İvme Ölçer Çeşitleri ve Arduino ile ADXL320 kullanımı

İvme Ölçer Çeşitleri ve Arduino ile ADXL320 kullanımı

Bu yazıda ADXL320 ivme ölçüm sensörü ve çok ünlü Arduino Uno R3 kullanarak ivmenin nasıl ölçüleceğini öğreneceksiniz? ADXL320 hızlanma sensörü nedir? ADXL320 hızlanma sensörü nasıl kullanılır? Hızlanma sensörü Arduino Uno R3 ile nasıl arayüzlenir? Kodu nasıl yazılır? Herhangi bir nesnenin iki yönlü hareketi başlangıç ​​noktasından bitiş noktasına kadar nasıl ölçülür? Piyasada birçok ivme ölçüm sensörü bulunmaktadır. 

Bazı kaliteli hızlanma sensörlerinin adı aşağıda verilmiştir:

• ADXL203CE (SFSEN-00844),
• ADXL320 (SF SEN 00847),
• MMA7260Q (SF SEN00252)

Tüm bu ivme ölçüm sensörlerinin kullanımları hemen hemen aynıdır. Ancak bu yazımda sadece ADXL320 ivme ölçüm sensöründen bahsedeceğim. Yukarıda belirtilen diğer sensörleri de devre bağlantılarında ve kodlamada birkaç değişiklik ile kolayca kullanabilirsiniz. 

İvmeölçer Nedir?

İvme, hızın zamanla değişimi ya da hızın türevi olarak tanımlanmaktadır. İvme, vektörel bir büyüklüktür. Bir şeklin veya cismin, hızının ya da yönünün zamana göre değişmesiyle de elde edilebilmektedir. F=m.a (F: Uygulanan Kuvvet, m: Cismin Sahip Olduğu Kütle ve a: Cismin İvmesi) formülü kullanılarak, cismin ivme değer büyüklüğüne ulaşılabilmektedir.

İvmeölçerler, bir kütleye uygulanan ivmeyi ölçmeye yarayan cihazlardır. İvmeölçerler yardımıyla ölçüm yapılırken, referans ivmenin bilinmesine gerek yoktur. İvmeölçer, konumlandırılmış olan kütlenin, değişim gösteren konumundan fayda sağlayarak sonuç elde etmektedir.

İvmeölçerler, birçok alanda aktif olarak kullanılmaktadır. Stratejik öneme sahip olan uçak, denizaltı, gemi ve füze gibi araçların navigasyon sistemlerinde, hassasiyet gereğini gösterdiği için kullanılma gereği duyulmuştur. Gündelik kullanılan elektronik cihazlarda da titreşimi kontrol ederek, titreşimin istenilen frekansta tutulması için kullanılmaktadırlar. Sismik ivmeölçerler ile binaların, köprülerin ve yolların üzerlerinde, deprem etkilerinin, maden ve kazı çalışmalarının ve bunun gibi titreşim oluşturması muhtemel sistemlerin, ivme hareketleri ölçülerek bilime yardım edilebilmektedir.

İvmeölçer Çeşitleri

İvmeölçerlerin, farklı kullanım alanları ve kullanılma şekilleri mevcuttur. Yıllar içinde insanlar ihtiyaçları doğrultusunda pek çok farklı tipte ivmeölçer geliştirmiştir. Bu ivmeölçerler genellikle ivmeyi algılama biçimlerine göre isimlendirilmiştir:

Kapasitif İvmeölçer

Kapasitif ivmeölçerler, birbirlerine yakın iki adet paralel ve kapasitör şeklinde çalışan levha arasındaki, kapasitans değerlerinin değişmesi ile çalışmaktadırlar. Herhangi bir ivme meydana geldiğinde, hareketli ve sabit elektrot arasındaki mesafeler değişerek, sabit kapasite değerini de değiştirip sistemdeki ivme değerini göstermektedirler. Düşük seviyeli veya düşük frekanslı ivmeleri ölçmede kullanılmaktadırlar. Kullanım alanları genel olarak, bina dinamiği ölçümleri, otomotiv sürüş kalite testleri ve robotik alanlarda kullanılmaktadırlar. 12 VDC veya 24 VDC gibi güçlerle besleme yapılarak kullanımları mümkün olmaktadır.

