Atlama telini çıkarırsanız, bu pimi bağlamadan koruyun.

GND ortak Toprak bağlantısıdır.

COM pin, değiştirmeyi planladığınız sinyale bağlıdır.

NC Bağlantıyı kesmek için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal göndermediğiniz sürece pin COM pinine varsayılan olarak bağlanır.

NO Bağlantıyı yapmak için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal göndermediğiniz sürece pin varsayılan olarak açıktır.

Uyarı: Bu kart YÜKSEK AC voltajı ile etkileşim halindedir. Yanlış veya uygunsuz kullanım, ciddi yaralanmalara veya ölüme neden olabilir. Bu nedenle, etrafta deneyimli ve YÜKSEK AC voltajı hakkında bilgi sahibi kişiler için tasarlanmıştır.

Bir lambayı yakması için röle modülümüzü ayarlayalım.

Modül üzerindeki VCC pinini Arduino'daki 5V'a ve GND pinini toprağa bağlayarak başlayın. Birinci röleyi kontrol etmek için dijital pim # 6'yı IN1 giriş pimine bağlayın.

Ayrıca, röle modülünü, kontrol etmeye çalıştığınız AC enerjili cihaz (bizim durumumuzda lamba) ile aynı hizaya yerleştirmeniz gerekecektir. Cihazınızın dinlenme durumunun ne olmasını istediğinize bağlı olarak canlı AC hattınızı kesmeniz ve kesilen telin bir ucunu (duvardan gelen) COM'a ve diğerini NC veya NO'ya bağlamanız gerekir.

AC aygıtınız çoğu zaman kapalı olacaksa ve ara sıra açmak istiyorsanız, diğerini HAYIR'a bağlamalısınız. Cihaz çoğu zaman açık olacaksa NC'ye bağlanın.

Bu proje için lambamızın dinlenme durumunda sönmesini ve röleyi aktive ettiğimizde yanmasını istiyoruz, böylece bir ucunu COM'a diğerini NO'ya koyacağız.

Aşağıdaki çizim kablolamayı göstermektedir.

Yukarıdaki bağlantı şemasında, rölenin elektromıknatısının doğrudan Arduino'dan sürüleceği için jumper'ı yerinde tuttuk. Bu durumda röle modülü ve Arduino fiziksel olarak birbirinden fiziksel olarak izole edilmeyecektir.

Onları izole tutmak istiyorsanız, JD-VCC pini aracılığıyla bağımsız bir güç kaynağı sağlamanız gerekir. Aşağıdaki şema bunun nasıl yapılacağını göstermektedir.

Arduino Kodu

Artık donanımımızın tamamı kurulduğuna göre, lambayı açan koda bir göz atalım.

İşte lambayı 3 saniye boyunca açacak ve sonraki 3 saniye boyunca kapalı tutacak basit kod.

int RelayPin = 6;

void setup() {
	// Set RelayPin as an output pin
	pinMode(RelayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
	// Let's turn on the relay...
	digitalWrite(RelayPin, LOW);
	delay(3000);
	
	// Let's turn off the relay...
	digitalWrite(RelayPin, HIGH);
	delay(3000);
}

Kod Açıklaması:

Arduino ile bir röle modülünü kontrol etmek, bir LED'i kontrol etmek kadar basittir. Çizim, röle modülünün giriş pininin bağlı olduğu pini bildirmekle başlar.

int RelayPin = 6;

Kurulum fonksiyonunda bu pini çıkış olarak tanımlarız.

pinMode(RelayPin, OUTPUT);

Şimdi döngü fonksiyonunda, sırasıyla LOW / HIGH röle pinini çekerek cihazı ON / OFF konumuna getiriyoruz.

digitalWrite(RelayPin, LOW)pimi DÜŞÜK digitalWrite(RelayPin, HIGH)çekerken, pimi YÜKSEK çeker.

digitalWrite(RelayPin, LOW);
delay(3000);

digitalWrite(RelayPin, HIGH);
delay(3000);

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

 

2 Kanal 5 Volt Röle Modülü Arduino ile Kumanda

Röleler, elektronik endüstrisindeki temel bileşenlerden biridir. Röle, akımı kontrol etmek için kontaklarını açarak veya kapatarak anahtar görevi gören bir elektromıknatıstır. Röle modülleri tipik olarak mikro denetleyicilerle birlikte, düşük voltajlardan yüksek voltajlara kadar değişen AC ve DC cihazları derinlemesine kontrol etmek için kullanılır. Röle modüllerini ihtiyaca göre tek kanaldan ikiliye, dört kanaldan sekiz kanala kadar kullanabiliriz. Bu eğitimde bileşenleri, pin konfigürasyonları, devre şeması, arayüzler ve uygulamaların yanı sıra 5V çift kanallı röle modülü tartışılacaktır.

5V Çift Kanal Röle Modülü 

Öncelikle 5V çift kanallı röle modülünün Bileşenlerini tek tek tartışalım. Aşağıdaki şekil, çift kanallı bir röle modülünün bileşenlerini göstermektedir.

