HC-06 Bluetooth ve Arduino
HC06 Pin Yapılandırması
Modül HC06, seri iletişim (UART) sunan bir bağımlı Bluetooth cihazıdır. Modülün yalnızca iletişim ve güç pimleri vardır. Ayrıca diğer Bluetooth modüllerinde olduğu gibi herhangi bir gösterge yoktu. HC06'nın tüm pimleri:
VCC
HC06 modülü, cihazı çalıştırmak için + 5V ile bağlanan tek bir pime sahiptir.
GND
Modülün çalışması için harici cihazlara ve güç kaynağına bağlanır ve bunu gerçekleştirmek için ortak bir zemin gereklidir. GND pimi ortak bir zemin oluşturmaya yardımcı olur.
TX
Cihazdaki iletişim yöntemi UART olup, TX pinleri veri gönderimi içindir.
RX
Bu pin, Arduino veya Microcontrollers gibi harici cihazlarla UART iletişimindeki verilerin alınmasına yardımcı olur.
HC06 Bluetooth Modülü Özellikleri
- HC06 BT modülü, otomatik olarak bağlanmalarına yardımcı olan son aygıt adını hatırlama özelliğine sahiptir.
- Yalnızca kısa bir mesafeden 2-3MBs hızına kadar veri gönderebilir.
- Bluetooth Modülü HC06 tam bir bağımlıdır ve hatta komut modu ile değiştirilebilir.
- Modül varsayılan olarak hem komut hem de veri moduna sahiptir.
- Cihaz, çalışma voltajı 5V olan ve iç yapısı sayesinde herhangi bir TTL / CMOS cihazı ile çalışabilir.
- 2.4GHz dahili anteni sayesinde modülde herhangi bir anten gereksinimi olmayacaktır.
- HC06 için veri aktarımı GFSK teknolojisine dayanmaktadır. Bu nedenle, veri güvenliği için şifreleme ve kimlik doğrulamaya da sahiptir.
- Modülün çalışma sıcaklığı -20 ile +55 arasındadır ve 20mA akımda çalışmaktadır.
Alternatif BT seçenekleri
HC05 , HM10 , HC03, HC03
HC06 nasıl kullanılır
Bu Bluetooth modülü, UART iletişimine sahip herhangi bir mikrodenetleyici ile kullanılabilir. Her cihazda donanım serisi ve çoğu cihazda yazılım serisi mevcuttur. Burada HC06'nın Arduino ile nasıl kullanılacağını öğreneceksiniz ve aynı yöntem diğer mikrodenetleyiciler ve hatta kartlarla çalışmaya yardımcı olacaktır. İlk olarak, modülü verilen devre şemasına göre bağlayın. O zaman önce cihazın nasıl çalıştığını anlayın.
- Varsayılan Parola - 1234 veya 0000
BT verileri seri pinlere aktarmaya başlayacak ve bunları okumak için Arduino / mikrodenetleyicinin seri okuma programlaması yardımcı olacaktır.
Donanım Seri Haberleşme Arduino
Arduino'da, verileri seri olarak okumak ve yazmak için iki yöntem faydalıdır. İlki, varsayılan yöntem olan Donanım serisidir. Donanım serisini kullanmak için aşağıdaki kod yardımcı olacaktır.
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0 )
{
byte data = Serial.read();
Serial.print(data);
}
Serial.print("DATA");
Serial.write("DATA");
}
İlk komut serial.begin, iletişimin baud hızını başlatmak içindir. HC06 modülünün varsayılan baud hızı 9600'dür ancak baud hızı değiştirilebilir. UART iletişimi olan her cihaz, belirli seviyelerde baud hızında değişiklik sunan yerleşik yöntemlere sahiptir. İkinci komut serial.available olup gelen seriyi tespit eder ve en önemlisi serial.read'dir. Serial.read, harici modülden veri okumak içindir. Bu nedenle, her zaman bayt değişkenindeki verileri okumayı aklınızda bulundurun, çünkü veriler modül arasında gidip gelir her zaman bayt cinsindendir. Serial.write / Serial.print, verileri göndermek içindir. Aşağıdaki komut kullanılarak herhangi bir veri harcanabilir.
