HC-SR04 Ultrasonik Sensör Nasıl Çalışır ve Arduino

Bir sonraki Arduino projenize, 13 fit (1fit = 0,3048metre) uzaklığa kadar olan nesnelerin menzilini bildirebilen bir HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ile bat güçleri verin. Robotunuzun duvara çarpmasını önlemeye çalışıyorsanız, bu gerçekten iyi bir bilgidir! Düşük güç tüketirler (pille çalışan cihazlar için uygundurlar), ucuzdurlar, arayüz oluşturmaları kolaydır ve hobiler arasında çılgınca popülerdirler. Ve bir bonus olarak, en son robotik icatınız için bir çift Wall-E Robot gözü gibi havalı görünüyor!

Ultrason nedir?

Ultrason, insan işitme duyusunun duyulabilir sınırından daha yüksek frekanslara sahip yüksek perdeli ses dalgalarıdır.

İnsan kulakları, saniyede yaklaşık 20 kez (derin bir gürleme sesi) saniyede yaklaşık 20.000 kez (tiz bir ıslık) arasında titreşen ses dalgalarını duyabilir. Bununla birlikte, ultrasonun 20.000 Hz'nin üzerinde bir frekansı vardır ve bu nedenle insanlar tarafından duyulamaz.

HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü özünde iki ultrasonik dönüştürücüden oluşur . Biri, elektrik sinyalini 40 KHz ultrasonik ses darbelerine dönüştüren bir verici görevi görür. Alıcı, iletilen darbeleri dinler. Bunları alırsa, darbenin kat ettiği mesafeyi belirlemek için genişliği kullanılabilen bir çıkış darbesi üretir. Turta kadar basit!

Sensör küçüktür, herhangi bir robotik projede kullanımı kolaydır ve 3 mm hassasiyetle 2 cm ila 400 cm (yaklaşık bir inç ila 13 fit) arasında mükemmel temassız mesafe algılama sunar. 5 voltta çalıştığı için, doğrudan bir Arduino ya veya diğer 5V mantık mikrodenetleyicilere bağlanabilir.

Özellikleri : 

Çalışma gerilimi	DC 5V
Çalışma Akımı	15mA
Çalışma Frekansı	40 KHz
Maksimum aralık	4 dk.
Min Aralık	2cm
Değişen Doğruluk	3 mm
Ölçüm Açısı	15 derece
Tetik Giriş Sinyali	10µS TTL darbesi
Boyut	45 x 20 x 15 mm

HC-SR04 Ultrasonik Sensör Pin Çıkışı

Pinout'a bir göz atalım.

VCC Arduino üzerindeki 5V pinini bağladığımız HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü için güç kaynağıdır.

Trig (Tetikleyici) pim, ultrasonik ses darbelerini tetiklemek için kullanılır.

Echopim, yansıyan sinyal alındığında bir darbe üretir. Darbenin uzunluğu, iletilen sinyalin tespit edilmesi için geçen süre ile orantılıdır.

GND Arduino'nun zeminine bağlanmalıdır.

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Nasıl Çalışır?

Tetik pimine en az 10 µS (10 mikrosaniye) süreli bir darbe uygulandığında her şey başlar. Buna yanıt olarak sensör, 40 KHz'de sekiz darbeli bir ses patlaması iletir. Bu 8 darbeli model, cihazın "ultrasonik imzasını" benzersiz kılarak, alıcının iletilen modeli ortamdaki ultrasonik gürültüden ayırt etmesine olanak tanır.

Sekiz ultrasonik darbe, vericiden uzakta havada ilerler. Bu arada Yankı pimi, yankı geri sinyalinin başlangıcını oluşturmaya başlamak için YÜKSEK olur.Bu darbeler geri yansıtılmazsa, Yankı sinyali 38 mS (38 milisaniye) sonra zaman aşımına uğrayacak ve düşük seviyeye dönecektir. Bu nedenle 38 mS'lik bir darbe, sensörün menzili içinde hiçbir engel olmadığını gösterir.