Röleler

Gördüğümüz gibi modülün özellikleri rölenin özellikleri olan mavi bloklar üzerine yazılmıştır. 5V adı, SRD-05VDC-SL-C parça numarasından gelir çünkü elektromıknatısını etkinleştirmek için yalnızca 5V'ye ihtiyaç duyar. Maksimum akım ve voltaj değerleri, kanal başına sırasıyla 10A ve 250VAC ve 30VDC'dir.

Giriş Bloğu

5V çift kanallı röle modülünün sağ tarafında şekilde gösterilen giriş bloğu bulunur. Sağ üst köşede bir kontrol pimi bloğundan ve modülün sağ alt köşesinde bir güç kaynağı seçim atlama telinden oluşur.

Kontrol Pimleri Bloğu

Kontrol pimi bloğunun dört pini, yani bir toprak pini, modülü açmak için 1 Vcc pini ve ilgili röleleri kontrol etmek için iki giriş pini vardır. Vcc pini ayrıca durum LED'ine güç sağlar ve 5V olmalıdır. 

Güç Kaynağı Seçimi Jumper'ı

Ad güç kaynağı seçimi, kaçınılmaz olarak, röle modülümüzü bir mikro denetleyici veya bağımsız bir güç kaynağı aracılığıyla çalıştırmak isteyip istemediğimizi seçmemize izin verdiğini gösterir.

Rölelerimize bir mikrodenetleyici tarafından enerji verilmesini istiyorsak, mavi jumper başlığı sağlam kalmalıdır. Bu şekilde röle modülü mikrodenetleyiciye fiziksel olarak bağlanacaktır. Diğer bir deyişle, Vcc ve JD-Vcc pinleri kısaltılmıştır.

Atlama teli kapağının çıkarılması, rölelerimizin çalışmasını sağlamak için JD-Vcc pini aracılığıyla bağımsız bir güç kaynağı sağlamamızı gerektirir. Bu şekilde, mikrodenetleyici, yerleşik optoizolatörleri nedeniyle artık devreye fiziksel olarak bağlı değildir.

Çıkışlar

Röle modülünün sol tarafı, iki çift üç vidalı terminalden oluşan çıkış bloğudur, yani NO - Normally Open (normalde açık), CO -Common (ortak) ve NC - Normally Closed (normalde kapalı).

Durum LED'leri

2 SMD tipi durum LED'i vardır. Her rölenin, giriş pini aracılığıyla ilgili röleye enerji verildiğinde yanan kendi durum LED'i vardır. . 5V çift kanallı bir röle modülü olduğundan, 5 volttan fazla herhangi bir voltaj durum LED'lerine zarar verecektir.  

Serbest Dönen Diyotlar

Rölelerin endüktif bobinleri tarafından üretilen geri emf'yi (electromagnetic field) kontrol etmek için iki serbest devinimli diyot vardır. Geri emf ciddi hasara neden olabilir, bu nedenle etkiye karşı koymak için serbest dönen diyotlara ihtiyacımız var.

Transistörlerin Değiştirilmesi

Röle modülleri, anahtarlama transistörleriyle birlikte gelir. Modüle daha fazla kanal, daha fazla anahtarlama transistörü yerleştirilecektir. Anahtarlamalı transistörlerin işlevi, rölelerin minimum gereksinimlerini karşılamak için akımı yükseltmektir. Bu anahtarlama transistörleri, düşük akımlı genel amaçlı giriş-çıkış pinlerini kullanarak Arduino, ESP32, TM4C123 gibi herhangi bir mikro denetleyici aracılığıyla röleleri kontrol etmek için özellikle kullanışlıdır. Transistör tipi, giriş pinlerinin aktif yüksek mi yoksa aktif düşük mü olduğunu belirler.

Optoizolatör IC'leri

Optoizolatörün gerçek işlevi, giriş sinyalinin doğrudan bağlanmadan aktarılması için DC Devresi ile rölelerin gücü arasında uygun izolasyon sağlar.

5V Çift Kanallı Röle Modülü Pin Çıkışı

Aşağıdaki şekil, çift kanallı röle modülünün pinout şemasını göstermektedir:

PIN konfigürasyonu

5V çift kanallı röle modülünün pin konfigürasyonu aşağıdadır.

• Topraklama pimi : Mikrodenetleyicinin toprak terminaline veya güç kaynağına bağlanır.

• Vcc pini : Jumper başlığının durumuna bağlı olarak optoizolatöre güç vermek ve rölelere enerji vermek için 5V DC kaynağa veya mikrodenetleyiciye bağlanır.

• Giriş pinleri : Çift kanallı bir modül olduğu için iki giriş pini vardır. Yükleri kontrol etmek için röleyi etkinleştirmek için sinyaller vermek üzere mikrodenetleyicinin dijital pinlerine bağlanırlar. Bu giriş pinleri aktif düşük veya aktif yüksek olabilir ve koşullara göre sinyal sağlayabiliriz.

