Robotik Kodlama

Robotik Kodlama
Ana Sayfa

İLGİNİZİ ÇEKEBİLECEK LİNKLER :

1 Mayıs 2021 Cumartesi

RF Verici ve Alıcı Modülü Arduino

 

RF Verici ve Alıcı Modülü Arduino 


Arduino ile RF Verici ve Alıcı Modül Arayüzü : Bu yazıda RF verici ve alıcı modülünün Arduino ile nasıl arayüzleneceğini ve RF vericiden RF alıcısına nasıl veri gönderileceğini öğreneceksiniz. Gömülü sistem projelerinde birçok uygulamaya sahiptir  Öyleyse bu modüllere girişle başlayalım. Bir radyo frekansı(RF) sinyali, bir iletişim biçimi olarak kullanılan kablosuz bir elektromanyetik sinyali ifade eder. Radyo dalgaları, 3 Hz ile 300 GHz arasında değişen radyo frekanslarına sahip bir elektromanyetik radyasyon biçimidir. Frekans, salınım oranını ifade eder. RF yayılımı ışık hızında gerçekleşir ve seyahat etmek için hava gibi bir ortama ihtiyaç duymaz. RF dalgaları, güneş patlamaları, şimşekler ve yaşlandıkça RF dalgaları yayan uzaydaki yıldızlardan doğal olarak oluşur. İnsanoğlu, seçilen çeşitli frekanslarda salınan yapay olarak oluşturulmuş radyo dalgalarıyla iletişim kurar. RF iletişimi, televizyon yayıncılığı, radar sistemleri, bilgisayar ve mobil platform ağları, uzaktan kumanda, uzaktan ölçüm / izleme ve daha pek çok sektörde kullanılmaktadır.

RF Verici ve Alıcı Modülü Arduino ile Arayüz

RF Verici ve Alıcının Çalışması:

Elinizi uzattığınızı ve geçen kelimeleri, resimleri ve bilgileri yakaladığınızı hayal edin. Bu aşağı yukarı bir antenin yaptığı şeydir. Radyo dalgalarını yakalayan ve bunları radyo, televizyon veya telefon sistemi gibi bir şeye beslenen elektrik sinyallerine dönüştüren metal çubuk veya çanaktır. Bunun gibi antenlere bazen alıcı denir. Verici, alıcıya zıt iş yapan farklı bir tür antendir. Elektrik sinyallerini radyo dalgalarına dönüştürür, böylece bazen Dünya'nın etrafında binlerce kilometre seyahat edebilir, hatta uzaya ve geriye gidebilirler. Antenler ve vericiler, neredeyse tüm modern telekomünikasyon biçimlerinin anahtarıdır.

Radyo sinyallerini almak için bir anten kullanılmalıdır. Bununla birlikte, anten bir seferde binlerce radyo sinyalini alacağından, belirli bir frekansı ayarlamak için bir radyo ayarlayıcısı gereklidir. Bu tipik olarak, bir kapasitör ve bir indüktör ile ayarlanmış bir devre oluşturan bir devre olan bir rezonatör aracılığıyla yapılır. Rezonatör, bant dışındaki diğer frekanslardaki salınımları azaltırken, belirli bir frekans bandı içindeki salınımları güçlendirir. Belirli bir radyo frekansını izole etmenin başka bir yöntemi, yazılım tanımlı radyoda yapıldığı gibi, geniş bir frekans aralığı elde eden ve ilgilenilen frekansları seçen yüksek hızda örneklemedir. Telsiz iletişiminin yararlı olduğu mesafe, verici gücü, alıcı kalitesi, antenin tipi, boyutu ve yüksekliği, iletim modu, gürültü gibi dalga boyu dışındaki şeylere önemli ölçüde bağlıdır. ve karışan sinyaller. Yer dalgaları, troposferik saçılma ve gökyüzü dalgalarının tümü, görüş hattı yayılımından daha büyük menzillere ulaşabilir.