Bu darbeler geri yansıtılırsa, sinyal alınır alınmaz Yankı pimi düşer. Bu, sinyalin alınması için geçen süreye bağlı olarak genişliği 150 µS ile 25 mS arasında değişen bir darbe üretir.

Alınan darbenin genişliği daha sonra yansıtılan nesneye olan mesafeyi hesaplamak için kullanılır. Bu basit mesafe-hız-zaman denklemi kullanılarak çözülebilir, lisede öğrendik. Unutursanız, mesafe, hız ve zaman denklemlerini hatırlamanın kolay bir yolu harfleri bir üçgene koymaktır.

Daha net hale getirmek için bir örnek alalım. Sensörün önünde bilinmeyen bir mesafede bir nesnemiz olduğunu ve Yankı pini üzerinde 500 µS genişliğinde bir darbe aldığımızı varsayalım. Şimdi nesnenin sensörden ne kadar uzakta olduğunu hesaplayalım. Aşağıdaki denklemi kullanacağız.

Mesafe = Hız x Zaman

Burada Zamanın değeri yani 500 µs var ve hızı biliyoruz. Ne hızımız var? Tabii ki ses hızı! 340 m / s. Mesafeyi hesaplamak için ses hızını cm / µs'ye çevirmeliyiz. "Mikrosaniye başına santimetre cinsinden ses hızı" için hızlı bir Google araması, bunun 0,034 cm / µs olduğunu söyleyecektir. Matematiği yapabilirsin, ama aramak daha kolay. Her neyse, bu bilgilerle mesafeyi hesaplayabiliriz!

Mesafe = 0,034 cm / µs x 500 µs

Ama bu yapılmadı! Nabzın, sinyalin gönderilmesi ve geri yansıtılması için geçen süreyi gösterdiğini unutmayın, böylece mesafeyi elde etmek için sonucunuzu ikiye bölmeniz gerekir.

Mesafe = (0,034 cm / µs x 500 µs) / 2

Mesafe = 8.5 cm

Artık nesnenin sensörden 8,5 santimetre uzakta olduğunu biliyoruz .

Artık HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünün nasıl çalıştığını tam olarak anladığımıza göre, onu Arduino'muza bağlamaya başlayabiliriz!

HC-SR04'ü Arduino'ya bağlamak oldukça kolaydır. Sensörü devre tahtanıza yerleştirerek başlayın. VCC pinini Arduino'daki 5V pinine bağlayın ve GND pinini Arduino'daki Ground pinine bağlayın.İşiniz bittiğinde, aşağıda gösterilen resme benzer bir şeye sahip olmalısınız.

HC-SR04 Ultrasonik Sensörü Arduino UNO'ya Kablolama - Normal Mod

Artık ultrasonik mesafe sensörümüzü bağladığımıza göre, bir kod yazma ve test etme zamanı.

Arduino Kodu - NewPing Kitaplığını Kullanma

Ultrasonik sensörü tetiklemek ve alınan sinyal darbe genişliğini manuel olarak ölçmek yerine özel bir kitaplık kullanacağız. Bunlardan epeyce mevcut, en çok yönlü olanı “ NewPing ” denen olandır .

Önce Bitbucket deposunu ziyaret ederek kitaplığı indirin veya zip dosyasını indirmek için bu düğmeyi tıklayın:

NewPing.zip

Kurmak için Arduino IDE'yi açın, Sketch> Include Library> Add .ZIP Library'ye gidin ve ardından indirdiğiniz NewPing ZIP dosyasını seçin. Bir kitaplık kurma konusunda daha fazla ayrıntıya ihtiyacınız varsa, bu Arduino Kitaplığı Kurma öğreticisini ziyaret edin.

NewPing kitaplığı oldukça gelişmiştir ve orijinal eskizimizin doğruluğunu önemli ölçüde geliştirmiştir. Aynı anda 15 ultrasonik sensöre kadar destekler ve doğrudan santimetre, inç veya zaman süresi cinsinden çıktı verebilir.