Piezoelektrik İvmeölçer

Piezoelektrik ivmeölçerler, içerisinde barındırdıkları mikroskobik kristaller yardımıyla (kuvars vb.), kristallerin etkisi altında kaldıkları stresin sonucu olarak gerilim meydana getirmektedirler. Ortaya çıkan gerilim değeri ilk başta durağan şekildeki gerilim değeriyle kıyaslanarak ivme değerleri bulunmuş olmaktadır. Piezoelektrik malzemelerin kullanıldığı bu tip ivmeölçerlerde malzeme üstüne uygulanan ivmeye bağlı olarak değişen polarizasyon ölçülerek ivme verisi elde edilir. Düşük güçle çalışmak ve düşük maliyet gibi önemli avantajları olsa da düşük frekanslarda çok gürültülü çalışmasından dolayı kritik uygulamalarda çok tercih edilmemektedir.

Piezorezistif İvmeölçer

Piezorezistif malzemeden yapılmış malzeme üstünde ivmeye bağlı olan direnç değişimleri ölçülerek algılayıcıya uygulanan ivme bulunur. Üretimi kolay ve maliyeti düşük bir üründür. Bu sebeple yaygın olarak kullanılır fakat sıcaklıkla olan ilişkisi bakımından kritik uygulamalarda kullanılmamaktadır.

Elektromanyetik İvmeölçer

Bu tarz ivmeölçerlerde birbirine oldukça yakın duran iki ayrı indüktöre yer verilir. Bunlardan bir tanesi zemine oturtulmuşken diğeri de hareketli kütlenin üstüne yerleştirilmiştir. Uygulanan ivme sonucu birbirine yakınlaşıp uzaklaşan bu indüktörler arasında meydana gelen karşılıklı endüktans değişimi bize uygulanan ivmenin değerini verir. Bu yapının sadeliği her ne kadar avantaj gibi olsa da yüksek gürültü seviyesi taktik uygulamalar için yeterli olmamasına sebep olmaktadır.

Gaz Isıtmalı İvmeölçerler

Termal ivmeölçerlerde iki elektrot arasında sıcak hava katmanı bulunur. Algılayıcıya ivme uygulandığında harekete geçen bu katman elektrotlardan birine yaklaşır ve iki elektrotun sıcaklık farkında meydana gelen değişim bize uygulanan ivmeyi verir. Bu şekilde ivme sıcaklık farkına dönüştürülerek ölçüm yapılmış olur.

Hızlanma sensörü?

İvme sensörleri, nesnelerin hareketini başlangıç ​​noktasından bitiş noktasına kadar algılamak için kullanılır. ADXL320 hızlanma sensörü yalnızca 2 yönde çalışabilir. Ortalaması Sadece X ve Y eksenlerinde çift yönlü hareketleri algılayabilir. Hızlanma sensörleri, nesnelerin X ve Y eksenine göre yönünü tespit etmek için de kullanılır.

Hızlanma sensörleri analog sensörlerdir. Diğer bir deyişle, mikrodenetleyiciler veya Arduino ile arayüz oluşturmak için Arduino'nun Analogdan dijitale dönüştürücü kanalını kullanmanız gerekir. ADXL320 sensöründe, sensörün iki analog çıkışı, Arduino'nun iki ADC kanalı ile bağlanmalıdır. ADXL320 sensörlü Arduino Uno R3'ün bağlantı şeması aşağıda gösterilmiştir.

ADXL320 sensör pin çıkışları:

ADXL320 hızlanma ölçüm sensörünün 6 pimi vardır. Arduino ile bağlantı kurmak için dört pim kullanılır. Her bir pinin açıklaması aşağıda verilmiştir:

• X anlog pini, x ekseni boyunca analog çıkıştır.
• Y analog pini, y ekseni boyunca analog çıkıştır.
• VDD 5 volt güç kaynağı giriş pimi.
• GND topraklama pimi.

Devre şeması:

İvme ölçüm modülünün devre şeması aşağıda verilmiştir:

Arduino ve ADXL320 kullanarak ivme ölçümü

Kod:

İvme ölçüm sensörü için kod aşağıda verilmiştir. Aşağıda verilen kod Arduino IDE ile yazılmıştır. Bu kodu kopyalayıp Arduino IDE'nize yapıştırmanız yeterlidir. Donanım bağlantısını yukarıdaki devre şemasında verildiği gibi yapın. Bağlantılardan sonra bu kodu Arduino Kartınıza yazın ve bilgisayarınızın seri monitöründe X ve Y yön değerlerini kontrol edin.

 int XINPUT = 4; // Hızlanma sensörünün x pinine bağlı analog kanal

 int YINPUT = 5; // Hızlanma sensörünün y pinine bağlı analog kanal

 void setup()