RF verici modülü:

Verici modülü aşağıdaki Pin çıkışlarından oluşur:

  1. ATAD yani DATA alıcıya veri göndermek için kullanılan sinyal pinidir.
  2. Güç kaynağı için Vcc
  3. Güç kaynağı topraklaması için GND

RF Alıcı Modülü:

Aşağıdaki pimlerden oluşur:

  1. Güç kaynağı için Vcc
  2. Vericiden veri almak için VERİ
  3. Vericiden veri almak için VERİ
  4. Güç kaynağı topraklaması için GND

RF Vericinin Bağlantıları:

Arduino ile arayüz oluşturan RF verici

Verici devresinin bağlantıları aşağıdadır

  1. Modülün ATAD'sini Arduino'nun Pin D12'sine sabitleyin
  2. Modülün VCC'sini Arduino'nun 5V pinine pin
  3. Modülün GND'sini Arduino'nun GND'sini Pinine sabitleyin

RF Alıcısının Bağlantıları:

Arduino ile RF alıcı arabirimi

Alıcı devresinin bağlantıları aşağıdadır

  1. Modülün VCC'sini Arduino'nun 5V pinine pin
  2. Modülün VERİLERİNİ Arduino'nun Pin D12'sine pinleyin
  3. Modülün GND'sini Arduino'nun GND'sini Pinine sabitleyin
  4. İkinci veri pini UN'yi bağlı bırakın.

Kod Açıklaması:

Verici kodu

#include <VirtualWire.h>
const int ledPin = 13;
char *data;
void setup() 
{
 pinMode(ledPin,OUTPUT);
 vw_set_ptt_inverted(true);
 vw_set_tx_pin(12);
 vw_setup(2000);
}

void loop()
{
 data="1";
 vw_send((uint8_t *)data, strlen(data));
 vw_wait_tx();
 digitalWrite(ledPin,HIGH);
 delay(2000);
 data="0";
 vw_send((uint8_t *)data, strlen(data));
 vw_wait_tx();
 digitalWrite(ledPin,LOW);
 delay(2000);
}

Alıcı Kodu

#include <VirtualWire.h>
const int ledPin = 13;
const int datain = 10;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 vw_set_ptt_inverted(true);
 vw_set_rx_pin(datain);
 vw_setup(2000);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 vw_rx_start();
}
 void loop()
{
 uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
 uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; 
 
 if (vw_get_message(buf, &buflen))
 {
 Serial.print(buf[0]);
 if(buf[0]=='1')
 { 
 digitalWrite(ledPin,HIGH);
 Serial.print(buf[0]);
 } 
 if(buf[0]=='0')
 {
 digitalWrite(ledPin,LOW);
 Serial.print(buf[0]);
 }
 }
}

#include <VirtualWire.h> Sanal kablo kitaplığını koda dahil eder

vw_set_tx_pin Verici Veri Pinini Seçer

vw_set_rx_pin Alıcı Veri Pinini seçer

vw_setup (uint16_t hız); İletim hızını ayarlayın, Tx'in hızı Rx'deki ile aynı olmalıdır. Hız, 0-9600 arasında Saniyedeki Bit Sayısı olacaktır, kısa mesafe için hızlı hızı kullanabilirsiniz, Uzun mesafe için “90m'ye kadar” mümkün olduğunca düşük iletim hızı kullanmanız gerekir.

vw_rx_start ();  Alıcı PLL'yi çalıştırmaya başlayın, herhangi bir mesaj almadan önce bunu yapmanız gerekir.

vw_rx_stop (); Herhangi bir mesaj almadan önce bunu yapmalısınız. Bir mesaj mevcut olduğunda vw_have_message () doğru olarak dönecektir.

vw_wait_tx (); Bloke edin ve verici boşta kalana kadar bekleyin

vw_wait_rx (); Alıcıdan bir mesaj gelene kadar engelleyin ve bekleyin

vw_send (uint8_t * buf, uint8_t len); Verilen uzunlukta bir mesaj gönderin

vw_have_message (); Alıcıdan okunmamış bir mesaj varsa doğru döndürür.