NewPing kitaplığını kullanmak için yeniden yazdığımız eskiz:

// This uses Serial Monitor to display Range Finder distance readings

// Include NewPing Library
#include "NewPing.h"

// Hook up HC-SR04 with Trig to Arduino Pin 9, Echo to Arduino pin 10
#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

// Maximum distance we want to ping for (in centimeters).
#define MAX_DISTANCE 400	

// NewPing setup of pins and maximum distance.
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
float duration, distance;

void setup() 
{
	Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
	// Send ping, get distance in cm
	distance = sonar.ping_cm();
	
	// Send results to Serial Monitor
	Serial.print("Distance = ");
	
	if (distance >= 400 || distance <= 2) 
	{
		Serial.println("Out of range");
	}
	else 
	{
		Serial.print(distance);
		Serial.println(" cm");
	}
	delay(500);
}

Seri Monitörde Çıktı

Yukarıdaki taslak basit ve iyi çalışıyor, ancak yalnızca bir santimetreye kadar bir çözünürlüğe sahip. Ondalık sayı değerlerini geri getirmek istiyorsanız, NewPing'i mesafe modu yerine süre modunda kullanabilirsiniz. Bu satırı değiştirmeniz gerekiyor

// Send ping, get distance in cm
distance = sonar.ping_cm();

aşağıdaki çizgilerle

duration = sonar.ping();
distance = (duration / 2) * 0.0343;

HC-SR04'ünüzün doğruluğunu bir sonraki seviyeye çıkarmak için, NewPing kitaplığında “yinelemeler” adı verilen başka bir işlev vardır. Yinelemek, bir şeyi birden fazla kez gözden geçirmek demektir ve yineleme modunun yaptığı da tam olarak budur. Tek bir yerine birçok süre ölçümü alır, geçersiz okumaları atar ve sonra kalanların ortalamasını alır. Varsayılan olarak 5 okuma alır, ancak gerçekte istediğiniz kadarını belirtebilirsiniz.

int iterations = 5;
duration = sonar.ping_median(iterations);

Temassız Mesafe Bulucu

Basit bir ultrasonik sensörün Gelişmiş Temassız Mesafe Bulucuya nasıl dönüştürülebileceğini göstermek için hızlı bir proje oluşturalım . Bu projede, nesneye olan mesafeyi alt satırdaki değerle grafik olarak temsil etmek üzere yatay bir çubuk görüntülemek için 16 × 2 Karakter LCD kullanacağız.

Daha sonra, aşağıda gösterildiği gibi LCD'ye bağlantı yapmamız gerekiyor.

HC-SR04 Ultrasonik Sensör ve 16 × 2 LCD'yi Arduino UNO'ya Kablolama

Kodu yüklemeye ve sensörle oynamaya başlamadan önce, LCDBarGraph adlı kütüphaneyi kurmamız gerekiyor . Bu kitaplık, çubuğun uzunluğunun sağlanan değerlerle orantılı olduğu LCD'de yatay çubuk grafik çizmeye yardımcı olur.

Arduino Playground'u ziyaret ederek önce kitaplığı indirin.

Kitaplığı kurduktan sonra aşağıdaki taslağı deneyin.

// includes the LiquidCrystal Library
#include <LiquidCrystal.h> 

// includes the LcdBarGraph Library
#include <LcdBarGraph.h>

// Maximum distance we want to ping for (in centimeters).
#define max_distance 200

// Creates an LCD object. Parameters: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); 

LcdBarGraph lbg(&lcd, 16, 0, 1); // Creates an LCD Bargraph object.

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;

void setup() 
{
	lcd.begin(16,2); // Initializes the interface to the LCD screen
	
	pinMode(trigPin, OUTPUT);
	pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() 
{
	// Write a pulse to the HC-SR04 Trigger Pin
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	delayMicroseconds(2);
	digitalWrite(trigPin, HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	
	// Measure the response from the HC-SR04 Echo Pin
	duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
	
	// Determine distance from duration
	// Use 343 metres per second as speed of sound
	distance= duration*0.034/2;
	
	// Prints "Distance: <value>" on the first line of the LCD
	lcd.setCursor(0,0);
	lcd.print("Distance: "); 
	lcd.print(distance);
	lcd.print(" cm");

	// Draws bargraph on the second line of the LCD
	lcd.setCursor(0,1);
	lbg.drawValue(distance, max_distance);
	delay(500);
}

Çıktı böyle görünüyor.