Komut Modu HC06
Komut modu, fabrika ayarlarının değiştirilebildiği hc06 BT modülü için varsayılan ayar modlarından biridir. Komut moduna erişmek için yukarıdaki kod kullanılabilir, ancak baud hızının farklı olması gerekir. Komut modu için baud hızı 38400'dür. Baud hızını 38400'de yaptıktan sonra komutlar Arduino IDE'nin seri monitöründen çalışacaktır. Bunlar, cihaz ayarlarını değiştirmeye yardımcı olan aşağıdaki genel komutlardır.
| KOMUT | FONKSİYONLAR |
| AT | Komut moduna girmek veya iletişimi doğrulamak için. |
| + VERSİYONDA | Cihaz firması bu komutla görüntülenebilir. |
| AT + NAMEname | Aygıtın yeni adını belirlemek için "adı" değiştirin. |
| AT + PIN1234 | Modül PIN kodunu 1234 olarak ayarlar |
| AT + BAUDX | X'i baud hızına göre bir sayı ile değiştirin. 1. 1200 2. 2400 3. 4800 4. 9600 5. 19200 6. 38400 7. 57600 8. 115200 9. 230400 10. 460800 11. 921600 12. 1382400 |
Komut göndermenin iki yöntemi vardır. Birincisi onları doğrudan yazmak, ikincisi ise Arduino'nun COM portunda bulunan Serial.print komutuyla. sadece aşağıdaki örnekte olduğu gibi komutu girin:
Serial.print ("AT");Bazı cihazlarda, modül ve yazılım sürümlerinden birine bağlı olan tek yöntem çalışır.
HC06 için Yazılım Seri Arduino
Yazılım seri yöntemi, cihazı UART iletişimiyle kullanmak için en iyi yöntemdir. Yazılım serisi, verileri bayt cinsinden oluşturmak ve bunları tam olarak UART gibi iletmek ve almak için dijital pinleri kullanır. Aşağıdaki kod, yazılım serisini kullanmaya ve diğer cihazlar için donanım serisini önlemeye yardımcı olacaktır:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
mySerial.begin(38400);
}
void loop() {
if (mySerial.available())
Serial.print(mySerial.read());
}
mySerial.print(Serial.read());
mySerial.write(Serial.read());
}Yukarıdaki kodda, pin 10, RX pini ve 11 ve TX olarak hareket edecektir. Her iki pim de değiştirilebilir.
Yazılım seri iletişiminin temel amacı, diğer cihazlar için donanım serisini bırakmaktır. Böylece Arduino ile kesintisiz çalışabilirler. Yazılım serisi, bayt cinsinden veri aktarımı nedeniyle her türlü veri için Bluetooth HC06 ile uyumludur. Aksi takdirde, yalnızca 0-255'ten tamsayı biçiminde veri gönderebildiği için yazılım serisinin uygulanması zordur.
Arduino ve DHT11 ile IOT Örnek HC06
Burada bir IoT uygulaması için Bluetooth'u entegre edeceğiz. Ev içi üslerde, Bluetooth oda sıcaklığını algılamak için kullanılabilir. DHT11'i sıcaklık algılama için ve HC06 Bluetooth'u verileri iletmek için kullanacağız. Arduino, her iki cihazın da temel işlemlerini gerçekleştirecektir. İşte aşağıdaki devre.
Çalışması için Arduino kodunun yüklenmesi gerekiyor ve işte kod.
#include "DHT.h"
DHT dht(2, DHT11);
void setup() {
Serial.begin(9600);
dht.begin();
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
float temp = dht.readTemperature();
float hum = dht.readHumidity();
Serial.print(temp);
delay(100);
Serial.print(hum);
delay(1000);
if (temp == 25)
digitalWrite(3, HIGH);
else
digitalWrite(3, HIGH);
}Kod, verileri analog giriş pinlerinden alacak ve daha sonra bunları hc06 Bluetooth'a iletecektir. Bluetooth, verileri Bluetooth alıcı cihaza iletecektir. Alıcı cihaz ekran, bilgisayar veya akıllı telefon gibi herhangi bir şey olabilir. Ardından yayın sinyali her saniye görüntülenebilir. Kodun sıcaklık artışı için bir sınırı vardır. Sıcaklığın 50 derecenin üzerine çıkması durumunda, sesli uyarı, kullanıcıları uyarmak için devreye girecektir.
Örnek Kullanım Alanları
- Çoğu uzaktan kumandada, modül ucuzluğundan dolayı yaygındır.
- Robotlar ve arabalar için iletişim kurmak en iyisidir. Karmaşık bağlantılardan kaçınmaya yardımcı olur.
- Toplu Bluetooth cihazı için mühendislik projelerinde, modül yaygındır.
- Cep telefonu aksesuarlarında, HC06 modülü yaygındır çünkü cep telefonu çoğunlukla bir ana ve bir bağımlı cihaz olarak işlev görür.
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook robotic.code
instagram @roboticcode
Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.