ANA SAYFAYA DÖN

Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode


Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

Arduino Kullanarak HC-06 Bluetooth ile DC motor hız ve yön kontrolü

 

Arduino Kullanarak Bluetooth ile DC motor hız ve yön kontrolü 


Arduino kullanarak Bluetooth tabanlı dc motor hız ve yön kontrolü, Bu gömülü sistemler projesinde motorları HC-06 Bluetooth cihazı ve android uygulaması ile kontrol edeceğiz Android uygulamasında düğmeye her basıldığında, Arduino verileri seri iletişim yoluyla alacak ve bu verileri önceden kaydedilmiş verilerle karşılaştıracaktır. Veriler eşleşirse, o fonksiyonun içinde yazılan kod çalıştırılacak ve motorlar buna göre çalışacaktır. Kullanacağımız uygulama bluetermdir
Bluetooth ve Arduino donanımı kullanarak motorları kontrol etmeBu proje için gerekli bileşenler aşağıdaki gibidir
  • Arduino Uno
  • HC-06 Bluetooth cihazı
  • L293D Motor Kontrolörü IC
  • DC Motorlar
  • 9V pil
  • Bağlantı telleri
  • Breadboard

Bluetooth tabanlı dc motor hız ve yön kontrolünün Devre ŞemasıBluetooth ve Arduino donanımı kullanarak motorları kontrol etme

Öncelikle L293D IC'yi Arduino ile bağlayacağız. L293D motor kontrolörü IC'nin Arduino ile bağlantıları aşağıdaki gibidir.

  • Arduino'nun 5V pini ile L293D IC'nin 1, 9, 16 numaralı pinleri.
  • L293D IC'nin Pin 2'si Giriş pinidir; Arduino'nun 6 numaralı pinine bağlayın.
  • L293D IC'nin 3 numaralı pini motorun bir ucuna ve motorun diğer ucunu L293D'nin 6 numaralı pimine bağlayın.
  • 4, 5, 12 ve 13 numaralı pinler, L293D IC'nin GND pinleridir; bunları Arduino'nun GND'sine bağlayın.
  • L293D IC'nin Pin 7'si Giriş pinidir; Arduino'nun 5 numaralı pinine bağlayın.
  • Pin 8, L293D IC'nin VCC pinidir, bunu akünün pozitif ucuna ve akünün negatif ucunu Toprağa bağlayın.
  • L293D IC'nin Pin 10'u, ikinci motor için Giriş pinidir; Arduino'nun 9 numaralı pinine bağlayın.
  • L293D'nin 11 numaralı pini motorun bir ucuna ve motorun ikinci ucunu L293D'nin 14 numaralı pimine bağlayın.
  • L293D'nin Pin 15'i, ikinci motor için ikinci Giriş pinidir; Arduino'nun 10 numaralı pinine bağlayın.

Daha sonra HC-06 Bluetooth cihazının bağlantılarını Arduino ile yapın. Bluetooth cihazı HC-06'nın Arduino ile bağlantıları aşağıdaki gibidir

  • HC-06'nın VCC'sinden Arduino'nun 5V'una
  • HC-06'nın GND'sinden Arduino'nun GND'sine
  • HC-06'nın TX'sini Arduino'nun RX pinine
  • HC-06'nın RX pinini Arduino'nun TX pinine

Bluetooth tabanlı dc motor hız ve yön kontrolünün çalışması

HC-06 Bluetooth modülü, Arduino ile seri iletişim yoluyla çalışır, bu da Arduino'nun verileri Seri yoluyla gönderip alacağı anlamına gelir.Uygulamadan bilgi göndermek için önce onu yüklememiz gerekir. Şunlar arasından App yükleyebilirsiniz burada . APP'yi kurduktan sonra, onu ve seçeneklerden açın ve Bluetooth modülüne bağlayın. Bluetooth modülüne bağladıktan sonra size mavi boş ekran gösterecektir. Şimdi, oraya '1' yazacağınız zaman, sol motor hareket etmeye başlayacak ve '2' yazacağınız zaman, sağ motor hareket etmeye başlayacak ve benzer şekilde '3' yazarak her iki motor da dönecektir. saat yönünde ve '4' yazıldığında, her iki motor da saat yönünün tersine dönecektir. '0' yazıldığında, her iki motor da hareket etmeyi durduracaktır.