16 × 2 Karakter LCD'de Çubuk Grafik Çıkışı

Kod Açıklaması:

Öncelikle LiquidCrystal kitaplığını her zamanki gibi kurmanız gerekir. Bundan sonra, yeni oluşturulmuş LiquidCrystal örneğiyle LcdBarGraph örneği oluşturabilirsiniz. LiquidCrystal'ın referansını LcdBarGraph'ın yapıcısına iletmelisiniz.

LcdBarGraph'ın kurucusu üç parametre daha alır. İkincisi, LCD'deki karakter sütunlarının sayısıdır (Bizim durumumuzda bu 16'dır). Son iki parametre isteğe bağlıdır ve çubuğun özel konumlandırılmasına izin verir.

// creating bargraph instance
LcdBarGraph lbg(&lcd, 16, 0, 1);

Şimdi sensörden mesafeyi hesapladığımızda , bar grafiğini görüntülemek için drawValue (değer, maxValue) fonksiyonunu kullanabiliriz. Bu, 0 ile maxValue arasında bir değere sahip bir çubuk grafik çizer.

//display bargraph
lbg.drawValue(distance, max_distance);

HC-SR04'ü 3 Hatlı Mod ile Arabirim

3-Wire Mode, iki yerine tek bir Arduino dijital I / O pinine tek bir bağlantıya ihtiyaç duyduğunuz bir şeydir. Bilmiyorsanız, harika paralaks ping))) sensör gibi yalnızca 3-Kablolu Modda çalışan birçok ultrasonik sensör vardır .

3-Kablolu modda tek I / O pini hem giriş hem de çıkış olarak kullanılır. Bu mümkündür çünkü hem giriş hem de çıkışın kullanıldığı bir zaman asla yoktur. Bir I / O pin gereksinimini ortadan kaldırarak, Arduino'muza bir bağlantı kaydedebilir ve başka bir şey için kullanabiliriz. Sınırlı sayıda I / O pinine sahip olan ATtiny85 gibi bir yonga kullanıldığında da yararlıdır.HC-SR04 sensörünü 3-Wire modunu kullanarak Arduino'ya nasıl bağlayabileceğiniz aşağıda açıklanmıştır.

HC-SR04 Ultrasonik Sensörü Arduino UNO'ya Kablolama - 3 Kablolu Mod

Gördüğünüz gibi tek yapmanız gereken tetik ve ekoyu Arduino pin 9'a bağlamak. Çizimde yapmanız gereken tek farkın hem Tetik hem de Echo pin değerleri için pin 9'u tanımlamak olduğunu unutmayın. Eskizin geri kalanı aynı.

#define TRIGGER_PIN 9 // Trigger and Echo both on pin 9
#define ECHO_PIN 9

Doğruluk ve genel kullanışlılık açısından, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, özellikle diğer düşük maliyetli mesafe algılama sensörleriyle karşılaştırıldığında gerçekten harika. Bu, HC-SR04 sensörünün "her şeyi" ölçebildiği anlamına gelmez. Aşağıdaki şemalar, HC-SR04'ün ölçmek için tasarlanmadığı birkaç durumu gösterir:

a) Sensör ile nesne / engel arasındaki mesafe 13 fitten fazla.

b) Nesnenin yansıtıcı yüzeyi sığ bir açıyla vardır, böylece ses sensöre doğru geri yansımaz.

c) Nesne, sensöre yeterince ses yansıtamayacak kadar küçük. Ek olarak, HC-SR04 sensörünüz cihazınızın altına monte edilmişse, zeminden yansıyan sesi algılayabilirsiniz.

d) Sensörle deney yaparken, yumuşak, düzensiz yüzeylere sahip bazı nesnelerin (doldurulmuş hayvanlar gibi) sesi yansıtmak yerine emdiğini ve bu nedenle HC-SR04 sensörünün algılamasının zor olabileceğini keşfettik.