• JD-Vcc pin : Rölelere güç sağlamaktan da sorumludur. Atlama teli sağlamsa, Vcc'ye kısa devre olur ve elektromıknatısa güç verir, ancak kapağı çıkararak, bağımsız bir kaynak bağlantısı üzerinden işlem için ayrı ayrı güç verebiliriz.

• COM : Kontrol edilecek yüke bağlanır.

• NC : Normally Closed Varsayılan olarak kapalıdır.
• NO : Normally Open - Varsayılan olarak açıktır. 

5V Çift Kanallı Röle Modülü İç Devre Şeması

Bileşenlerden ve pin çıkışından hareketle, işte çift kanallı röle modülünün devre şeması. Aşağıdaki resim 5V çift kanallı röle modülünün dahili devre şemasını göstermektedir. Gördüğünüz gibi, iki adet PC817C tabanlı optokuplör içerir. 5V tek kanallı röle modülünün aksine, optoizolatör ve röle girişine ayrı bir güç kaynağı sağlayabiliriz. Bu şekilde bir röleyi çalıştıran mikrodenetleyiciyi yüksek gerilim tarafından izole edebiliriz.

Röle bobinine ve optoizolatöre ayrı bir güç kaynağı sağlamak için JD-VCC atlama telini kullanıyoruz. Atlama teli bağlanırsa, hem optokuplör hem de röle bobini aynı güç kaynağından beslenir. Aksi takdirde, bağlanmazlarsa, ayrı güç kaynakları ile güç sağlayabiliriz. Vcc ve JD-Vcc kısaltılmaz ve rölelerin çalışması için bağımsız bir güç kaynağına ihtiyacımız olacak ve JD-Vcc pinine bağlanacağız.

Röleler, bir mikro denetleyiciden gelen dijital çıkış sinyalini kullanarak enerji verir. Bu çift kanallı röle modülünde bir NPN transistörünün kullanıldığına dikkat edilmelidir. Bu nedenle, röle aktivasyon akımı, yalnızca röle modülünün giriş pinine aktif bir düşük uyguladığımızda bobinden akacaktır. Optoizolatörleri açacak ve çalışması için rölelere güç sağlayacaktır.

5V Çift Kanallı Röle Modülü Proteus Simülasyonu

Aşağıdaki devre, röle modüllerinden biri için proteus simülasyonunu gösterir. Bu örnekte, aynı güç kaynağı üzerinden hem röle bobinine hem de optokuplöre güç veriyoruz. Gördüğünüz gibi, PC817C'nin giriş pinine lojik düşük sinyal uyguladığımız anda röle etkinleşir ve lamba yanar. Benzer şekilde, mantıksal yüksek giriş sinyalinde, röle devre dışı kalır ve ışık kapalı kalır.

5V Çift Kanallı Röle Modülü Arduino

Artık 5V çift kanallı röle modülü hakkında her şeyi biliyorsunuz. Bu modülle gerçek bir proje yapmanın zamanı geldi. Bu bölümde, çift kanallı röle modülünü Arduino ile arayüzlemeyi öğreneceğiz. Gösteri amacıyla yalnızca bir kanal kullanacağız.
Şimdi bu devre şemasına göre modül ve Arduino Uno ile bağlantı yapın .

Bu devrede optocoupler ve röle bobinine Arduino'dan aynı güç kaynağından güç veriyoruz. Bu nedenle, jumper'ı yerleştirdik. Ancak, ayrı güç kaynaklarından güç sağlamak istiyorsanız, jumper'ı çıkarmanız ve JD-Vcc ile çift kanallı röle modülünün toprak terminaline bağlamanız gerekir.

Röle Modülü	Arduino Uno
IN1	D13
GND	GND
VCC	5V

Ayrıca yük, normalde açık ayarlar altında röle modülünün birinci kanalına bağlanır. Bu, bir röle aktif olduğunda, lambanın da aktif hale geleceği ve normal koşullar altında, yükün normalde kapalı bir terminal aracılığıyla bir AC güç kaynağına bağlı olduğu için lamba kapalı kalacağı anlamına gelir.

Arduno Kodu

Bu Arduino örnek kodu, röleyi iki saniyeliğine açar ve ardından 2 saniyeliğine kapanır.

//the relays connect to
int IN1 = 13;

#define ON   0
#define OFF  1
void setup()
{
  relay_init();//initialize the relay
}

void loop() {
  relay_SetStatus(ON);//turn on RELAY_1
  delay(2000);//delay 2s
  relay_SetStatus(OFF);//turn off RELAY_1
  delay(2000);//delay 2s
}
void relay_init(void)//initialize the relay
{
  //set all the relays OUTPUT
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  relay_SetStatus(OFF); //turn off all the relay
}
//set the status of relays
void relay_SetStatus( unsigned char status_1)
{
  digitalWrite(IN1, status_1);
  
}

Uygulama Alanları

• Yüksek AC voltajlarını kontrol etme
• Otomasyon sistemleri
• Başlangıç ​​üçgen dönüştürücülerden motor hız kontrolü
• Düşük ve yüksek voltajlar arasında elektrik izolasyonu

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.