Bluetooth tabanlı dc motor hız ve yön kontrolü kodu 

int first_motor_pin1 = 11;

int first_motor_pin2 = 10;

int second_motor_pin1 = 9;

int second_motor_pin2 = 8;

int state;

int flag = 0;       

void setup ( ) {

  Serial.begin (9600);

  pinMode (first_motor_pin1, OUTPUT);

  pinMode (first_motor_pin2, OUTPUT);

  pinMode (second_motor_pin1, OUTPUT);

  pinMode (second_motor_pin2, OUTPUT);

}

void loop ( ) {

if(Serial.available( ) > 0){    

      state = Serial.read( );  

      flag = 0;

    }  

    if (state == '1') {

       digitalWrite (first_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (first_motor_pin2, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin2, HIGH);

          if(flag == 0){

          Serial.println("Left Motor ON");

          flag = 1;

        }

    }  

    else if (state == '2') {

        digitalWrite (first_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (first_motor_pin2, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin2, LOW);

        if(flag == 0){

          Serial.println("Right Motor ON");

          flag = 1;

    }

    }

    else if (state == '3') {

        digitalWrite (first_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (first_motor_pin2, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin2, LOW);

          if(flag == 0){

          Serial.println("Both Motors Clockwise");

          flag = 1;

        }

    }

     else if (state == '4') {

         digitalWrite (first_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (first_motor_pin2, LOW);

      digitalWrite (second_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (second_motor_pin2, HIGH);

        if(flag == 0){

          Serial.println("Both Motors Anti-clockwise");

          flag = 1;

        }

    }

    else if (state == '0') {

         digitalWrite (first_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (first_motor_pin2, LOW);

      digitalWrite (second_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (second_motor_pin2, LOW);

        if(flag == 0){

          Serial.println("Both Motors OFF");

          flag = 1;

        }

    }

}

Kod Açıklama

Öncelikle motorları kontrol etmek için olan koddaki pinleri başlattık. Dört pini başlattık, ikisi birinci motoru kontrol etmek için ve diğer ikisi ikinci motoru kontrol etmek içindir. Başlattığımız durum değişkeni, Bluetooth cihazından gelecek çıkışı depolamak içindir. Başlatılan bayrak değişkeni, dizinin yalnızca durumdan sonra yazdırılmasını sağlar.

int first_motor_pin1 = 11;

int first_motor_pin2 = 10;

int second_motor_pin1 = 9;

int second_motor_pin2 = 8;

int state;

int flag = 0;

Daha sonra setup fonksiyonunda tüm pinleri çıkış pinleri olarak ilan ettik çünkü çıkışı bu pinlerden L293D motor kontrol cihazına vereceğiz. Arduino'dan gelen bu çıktı, L293D motor kontrolörü IC'nin girişi olacaktır.

  pinMode (first_motor_pin1, OUTPUT);
  pinMode (first_motor_pin2, OUTPUT);

  pinMode (second_motor_pin1, OUTPUT);

  pinMode (second_motor_pin2, OUTPUT);

Daha sonra döngü fonksiyonunda verinin mevcut olup olmadığını veya android uygulamasındaki butona basılı olup olmadığını kontrol ettik. Veriler mevcut olacaksa, durum değişkeninde saklanacaktır. Ardından bu verileri kodumuzda önceden kaydedilmiş verilerle karşılaştıracağız. Veriler eşleşirse, o zaman yazılan kod çalıştırılır ve motor buna göre çalışır.

if(Serial.available( ) > 0){    

      state = Serial.read( );  

      flag = 0;

    }  

    if (state == '1') {

       digitalWrite (first_motor_pin1, LOW);

      digitalWrite (first_motor_pin2, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin1, HIGH);

      digitalWrite (second_motor_pin2, HIGH);

          if(flag == 0){

          Serial.println("Left Motor ON");

          flag = 1;

        }

    }

ANA SAYFAYA DÖN

Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode


Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.

Arduino ve MPU-6050 Deprem Dedektörü

 

Arduino ve MPU-6050 Deprem Dedektörü


Arduino ve MPU6050 sensörünü kullanan Deprem Dedektörü: Deprem dedektörü, deprem şoklarını algılayan bir cihazdır. Araştırmaya göre bir yılda yaklaşık 800.000 deprem meydana gelir ve bu kadar çok can ölür ve binaları tahrip eder. Projemiz, deprem nedeniyle oluşan kaybın üstesinden gelmek için küçük bir çabadır. Bu dedektör, küçük şokları algılayabilir ve güvenli bir yere tahliye etmeniz için sizi uyarabilir. Bu dedektörün en önemli bileşeni daha sonra konuşacağımız MPU 6050 modülüdür. Arduino bu dedektörün beynidir, mesaj göstermek için LCD , gösterge olarak Led ve zil kullanılır.