Sıcaklığın Mesafe Ölçümüne Etkisi

HC-SR04, izinsiz giriş algılama veya yakınlık alarmları gibi projelerimizin çoğu için makul ölçüde doğru olsa da; Ancak, dışarıda veya alışılmadık derecede sıcak veya soğuk bir ortamda kullanılacak bir cihaz tasarlamak isteyebileceğiniz zamanlar vardır. Durum buysa, havadaki ses hızının sıcaklık, hava basıncı ve neme göre değiştiğini hesaba katmak isteyebilirsiniz.

Ses faktörlerinin hızı HC-SR04 mesafe hesaplamamıza girdiğinden, bu bizim okumalarımızı etkileyebilir. Sıcaklık (° C) ve Nem zaten biliniyorsa, aşağıdaki formülü göz önünde bulundurun:

Ses hızı m / s = 331.4 + (0.606 * Sıcaklık) + (0.0124 * Nem)

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

 

Arduino ile 2 Kanallı Röle Modülü

Bazen Arduino'nuzun lambalar, fanlar veya diğer ev cihazları gibi AC ile çalışan cihazları kontrol etmesini istersiniz. Ancak Arduino 5 voltta çalıştığı için bu yüksek voltajlı cihazları doğrudan kontrol edemez.

Röle modülünün devreye girdiği yer burasıdır. AC şebekesini kontrol etmek için bir röle modülü ve röleyi kontrol etmek için Arduino kullanabilirsiniz.

Bu eğitim, rölenin bir lambayı veya başka bir cihazı açmak için nasıl ayarlanacağı konusunda size yol gösterir, ancak rölelere kısa bir girişle başlayalım.

Röleler Nasıl Çalışır?

Röle, çok daha büyük akımı kontrol edebilen nispeten küçük bir akımla çalıştırılan elektromanyetik bir anahtardır .

İşte rölenin bir devreyi başka bir devreyi açmak için nasıl kullandığını gösteren basit bir animasyon.

Başlangıçta birinci devre kapatılır ve bir şey (bir sensör veya anahtarın kapanması) onu açana kadar içinden akım geçmez. İkinci devre de kapatılır.

İlk devreden küçük bir akım geçtiğinde, çevresinde bir manyetik alan oluşturan elektromıknatısı etkinleştirir.

Enerji verilen elektromıknatıs, ikinci devrede kendisine doğru bir kontak çeker, anahtarı kapatır ve ikinci devreden çok daha büyük bir akımın akmasına izin verir.

Akımın akışı durduğunda, kontak orijinal konumuna geri döner ve ikinci devreyi tekrar kapatır.

Röle Temelleri

Tipik olarak rölenin 5 pini vardır, bunlardan üçü kontrol etmek istediğiniz cihaza bağlanan yüksek voltaj terminalleridir (NC, COM ve NO).

Şebeke elektriği, ortak (COM) terminalindeki röleye girer. NC & NO terminallerinin kullanımı, cihazı AÇIK veya KAPALI konuma getirmek isteyip istemediğinize bağlıdır.

Kalan iki pim (bobin1 ve bobin2) arasında elektromıknatıs görevi gören bir bobin vardır.

Bobinden akım geçtiğinde, elektromıknatıs yüklenir ve anahtarın dahili kontaklarını hareket ettirir. Bu sırada normalde açık (NO) terminal ortak (COM) terminaline bağlanır ve normalde kapalı (NC) terminal bağlantısı kesilir.

Bobinden akım akışı durduğunda, dahili kontak başlangıç ​​durumuna geri döner, yani normalde kapalı (NC) terminal ortak (COM) 'a bağlanır ve normalde açık (NO) terminal yeniden açılır.

Bu, tek kutuplu, çift yönlü anahtar ( SPDT ) olarak bilinir .

İki Kanallı Röle Modülü

Bu eğitim için iki kanallı röle modülü kullanacağız. Ancak bir, dört ve sekiz kanallı başka modüller de vardır. İhtiyaçlarınıza en uygun olanı seçebilirsiniz.