{

Serial.begin(9600); // It is used to send values to serial monitor with transfer rate of 9600

}

void loop()

{

int x; // values from accelerometer stored here

int y;

x =  analogRead(XINPUT);

y =  analogRead(YINPUT);

Serial.print(“X value = “);

Serial.println(x);

Serial.print(“Y value = “);

Serial.println(y);

delay(200);

}

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

Joystick Modülü kullanarak Servo Motor Kontrolü

Joystick modülü, kullanımı en kolay modüldür ve projelerinize daha fazla esneklik katar. Bir çok mikrodenetleyici ile kullanılabilir ama biz Arduino kullanıyoruz. Analog Joystickler analog değerleri döndürür. Bunlar temelde potansiyometrelerdir. Bu değerler 0 ile 1023 arasında değişmektedir. Joystick dinlenme konumunda olduğunda analog değer 512 olacaktır. Arduino analog pinleri verileri yatay ve dikey pinlerden okuyacak ve butonu okumak için dijital pin kullanılacaktır. . Joystick modülünün 5 pimi vardır ve bunlar

• Besleme gerilimi (VCC)
• Zemin
• X tuşu (Yatay tuş).
• Y tuşu (Dikey Tuş)

Joystick aşağıya basılarak etkinleştirilebilen bir "seçmek için basın" basma düğmesi de vardır. Bunlar, modülünüzü nereden satın aldığınıza bağlı olarak farklı olabilir. Kullandığımız joystick analogdur ve basit yönlü joysticklerden daha doğru okumalar sağlar. 

Joystick modülünün arduino ile bağlantısı

Bağlantı şeması çok kolaydır. Arduino 5 v'yi joystick'in VCC'sine bağlayın. Sonra A0 ve A1'i joystick'in VER ve HOR'una bağlayın. Son olarak, Arduino'nun 2. pinini joystick'in SEL'e ve Arduino'nun GND'sini joystick'in GND'sine bağlayın.

Arduino Joystick

A0  -------VER

A1 ------- KOR

Pin2 ------- SEL

GND ------- GND

Arduino ile joystick arayüzünün kodu

// Oyun çubuğu modülü kodu

int x_key = A1 ;                                                 // initializing A1 for storing the joystick’s x key value

int y_key = A0 ;                                                 // initializing A0 for storing the joystick’s y key value

int Push_Button= 2 ;                                       // initializing digital pin 2 for joystick’s press to select button

int Horizontal_Position = 0 ;                         // Declaring a variable for storing the value

int y_Position = 0 ;                                           // Declaring a variable for storing the value

int button_State = 0 ;                                     // Declaring a variable for storing the value

void setup ( ) {

  Serial.begin ( 9600 ) ;                                    // initializing serial communications at 9600 bps:

  pinMode ( x_key, INPUT ) ;                       // Selecting Arduino analog A1 pin as input

  pinMode ( y_key, INPUT ) ;                       // Selecting Arduino analog A0 pin as input

  pinMode (Push_Button, INPUT_PULLUP ) ;     // This will activate pull-up resistor on the push-button pin

  // If you have Arduino version previous to Arduino 1.0.1, then use these commands for activating pull-up resistor.

  // pinMode ( button_Pin , INPUT ) ;

  // digitalWrite ( button_Pin , HIGH ) ;

}

void loop ( ) {

Horizontal_Position = analogRead ( x_key ) ;  // Reading the value from A1 and storing in Horizontal_Position

  y_Position = analogRead ( y_key ) ;                       // Reading the value from A0 and storing in y_Position

  button_State = digitalRead ( Push_Button) ;     // Reading the digital pin 2 is high or low

  Serial.print ( " Value of X key is " ) ;                        // Printing “ Value of X key is ” on the disply

  Serial.print ( Horizontal_Position ) ;                        // Printing value of x key on the display

  Serial.print ( " | Value of Y key is " ) ;                     // Printing “ Value of Y key is ” on the screen

  Serial.print ( y_Position ) ;                                   // Printing value of y key on the display

  Serial.print ( " | Button State is " ) ;                        // Printing “ Button state ” on the display

  Serial.println ( button_State ) ;                               // Printing the button is high or low on the display

  delay ( 1000 ) ;                                                 // This will add delay between readings

}

İki servo motorlu Arduino kullanarak joystick tabanlı servo motor kontrolü

joystick tabanlı servo motor kontrol devre şeması ve gerçek uygulama yukarıda ve aşağıda gösterilmiştir.Şimdi joystick modülü yardımıyla iki servo motoru nasıl kontrol edebileceğimizi göreceğiz. İki adet servo motor kullanıyoruz. Joystick modülünün x ekseni ile bir servo motor kontrol edilebilmekte, diğer servo motor ise joystick modülünün y ekseni ile kontrol edilmektedir. Bu örnekte, bir joystick kullanarak 2 servo motoru kontrol edeceğiz. Bu örnek, oyun denetleyicileri ve elektronik oyuncak arabalar gibi birçok projede kullanılmaktadır.