Arduino kullanarak Blok Diyagram Deprem Dedektörü Arduino blok şemasını kullanan Deprem Dedektörü

Gerekli Bileşenler

  • ArduinoUno: Ucuz olduğu için Arduino Uno kullandık ve iki analog pime ve sekiz dijital pime ihtiyacımız olduğundan bu proje için mükemmel uyuyor. Programlaması kolaydır ve programı saklamak için hafıza kaybı vardır.
  • MPU6050: MPU6050, 6 Eksenli İvmeölçer ve jiroskoptur. Genellikle bir hareket takip cihazıdır. Aynı zamanda sıcaklığı ölçebilir. Daha az güç tüketir ve fiyatı çok ucuzdur.

İşte bazı MPU6050 özellikleri

  • Jiroskop çalışma akımı: 3.6mA.
  • İvmeölçer normal çalışma akımı: 500µA.
  • Bekleme akımı: 5µA.
  • Çalışma voltajları 2,37v ila 3,46v arasındadır
  • Geliştirilmiş düşük frekanslı gürültü performansı.
  • Dijital çıkışlı sıcaklık sensörü.

MPU6050 modülünün pin açıklaması:

  1. Vcc: Bu pime 3.3 besleme gerilimi.
  2. GND: Bu pin toprağa bağlı.
  3. SCL: I 2 C Seri Saat Pimi.
  4. SDA: I 2 C Seri Veri Pimi.
  5. XDA: I 2 C Harici bir sensör için Ana Veri pini.
  6. XCL: I 2 C Harici bir sensör için Ana Saat pimi.
  7. AD0: I 2 C Slave Adresi LSB.
  8. INT: Dijital çıkış pinini kes.
  • 16 × 2 LCD : LCD, alfasayısal karakterleri göstermek için kullanılır. Toplam 16 pimi vardır. LCD'nin kontrastını ayarlamak için üçüncü pim ile bir 10K ohm potansiyometre bağlanır. Ayrıca bir arka ışık LED'i içerir. Bu projede kullandığımız LCD 16 × 2 dir, yani 16 karakteri iki satırda görüntüleyebiliriz. Bu projede şokların tespit edilip edilmediğini göstermek için LCD kullanılmaktadır.
  • Led : Deprem şoklarının algılandığını ve kırmızı rengin de tehlikeyi temsil ettiğini belirtmek için kırmızı bir led kullanılır.
  • Buzzer: Bir zil, deprem şoklarının algılandığı kişilere alarm veren yüksek bir ses üretir.
  • Direnç ve bazı jumper kabloları

Arduino kullanan Deprem Dedektörünün Devre Şeması Arduino devre şemasını kullanan Deprem Dedektörü

Deprem Dedektörünün Arduino blok şemasını kullanarak çalışması

Arduino her şeyden önce MPU 6050'yi başlatır. Uyku modunu ve modülden bir saat sinyalini kontrol edin ve ardından değerleri okumaya başlayın. Kontrol ettiği kodda maksimum ve minimum değerler belirtilir, değerin istenilen değerden büyük veya küçük olup olmadığı daha sonra sesli uyarıyı çalıştırır, led ve LCD'de “*** Deprem ***” mesajını gösterir. Değerler normalse hiçbir şey yapmaz.

Arduino ile Deprem Dedektörünün Uygulanması

Arduino kullanan deprem dedektörü

Arduino kullanan Deprem Dedektörü için Seri Plotter

plotter

Arduino kullanarak Deprem Dedektörü Kodu

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Wire.h>

#include <MPU6050.h>

#define minval -5

#define maxval 3

MPU6050 mpu;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()

{   lcd.begin(16, 2);

    Serial.begin(115200);

    pinMode(7,OUTPUT);

    pinMode(8,OUTPUT);

    lcd.print("   EarthQuake ");

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("   Detector");

    delay (2000);

    lcd.clear();

  // Initialize MPU6050

  Serial.println("Initialize MPU6050");

  while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))

  { Serial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor, check wiring!");

    delay(500);}

  mpu.setThreshold(3); 

  // Check settings

  checkSettings();

}



void checkSettings()

{

  Serial.println();



  Serial.print(" * Sleep Mode:        ");

  Serial.println(mpu.getSleepEnabled() ? "Enabled" : "Disabled");

  Serial.print(" * Clock Source:      ");

  switch(mpu.getClockSource())