Bu modül, Arduino'nuzdan iki yüksek güçlü cihazı değiştirmek için tasarlanmıştır. 250VAC veya 30VDC'de kanal başına 10A'ya kadar derecelendirilmiş iki rölesi vardır.

Röle modülünde rölenin konumunu gösteren iki adet LED bulunmaktadır. Bir röle etkinleştirildiğinde, ilgili LED yanacaktır.

Bu modüllerle ilgili en iyi şeylerden biri, röle ve Arduino arasında iyi izolasyon sağlayan iki Optocoupler IC ile gelmeleridir.

Çıkış Terminal Blokları

Mavi vidalı pim terminallerine ayrılmış röle başına üç kanalımız var. Kanallar işlevlerine göre etiketlenmiştir: ortak (COM), normalde kapalı (NC) ve normalde açık (NO)

İsimler, hareketsiz durumdaki anahtarla ilgili olarak kanalın durumunu açıklar.

COM (Ortak): Değiştirmeyi planladığınız sinyale (bizim durumumuzda şebeke elektriği) bağlamanız gereken pindir.

NC (Normal Olarak Kapalı): Varsayılan olarak röleyi kapatmak istediğinizde normalde kapalı bir konfigürasyon kullanılır. Bu konfigürasyonda röle her zaman kapalıdır ve siz devreyi açmak için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal gönderene kadar kapalı kalır.

HAYIR (Normalde Açık): Normalde açık bir konfigürasyon, siz devreyi kapatmak için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal gönderene kadar rölenin her zaman açık olduğu diğer şekilde çalışır.

Kontrol Pimleri

Modülün diğer tarafında, dört pim vardır - modüle güç sağlamak için bir Toprak pimi ve bir VCC pini ve röleyi kontrol etmek için iki giriş pini IN1 ve IN2.

Giriş pimleri aktif düşüktür, yani pini DÜŞÜK çektiğinizde röle etkinleştirilir ve YÜKSEK pimi çektiğinizde devre dışı kalır.

Güç Kaynağı Seçimi Jumper'ı

Modülün, VCC ve JD-VCC pimlerini bağlayan bir jumper kapağına sahip olduğuna dikkat edin.

Atlama teli kapağı, devrenin Arduino'ya fiziksel olarak bağlı olup olmadığını seçmenize izin verir.

Atlama teli yerinde olduğunda, rölenin elektromıknatısına doğrudan Arduino'dan güç verilir. Bu durumda röle modülü ve Arduino fiziksel olarak birbirinden izole edilmez.

Atlama teli kapağı olmadan, rölenin elektromıknatısına JD-VCC pini aracılığıyla güç sağlamak için bağımsız bir güç kaynağı sağlamanız gerekir. Bu konfigürasyon, dahili optocoupler yardımıyla röle modülünü Arduino'dan fiziksel olarak izole eder.

Dört Kanallı Röle Modülü

Dört kanallı röle modülü ve iki kanallı röle modülü aynı şekilde çalışır. İki modül arasında çok fazla fark yoktur, sadece dört kanallı röle modülü iki ekstra röle ve iki ekstra kontrol pini ile birlikte gelir.

İki Kanallı Röle Modülü Pin Çıkışıİki kanallı röle modülünün pin çıkışına bir göz atalım.

VCC pin yerleşik optocoupler'a ve isteğe bağlı olarak rölenin elektromıknatısına güç sağlar (jumper'ı yerinde tutarsanız)

GND ortak Toprak bağlantısıdır.

IN1 ve IN2röleyi kontrol etmek için pinler kullanılır. Bunlar aktif düşük pinlerdir, yani pimi DÜŞÜK çektiğinizde röle etkinleştirilecek ve pimi YÜKSEK çektiğinizde devre dışı kalacaktır.

JD-VCCrölenin elektromıknatısına güç sağlar. Jumper yerinde olduğunda, gücü Arduino'nun 5V hattından alır. Atlama teli kapağı olmadan, bağımsız bir güç kaynağına bağlamanız gerekir.

VCCAtlama teli kapağı takılıyken, bu pin JD-VCC pinine kısaltılmıştır. Atlama telini çıkarırsanız, bu pimi bağlamadan koruyun.