Joystick ile servo motor kontrolü için gerekli bileşenler

Gerekli bileşenler aşağıdaki gibidir

• 2 servo
• Oyun kolu
• Arduino uno (herhangi birini kullanabilirsiniz)
• Breadboard

Servo motorun üç bağlantısı vardır.

• Pozitif
• Olumsuz
• Sinyal

Bağlantılar çok daha kolay. Servoları ve kumanda çubuğunu şekilde gösterildiği gibi bağlayın.

Joystick tabanlı servo motor kontrol kodu

Bu kod için önce servo kütüphanesini indirmeniz gerekecek.

// Controlling 2 Servos Using a Joystick.

#include < Servo.h >                       // including the library of servo motor

int First_Signal_Pin = 6 ;                // initializing pin 6 for first servo

int Second_Signal_Pin =  7 ;         // initializing pin 7 for first servo

int Horizontal_Joystick_Pin = A0 ;  // initializing A0 for horizontal movement

int Vertical_Joystick_Pin = A1 ;  // initializing A1 for vertical movement

// initializing the min and max values for horizontal and vertical movement

int Horizontal_Min = 0 ;

int Horizontal_Max = 180 ;

int Vertical_Min = 0 ;

int Vertical_Max = 180 ;

Servo First_Servo ;

Servo Second_Servo ;

// Declaring variables for storing values

int Horizontal_Value ;

int Horizontal_Servo_Value ;

int Vertical_Value ;

int Vertical_Servo_Value ;

void setup ( )

{

  First_Servo.attach ( First_Signal_Pin ) ;                                // Enabling pin 6 for first servo

  Second_Servo.attach ( Second_Signal_Pin ) ;                    // Enabling pin 7 for first servo

}

void loop ( )

{

  Horizontal_Value  = analogRead ( Horizonta_Joystick_Pin ) ;  // Reading the value from A0

  Vertical_Value  = analogRead ( Vertical_Joystick_Pin ) ;    // Reading the value from A1

// Mapping the values for horizontal and vertical movement of joystick.

 Horizontal_Servo_Value  = map ( Horizontal_Value, 0 , 1023, ServoH_Min , ServoH_Max ) ;

  Vertical_Servo_Value  = map ( Vertical_Value, 0, 1023, ServoH_Min , ServoH_Max ) ;

// Moving the servos

  First_Servo.write ( Horizontal_Servo_Value ) ;

  Second_Servo.write ( Vertical_Servo_Value ) ;

  delay ( 2000 ) ;    // Delay of 2 seconds

}

Gördüğünüz gibi arduino ve servo motor kontrol kodu ve devre şeması ile joystick'i Arduino uno R3 kullanarak kullanmak çok kolaydır.

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

 

Arduino ile DS18B20 Sıcaklık Modülü Kullanımı

DS18B20 Sıcaklık Modülü:  Sıcaklık modülü, diğer sıcaklık sensörleri çok daha doğru bir seviye sıcaklığı algılamak için kullanılır. Sıcaklık modülü, (Dallas) olarak da bilinen tek telli bir sıcaklık sensöründen (DS18B20) oluşur. Bu modül, mikrodenetleyici ahududu pi ve Arduino gibi herhangi biriyle kullanılabilir ancak biz Arduino kullanıyoruz . Sıcaklık modülü geniş bir hassasiyet aralığına sahiptir. -10 ᴼC ile +85 ᴼC aralığında ± 0,5 ᴼC'ye kadar hassastır.

Bu sensörleri Arduino'nuzdan çok daha büyük bir mesafede, Arduino'nuzdan neredeyse 100 metre uzakta bulabilirsiniz. Bu sensörü tek başına kullanacaksanız 5 K ohm yukarı çekme direnci kullanmanız gerekecek ancak modülümüzde kullanmanıza gerek yok. İçerisinde pull up direnci bulunmaktadır. 12 bit çözünürlüğe sahiptir. Düşük güç boşta durumda güç alır. Sıcaklığı ölçmek ve A'dan D'ye dönüştürme yapmak için , ana makineden T [44h] dönüştür komutunu almalıdır. Dönüştürmeden sonra, veriler 2 baytlık sıcaklık kaydında saklanacak ve sensör boşta durumuna dönecektir.