  {case MPU6050_CLOCK_KEEP_RESET:     Serial.println("Stops the clock and keeps the timing generator in reset"); break;

    case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_19MHZ: Serial.println("PLL with external 19.2MHz reference"); break;

    case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_32KHZ: Serial.println("PLL with external 32.768kHz reference"); break;

    case MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO:      Serial.println("PLL with Z axis gyroscope reference"); break;

    case MPU6050_CLOCK_PLL_YGYRO:      Serial.println("PLL with Y axis gyroscope reference"); break;

    case MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO:      Serial.println("PLL with X axis gyroscope reference"); break;

    case MPU6050_CLOCK_INTERNAL_8MHZ:  Serial.println("Internal 8MHz oscillator"); break;

  }

  Serial.print(" * Gyroscope:         ");

  switch(mpu.getScale())

  {case MPU6050_SCALE_2000DPS:        Serial.println("2000 dps"); break;

    case MPU6050_SCALE_1000DPS:        Serial.println("1000 dps"); break;

    case MPU6050_SCALE_500DPS:         Serial.println("500 dps"); break;

    case MPU6050_SCALE_250DPS:         Serial.println("250 dps"); break:}

  Serial.print(" * Gyroscope offsets: ");

  Serial.print(mpu.getGyroOffsetX());

  Serial.print(" / ");

  Serial.print(mpu.getGyroOffsetY());

  Serial.print(" / ");

  Serial.println(mpu.getGyroOffsetZ());

  Serial.println();}

void loop()

{   Vector rawGyro = mpu.readRawGyro();

  Vector normGyro = mpu.readNormalizeGyro();

  Serial.print(" Xraw = ");

  Serial.print(rawGyro.XAxis);

  Serial.print(" Yraw = ");

  Serial.print(rawGyro.YAxis);

  Serial.print(" Zraw = ");

  Serial.println(rawGyro.ZAxis); 

if(normGyro.XAxis > maxval || normGyro.XAxis < minval && normGyro.YAxis > maxval || normGyro.YAxis  < minval && normGyro.ZAxis > maxval || normGyro.ZAxis  < minval)

{ digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,HIGH);

  delay(300);

  digitalWrite(7,HIGH);

  digitalWrite(8,HIGH);

  delay(300);

  lcd.clear();

  lcd.print("***EarthQuake***");

  delay (1000);

  lcd.clear();}

 else{digitalWrite(7,LOW);

 digitalWrite(8,LOW);}

  Serial.print(" Xnorm = ");

  Serial.print(normGyro.XAxis);

  Serial.print(" Ynorm = ");

  Serial.print(normGyro.YAxis);

  Serial.print(" Znorm = ");

  Serial.println(normGyro.ZAxis);

  delay(10);}

ANA SAYFAYA DÖN

Bahadır ÖZGEN
Electronic Robotic Coding Research and Development 1975 - ∞
Learn Forever
If you want, let's learn together...
https://roboticcode2020.blogspot.com/
bahadirozgen1975@gmail.com
facebook    robotic.code
instagram    @roboticcode


Sayfalarımı ziyaret ettiğiniz için teşekkür ederim.Bu sitede mevcut olan içerikler kendi oluşturduğum projeler yazı,resim ve videolardan oluşmaktadır.İçerik oluşturmak çok uzun sürdüğü için bazı projelerde yurtdışı kaynaklardan faydalandım.Buradaki amacım ticari değildir.Kaynağı belli olan ve bizim kaynağına ulaşabildiğimiz materyal (yazı, fotoğraf, resim, video v.b.) için ilgili konularda fotoğraflarda logo varsa v.b. not olarak gösterilecektir.Sitemizde yayınlanan tüm içerik, bizim tarafımızdan ve internet üzerinden youtube, facebook ve blog gibi paylaşıma sunulmuş kaynak sitelerden alındığı için, sitemiz yasal yükümlülüğe tabi tutulamaz. Sitemizde telif haklarının size ait olduğu bir içerik varsa ve bunu kaldırmamızı isterseniz, iletişim sayfamızdan bizimle iletişime geçtiğiniz takdirde içerik yayından kaldırılacaktır.Bu konu ve modüller ile uğraşarak, ileride çok güzel makine ve elektronik aletler yapabilirsiniz.