GND ortak Toprak bağlantısıdır.

COM pin, değiştirmeyi planladığınız sinyale bağlıdır.

NC Bağlantıyı kesmek için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal göndermediğiniz sürece pin COM pinine varsayılan olarak bağlanır.

NO Bağlantıyı yapmak için Arduino'dan röle modülüne bir sinyal göndermediğiniz sürece pin varsayılan olarak açıktır.

Uyarı: Bu kart YÜKSEK AC voltajı ile etkileşim halindedir. Yanlış veya uygunsuz kullanım, ciddi yaralanmalara veya ölüme neden olabilir. Bu nedenle, etrafta deneyimli ve YÜKSEK AC voltajı hakkında bilgi sahibi kişiler için tasarlanmıştır.

Bir lambayı yakması için röle modülümüzü ayarlayalım.

Modül üzerindeki VCC pinini Arduino'daki 5V'a ve GND pinini toprağa bağlayarak başlayın. Birinci röleyi kontrol etmek için dijital pim # 6'yı IN1 giriş pimine bağlayın.

Ayrıca, röle modülünü, kontrol etmeye çalıştığınız AC enerjili cihaz (bizim durumumuzda lamba) ile aynı hizaya yerleştirmeniz gerekecektir. Cihazınızın dinlenme durumunun ne olmasını istediğinize bağlı olarak canlı AC hattınızı kesmeniz ve kesilen telin bir ucunu (duvardan gelen) COM'a ve diğerini NC veya NO'ya bağlamanız gerekir.

AC aygıtınız çoğu zaman kapalı olacaksa ve ara sıra açmak istiyorsanız, diğerini HAYIR'a bağlamalısınız. Cihaz çoğu zaman açık olacaksa NC'ye bağlanın.

Bu proje için lambamızın dinlenme durumunda sönmesini ve röleyi aktive ettiğimizde yanmasını istiyoruz, böylece bir ucunu COM'a diğerini NO'ya koyacağız.

Aşağıdaki çizim kablolamayı göstermektedir.

Yukarıdaki bağlantı şemasında, rölenin elektromıknatısının doğrudan Arduino'dan sürüleceği için jumper'ı yerinde tuttuk. Bu durumda röle modülü ve Arduino fiziksel olarak birbirinden fiziksel olarak izole edilmeyecektir.

Onları izole tutmak istiyorsanız, JD-VCC pini aracılığıyla bağımsız bir güç kaynağı sağlamanız gerekir. Aşağıdaki şema bunun nasıl yapılacağını göstermektedir.

Arduino Kodu

Artık donanımımızın tamamı kurulduğuna göre, lambayı açan koda bir göz atalım.

İşte lambayı 3 saniye boyunca açacak ve sonraki 3 saniye boyunca kapalı tutacak basit kod.

int RelayPin = 6;

void setup() {
	// Set RelayPin as an output pin
	pinMode(RelayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
	// Let's turn on the relay...
	digitalWrite(RelayPin, LOW);
	delay(3000);
	
	// Let's turn off the relay...
	digitalWrite(RelayPin, HIGH);
	delay(3000);
}

Kod Açıklaması:

Arduino ile bir röle modülünü kontrol etmek, bir LED'i kontrol etmek kadar basittir. Çizim, röle modülünün giriş pininin bağlı olduğu pini bildirmekle başlar.

int RelayPin = 6;

Kurulum fonksiyonunda bu pini çıkış olarak tanımlarız.

pinMode(RelayPin, OUTPUT);

Şimdi döngü fonksiyonunda, sırasıyla LOW / HIGH röle pinini çekerek cihazı ON / OFF konumuna getiriyoruz.

digitalWrite(RelayPin, LOW)pimi DÜŞÜK digitalWrite(RelayPin, HIGH)çekerken, pimi YÜKSEK çeker.

digitalWrite(RelayPin, LOW);
delay(3000);

digitalWrite(RelayPin, HIGH);
delay(3000);

ANA SAYFAYA DÖN
Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode

Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.