DS18B20 Sıcaklık Modülünün pin çıkışı

DS18B20 sıcaklık modülünün yalnızca üç pimi vardır, bu nedenle kullanımı çok kolaydır, ancak diğer sensörlerle karşılaştırıldığında oldukça hassastır.

Sıcaklık modülünün üç pimi

• Ground: Bu, Arduino'nun topraklamasına bağlanacaktır.
• VCC: Bu, Arduino'nun 5v'sine bağlanacak
• Sinyal: Bu , Arduino'nun herhangi bir dijital pinine bağlanacaktır .

 DS18B20 Sıcaklık Modülünün arduino ile bağlantısı

Bağlantı şeması çok daha kolay. Bağlanacak sadece üç pimimiz var. Sıcaklık modülünü şekilde gösterildiği gibi Arduino'ya bağlayın.

 

DS18B20 Sıcaklık Modülü kodu için Kitaplığı Kurma

Kodu yüklemeden önce, DS18B20 sıcaklık sensörünün kitaplığını kurmanız gerekecektir.

Kütüphaneyi buradan indirin ve Arduino kütüphane klasörünüze yerleştirin.

Dosyayı ZIP klasöründen kopyalayın ve kitaplık klasörüne yerleştirin.

Dosyaları kütüphane klasörüne yerleştirdikten sonra, Arduino kütüphane klasöründe onewire ve Dallas temperature içeren yeni klasörler bulunmalıdır. Bundan sonra aşağıdaki kodu Arduino IDE'ye kopyalayın ve kodu yükleyin.

Arduino ile DS18B20 Sıcaklık Modülü Kodu

// This code is for the DS1820 Temperature module.
// Do not forget to install library before running the code.
#include < OneWire.h >  // Including the library of DS1820 Temperature module
#include < DallasTemperature.h >  // Including the library of DS1820 Temperature module

#define ONE_WIRE_BUS 2             // Initializing the Arduino pin 2 for temperature module

OneWire ourWire(ONE_WIRE_BUS);     // Declaring a variable named our wire

DallasTemperature sensors ( &ourWire ) ; // Asking the Dallas temperature library to use the one wire library

void setup ( )            // Void setup runs only one. So the code written in it will run only one time

{

Delay ( 1000 ) ;          // Wait for one second

Serial.begin ( 9600 ) ;   // Setting the baud rate at 9600

Serial.println ( " Microcontrollerlab.com : This is the test code " ) ;

Serial.println ( " Temperature Sensor :  DS18B20 " ) ;

Delay ( 1000 ) ;         // Wait for one second

sensors.begin ( ) ;     // The sensor will start working here

void loop ( )          // Void loop runs repeatedly. So the code written in it will run repeatedly

{

Serial.println ( ) ;  // This will give some space in the output

Serial.print ( " Waiting for the temperature module to give value ... " ) ;                

// This will print “Waiting for the temperature module to give value … ” on the display.

sensors.requestTemperatures ( ) ;  // Sending the commands to get the temperature values from sensor

Serial.println ( " DONE " ) ;      // This will print “ done “ on the display

Serial.print  ( " Temperature in degree C is : " ) ; // This will print " Temperature in degree C is :" on the display

Serial.print ( sensors.getTempCByIndex ( 0 ) ) ; // This will show the temperature in degree C on the display

Serial.println ( "  Degrees C " ) ;             // This will print "  Degrees C " on the display

Serial.print ( " Temperature in degree Fahrenheit is : " ) ; // This will print " Temperature in degree Fahrenheit is : " on display

Serial.print ( sensors.getTempFByIndex ( 0 ) ) ;  // This will show the temperature in Fahrenheit on display

Serial.println ( "  Degrees F " ) ;               // This will print "  Degrees F " on the display

Delay ( 5000 ) ;                                 // Waiting for 5 seconds.

}

Sensör düzgün çalışıyorsa, çıktı şöyle görünmelidir

Bu test kodudur


Sıcaklık Sensörü: DS18B20

Vücut sıcaklığı modülünün değer vermesi bekleniyor ... YAPILDI

Derece C olarak sıcaklık: 19.12 Derece C

Fahrenheit cinsinden sıcaklık: 60.22 Derece F

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.